Cortex Long-Horizon Semantic Annotation Corpus

长时程双系统VLA的语义标注与技能分段语料；官方称覆盖4,000小时级多来源数据，固定修订公开非gated并声明Apache-2.0。该规模不是4,000小时新采ARX ACONE轨迹，完整System-1训练链仍未发布。

开放状态: 已核验开放
许可证: Apache-2.0 declared by dataset card
商业使用: released files permitted subject to upstream source terms
人工评审结论: verified_public_nongated_fixed_revision_partial_training_chain
机器人: ARX ACONE、multiple upstream real and simulated embodiments
任务: 长时程操作分解、化学流程、清洗流程及上游操作任务
模态: RGB/video references、language、task graph、subtask boundaries、action/skill labels、robot episodes
格式: Hugging Face dataset files plus Cortex annotation schema
采集/生成方式: 多来源轨迹自动/人工语义标注＋约10小时ARX分段动作数据
已知问题: 4K小时不能等同新真机采集；System-1训练TODO；模型权重无许可证；全量未下载；无独立复现。