DUET Dual-Robot Collaboration Dataset (not released)

论文描述286段/167.5分钟G1＋Vega1双机器人VR遥操作和365段/136.8分钟人-人协作，共651段；项目页Dataset仍为coming soon，没有文件、格式或许可证。

开放状态: 项目已核验·制品未开放
许可证: not available
商业使用: blocked
人工评审结论: paper_verified_651_episodes_dataset_not_released
机器人: Unitree G1、Dexmate Vega1、two human demonstrators
任务: collaborative transport、coordinated handover、dual-robot mobile manipulation
模态: multi-view RGB、robot state、robot action、VR input、human motion tracking
格式: not released
采集/生成方式: synchronized VR dual-robot teleoperation plus human-human motion capture
已知问题: Dataset and code coming soon; no schema, calibration, privacy treatment or license; no independent reuse.