H* PNG Benchmark
H* 的 360° 视觉搜索 PNG 基准，当前核验版本含 HOS/HPS 两个 ZIP，适合空间推理与搜索策略评测；它不是实机人形导航轨迹。
- 开放状态
- 已核验开放
- 许可证
- 当前 hstar_bench_png 数据卡 Apache-2.0；旧 benchmark、RL 数据与模型权重条款分别核验
- 商业使用
- 当前 PNG 基准按 Apache-2.0；其他制品不可类推
- 人工评审结论
- verified_benchmark_only
- 机器人
- 无实体机器人；头部动作抽象
- 任务
- HOS 与 HPS 视觉搜索基准
- 模态
- 全景 PNG、目标/任务标注、搜索动作
- 格式
- PNG/ZIP
- 采集/生成方式
- 全景场景与基准任务构建
- 已知问题
- 仅当前 PNG 版本许可证已核验；不能把全景头部动作基准描述为实机人形导航系统。