AeroAct Hybrid Aerial Action Data
论文描述900K仿真clip/320M帧，以及858条手持真实序列/332,429帧的混合预训练语料；没有下载、manifest、生成代码或许可证。OddityRC35Pro实机仅短演示且依赖离板RTX5090和动捕。
- 开放状态
- 项目已核验·制品未开放
- 许可证
- 未披露
- 商业使用
- 阻断
- 人工评审结论
- paper_verified_900k_sim_and_858_handheld_sequences_not_released
- 机器人
- simulated aerial manipulator、OddityRC35Pro、handheld camera rig
- 任务
- 空中接近、触达和交互
- 模态
- RGB video、action、pose、task text、simulation state
- 格式
- 未发布
- 采集/生成方式
- 仿真生成＋手持相机替身采集
- 已知问题
- 数据未开；无许可；实机无trial分母、离板RTX5090、约0.8秒推理、动捕；无独立复现。