HEX eai_real_world Humanoid Data

HEX 官方公开的 LeRobot 2.1 真机数据仓，当前核验约 431 万行、19,496 个文件和 20.80GB，包含八个 Tienkung 评测任务及处理后的 Humanoid Everyday；它不是论文所述 1,200 万帧完整预训练混合语料。

开放状态: 项目制品开放·上游条款另适用
许可证: 数据与模型卡 Apache-2.0；GitHub 代码仓未发现 LICENSE；Humanoid Everyday、Qwen3-VL、硬件 SDK 与上游本体制品条款分别适用
商业使用: 数据/权重按各自 Apache-2.0 卡片；代码、上游数据和硬件栈在许可澄清前单独阻断
人工评审结论: verified_open_dataset_with_code_license_and_robot_stack_gaps
机器人: Tienkung 2、Tienkung 3、Tienyi、Unitree G1/H1（处理后的 Humanoid Everyday 来源）
任务: 8
模态: RGB/视频、机器人本体状态、关节/末端动作、时间戳、任务语言、部分上游本体的 IMU/触觉字段
格式: LeRobot 2.1 / Parquet / video
采集/生成方式: 同构臂手遥操作与摇杆/远程控制；完整数据采集流水线因商业限制未公开
已知问题: 公开仓不等于完整 1,200 万帧混合语料；代码仓无许可证；低层 Tienkung 控制器和采集管线未开放；训练脚本含作者绝对路径；失败数据、完整标定和跨上游许可证未完全披露。