EgoMe-pose Egocentric 3D Hand-Pose Benchmark
从82小时真实EgoMe第一视角人类视频自动标注与筛选得到的3D手姿态预测划分:训练6,067、验证1,344、测试2,648段。面向人类视频到机器人动作的跨本体中间表征,但代码、姿态文件、筛选流程和许可证均未开放。
- 开放状态
- 项目已核验·制品未开放
- 许可证
- 派生数据和上游EgoMe再分发条款未披露
- 商业使用
- 阻断
- 人工评审结论
- paper_verified_egome_derived_pose_benchmark_not_released
- 机器人
- human egocentric video; CALVIN simulation for transfer
- 任务
- 日常第一视角手部活动;细任务manifest未开放
- 模态
- egocentric RGB、language instruction、current 3D hand pose、future 3D hand pose、automatic confidence/filter metadata described
- 格式
- 未发布
- 采集/生成方式
- 从EgoMe真实人类视频自动伪标注、过滤和划分
- 已知问题
- 派生许可不明;自动标签不可核;无代码数据;不含机器人动作;机器人下游只仿真。
