Embodied Active Learning Spot + AI2-THOR Corpus
论文以100张预训练图像、Spot真实场景50条×200步轨迹及AI2-THOR环境研究主动标注；MIT代码可取，但图像、轨迹、每轮标注修正和时间日志未作为固定数据集发布。
- 开放状态
- 项目已核验·制品未开放
- 许可证
- 数据未披露；代码MIT
- 商业使用
- 数据阻断
- 人工评审结论
- paper_verified_spot_and_ai2thor_active_learning_corpus_not_released
- 机器人
- Boston Dynamics Spot、AI2-THOR embodied agent
- 任务
- 具身开放词汇目标检测主动学习
- 模态
- RGB、robot pose、trajectory、OWL-V2 proposals、human-corrected labels
- 格式
- 未发布
- 采集/生成方式
- 机器人主动探索＋模型预标注＋人类纠正
- 已知问题
- 精确语料/标注历史未发布；100张起始池小；算力与人工成本高；无独立复现。