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EgoMe-pose Egocentric 3D Hand-Pose Benchmark

从82小时真实EgoMe第一视角人类视频自动标注与筛选得到的3D手姿态预测划分:训练6,067、验证1,344、测试2,648段。面向人类视频到机器人动作的跨本体中间表征,但代码、姿态文件、筛选流程和许可证均未开放。

EgoMe-pose Egocentric 3D Hand-Pose Benchmark

从82小时真实EgoMe第一视角人类视频自动标注与筛选得到的3D手姿态预测划分:训练6,067、验证1,344、测试2,648段。面向人类视频到机器人动作的跨本体中间表征,但代码、姿态文件、筛选流程和许可证均未开放。

开放状态
项目已核验·制品未开放
许可证
派生数据和上游EgoMe再分发条款未披露
商业使用
阻断
人工评审结论
paper_verified_egome_derived_pose_benchmark_not_released
机器人
human egocentric video; CALVIN simulation for transfer
任务
日常第一视角手部活动;细任务manifest未开放
模态
egocentric RGB、language instruction、current 3D hand pose、future 3D hand pose、automatic confidence/filter metadata described
格式
未发布
采集/生成方式
从EgoMe真实人类视频自动伪标注、过滤和划分
已知问题
派生许可不明;自动标签不可核;无代码数据;不含机器人动作;机器人下游只仿真。

论文原文