HALOMI Pure Human Head-Hand Demonstrations

无需真机遥操作的纯人类头/双手示范：Bag Transfer 102条、Pick Bread 95条、Towel Transfer 96条，共293条。项目页的Dataset按钮明确为Coming Soon，当前没有文件、格式或许可证。

开放状态: 承诺/部分开放
许可证: 未披露
商业使用: 阻断
人工评审结论: paper_verified_293_pure_human_demonstrations_not_released
机器人: Unitree G1 downstream、human demonstrators、Pika Sense grippers/head camera interface
任务: Bag Transfer、Pick Bread and Place、Transfer Towel to Basket
模态: head RGB、two gripper RGB streams、head pose、left/right hand pose、gripper encoder、language
格式: 未发布
采集/生成方式: 纯人类示范＋ego-view alignment＋控制器感知轨迹适配
已知问题: 代码/数据未开；无许可证；仅三量化任务；OOD小样本；无独立复现。