Auto-E2H Reversed Easy-Task Real Trajectories

四项方向不对称真实操作任务以每任务50条易方向示范初始化，再由难/易策略闭环交替采集每轮20条难任务rollout；时间反转后经静态、速度、运动学与critic过滤。录制单条示范相对直接采难任务节省50.0%至69.7%，但数据和代码未开放。

开放状态: 项目已核验·制品未开放
许可证: 未披露；真实视频、状态、动作和过滤结果均无制品
商业使用: 阻断
人工评审结论: paper_verified_real_easy_task_demonstrations_and_iterative_rollouts_not_released
机器人: real manipulator platform not named
任务: Disk insertion、Mouse placement、Test Tube insertion、Brush attachment
模态: table RGB、wrist RGB、end-effector pose、object pose、gripper state、Cartesian action、critic value、filter decision
格式: 未发布
采集/生成方式: 人类遥操作易任务示范＋难/易政策闭环自采集与自动复位
已知问题: 平台型号未披露；只适用方向不对称任务；反转可能改变摩擦/接触；无数据代码许可；无独立复现。