AgiBot World 2026 · Rich Interaction
智元官方将 AGIBOT WORLD 2026 Theme 2 定义为基于 G2 的真机自由遥操作“Rich Interaction”数据；覆盖商业、家庭与通用场景，明确纳入失抓、碰撞、掉落、不稳定接触和液体飞溅等非完美物理事件。公开数据卡提供完整仓与约 7GB 样例入口，但截至核验日未公布总轨迹数、小时数或完整任务覆盖统计。
- 开放状态
- 已核验开放
- 许可证
- Hugging Face 数据卡标注 CC BY-NC-SA 4.0
- 商业使用
- 不允许商业使用；衍生、再分发与模型训练的合规边界须按 CC BY-NC-SA 4.0 及每个素材的权利单独审查
- 人工评审结论
- 未披露
- 机器人
- AGIBOT G2
- 任务
- 接触丰富交互；官方尚未给出完整任务计数
- 模态
- RGB 视频、机器人状态/动作（LeRobot schema）、任务与 episode 元数据
- 格式
- LeRobot v2.1：Parquet + MP4 + JSONL 元数据；支持 Git-LFS 稀疏检出
- 采集/生成方式
- AGIBOT G2 在真实环境的自由遥操作探索
- 已知问题
- 不可把 2024/2025 AgiBot World Alpha/Beta 的百万轨迹、GO-1 或 30Hz 结论迁移到本条；没有总规模、任务目录、机器人动作标定、传感器配置、数据清洗、隐私处理或独立复现报告。官方同时提到 GenieSim 配对仿真，但其公开范围和许可证需要单独建档核验。