CoRE-VLA AgileX ALOHA Demonstrations

CoRE-VLA论文披露AgileX ALOHA双臂真机数据：Vegetables-Picking 44条、Clothes-Folding约1.3K条leader-follower示范，RGB经Depth Anything V2生成伪深度训练；没有文件、格式、许可或失败轨迹开放。

开放状态: 项目已核验·制品未开放
许可证: 未披露；没有公开数据制品
商业使用: 阻断
人工评审结论: paper_verified_aloha_multitask_demonstrations_not_released
机器人: AgileX ALOHA dual-arm robot
任务: Vegetables-Picking、Clothes-Folding
模态: head RGB、left/right wrist RGB、proprioception、language、action chunks、DA-V2 pseudo-depth
格式: 未发布
采集/生成方式: leader-follower teleoperation
已知问题: 无下载/格式/许可；数据量高度集中于折衣；训练深度是伪深度；无失败轨迹比例；8×H200训练。