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高校与研究团队榜

2026 年已收录论文的贡献数量，非学术实力、引用量或机器人能力排名。并列数量同名次。

范围：当年 1,963 篇论文，1,297 篇尚缺机构归属。高校按名称识别；别名未完全归一。团队榜仅统计论文关联的 GitHub 仓库账号，不等同于正式实验室身份，也不证明代码可复现。

高校

1
Tsinghua University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-22278
  原文与来源
  DreamMimic: Learning Visuomotor Whole-Body Loco-Manipulation via World Model
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-20114
  原文与来源
  DECOWAM: Decoupled Whole-Body World-Action Model for Legged Mobile Manipulation
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-18701
  原文与来源
  SoftVTBench: A Deformation-Aware Visuo-Tactile Dataset and Benchmark for Deformable-Object Manipulation
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-13555
  原文与来源
  HumanTracker: Towards Comprehensive and Human-Aligned Motion Tracking Benchmark
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-10449
  原文与来源
  PBD-AG: Persistent Baseline-Delta Active Graphs with Uncertainty-Aware Inspection for Long-Horizon Service Robots
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59篇
2
Peking University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-17962
  原文与来源
  PRISM: Precision and contact-rich Real-world Industrial Skill dataset with Multimodal sensing
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-16837
  原文与来源
  HAF: Adapting Generalist VLAs to Humanoid Whole-Body Loco-manipulation via Hierarchical Action Flow and Spectral Latent RL
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-15680
  原文与来源
  Robo-Dopamine 2.0: History-Conditioned and OOD-Aware Process Reward Modeling for Robotic Manipulation
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-13555
  原文与来源
  HumanTracker: Towards Comprehensive and Human-Aligned Motion Tracking Benchmark
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-10449
  原文与来源
  PBD-AG: Persistent Baseline-Delta Active Graphs with Uncertainty-Aware Inspection for Long-Horizon Service Robots
  打开原始论文
44篇
3
Shanghai Jiao Tong University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-22419
  原文与来源
  Robust Bimanual Vision-Language-Action Models via Embarrassingly Simple Modality Masking
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- 中文译名待补 arxiv-2608-21290
  原文与来源
  VT-MUSE: Multimodal Unified Sequential Visuotactile Representation Learning for Manipulation
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-20087
  原文与来源
  Towards Professional Tennis Styles for Humanoid Robots with Adaptive Motion Planning and Tracking
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- 中文译名待补 arxiv-2608-20251
  原文与来源
  Video2DoorTraversal: Push Door Traversal via Simulated Door Twins
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- 中文译名待补 arxiv-2608-20430
  原文与来源
  RISE: Adaptive Imagination for World Action Models
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38篇
4
Zhejiang University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-22419
  原文与来源
  Robust Bimanual Vision-Language-Action Models via Embarrassingly Simple Modality Masking
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-22301
  原文与来源
  The Imitator Game: Benchmarking Robot Imitative Ability Beyond Action Prediction
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-20817
  原文与来源
  GhostTac: Manipulating Tactile Sensors without Physical Contact
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- 中文译名待补 arxiv-2608-18701
  原文与来源
  SoftVTBench: A Deformation-Aware Visuo-Tactile Dataset and Benchmark for Deformable-Object Manipulation
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-13028
  原文与来源
  RGB-D Video Generation for Improving Human-to-Robot Object Handover Prediction
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35篇
5
Stanford University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-15917
  原文与来源
  Pre-training Visual Dexterity in Simulation
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-01506
  原文与来源
  Rapid Embodiment Adaptation for Quadrupedal Locomotion
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-01402
  原文与来源
  Demystifying When and Why VLAs Fail in Contact-Rich Tasks and How to Fix Them
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-01452
  原文与来源
  DynamicManip: Enabling Dynamic Manipulation from a Single Static Demonstration
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2607-27549
  原文与来源
  Cross-Embodiment Transfer via Behavior-Aligned Representations
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23篇
6
Fudan University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-22301
  原文与来源
  The Imitator Game: Benchmarking Robot Imitative Ability Beyond Action Prediction
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- 中文译名待补 arxiv-2608-13901
  原文与来源
  Ontology-Grounded World Models for Failure Diagnosis and Closed-Loop Repair in Physical AI Systems
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-12122
  原文与来源
  HandEdit: A Unified Benchmark for Egocentric Human-to-Robot Dexterous Hand Image Editing
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-09771
  原文与来源
  SLIM-0.5B: Learning Action-Grounded Predictive Latents for Robot Manipulation
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-08558
  原文与来源
  Vid2WAM: Distilling Video Diffusion Priors into World Action Models
  打开原始论文
20篇
6
The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-10756
  原文与来源
  Embodied Multimodal Grounding for Open-Vocabulary Mobile Manipulation via Semantic 3D Gaussian Splatting
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-10817
  原文与来源
  AECNav: Active Evidence Consolidation for Efficient Zero-Shot Open-Vocabulary Object Navigation
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-08839
  原文与来源
  SG-WAM: Text-Grounded and Spatial-aware Semantic Guidance for World-Action Models
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-06799
  原文与来源
  Is Forward Prediction Enough? Physical State Grounding for JEPA World Models
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-05903
  原文与来源
  Robust-WAM: Bridging Generative Pretraining and Semantic Foresight in World-Action Models
  打开原始论文
20篇
8
Beihang University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-18701
  原文与来源
  SoftVTBench: A Deformation-Aware Visuo-Tactile Dataset and Benchmark for Deformable-Object Manipulation
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-10449
  原文与来源
  PBD-AG: Persistent Baseline-Delta Active Graphs with Uncertainty-Aware Inspection for Long-Horizon Service Robots
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-09778
  原文与来源
  RoboSeg: Online Part-Level Semantic Reconstruction for Robotic Manipulation via a Single Eye-in-Hand Camera
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-06729
  原文与来源
  AtlasVLA: Persistent World-Ego State Modeling for Vision-Language-Action Models
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-05903
  原文与来源
  Robust-WAM: Bridging Generative Pretraining and Semantic Foresight in World-Action Models
  打开原始论文
18篇
9
Nanyang Technological University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-13028
  原文与来源
  RGB-D Video Generation for Improving Human-to-Robot Object Handover Prediction
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-12122
  原文与来源
  HandEdit: A Unified Benchmark for Egocentric Human-to-Robot Dexterous Hand Image Editing
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-09146
  原文与来源
  Multi-Submap Implicit Neural SLAM with Local-to-Global Loop Closure for Large-Scale Scene Reconstruction
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-06088
  原文与来源
  IcFuzz: Fuzzing Isaac Sim with Semantic Stage Guidance and Multi-level Mutation
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-05970
  原文与来源
  SkillMemo: Expert-guided Skill Memory Framework for Compositional Embodied Manipulation
  打开原始论文
16篇
10
National University of Singapore
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-16222
  原文与来源
  HiPHI: A Large-Scale Benchmark for High-Precision Human Motion and Object-Interaction
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-08070
  原文与来源
  SurgWMBench: A Vision-Based Benchmark for World-Modeling Surgical Instrument Motion Planning
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-02990
  原文与来源
  EmbodiedVAE: Disentangled Video VAE for Efficient and Controllable Embodied Manipulation
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-01397
  原文与来源
  SG-WAM: Self-Guided World Modeling in Geometry-Aware Policy Space
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-01265
  原文与来源
  Hermite Curves as Trajectory Priors for Vision-Language-Action Models
  打开原始论文
15篇
10
The University of Hong Kong
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-22301
  原文与来源
  The Imitator Game: Benchmarking Robot Imitative Ability Beyond Action Prediction
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-19955
  原文与来源
  MILD: Tractable Terrain Modeling for Learning Improved Bipedal Locomotion on Deformable Surfaces
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-16222
  原文与来源
  HiPHI: A Large-Scale Benchmark for High-Precision Human Motion and Object-Interaction
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-04196
  原文与来源
  SiMDex: Mining Similar Egocentric Videos for Cross-Embodiment Dexterous Manipulation
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-01397
  原文与来源
  SG-WAM: Self-Guided World Modeling in Geometry-Aware Policy Space
  打开原始论文
15篇
12
Nanjing University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-22197
  原文与来源
  On the Capability Separation Between World-Model Policy Learning and Imitated World-Action Models
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-06994
  原文与来源
  Decoupling Intention from Trajectory: A Representational Deduction Framework for World Action Models
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-07045
  原文与来源
  C2Dex: Contact-Consistent Reconstruction and Retargeting for Dexterous Manipulation from Monocular Video
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-04633
  原文与来源
  Mind-VLA: Instruction-Aware Spatial Representation Alignment for Vision-Language-Action Models
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-03924
  原文与来源
  ETA: A New Agentic Paradigm for Embodied Tasks
  打开原始论文
14篇
12
Southern University of Science and Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-06688
  原文与来源
  CrossTracer: Cross-Embodiment Navigation via VLA Model Reasoning and Trace Residuals Adapting
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-07154
  原文与来源
  Representation Handoffs for OpenArm-Based Laboratory Mobile Manipulation
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-06434
  原文与来源
  Fast and Accurate: An Adaptive VLA Inference Framework through Environment-aware Model Selection
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-02385
  原文与来源
  StableMimic: Smooth Human-Like Recovery for Humanoid Motion Tracking - Learning Beyond the Tracking Distribution for Structured Post-Fall Behavior
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2607-29567
  原文与来源
  TransGraspNet: Physically and Geometrically Consistent Manipulation of Transparent Labware
  打开原始论文
14篇
14
The Chinese University of Hong Kong
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-09125
  原文与来源
  Trajectory Divergence Horizon Decision for Reliable Dual-Arm Surgical Subtask Manipulation
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-01824
  原文与来源
  ReTouch: Empowering Contact-Rich Dexterous Manipulation with Online-Refined Tactile Prediction
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-01221
  原文与来源
  EndoWAM: A Predictive World-Action Model for Endoscopic Navigation
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2607-25397
  原文与来源
  Decompose and Reorganize: Planning with Primitives and Visuomotor Policies Learned from Demonstrations
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- 中文译名待补 project-tau0-vla-2026
13篇
15
Carnegie Mellon University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-10484
  原文与来源
  Lost in Reconstruction: Aligning Action Representations with Language in Vision-Language-Action Models
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- 中文译名待补 arxiv-2608-11363
  原文与来源
  Adaptation of Generalist Robot Policies with Minimal Data
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-09146
  原文与来源
  Multi-Submap Implicit Neural SLAM with Local-to-Global Loop Closure for Large-Scale Scene Reconstruction
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2607-27017
  原文与来源
  What Can Latent World Models Know? Physical Parameter Identifiability in Multimodal Predictive Representations
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2607-13154
  原文与来源
  Worlds in One Demo: A Synthetic Data Engine for Learning Open-World Mobile Manipulation
  打开原始论文
12篇
15
Georgia Institute of Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-10600
  原文与来源
  BooST: Bridging Semantics and Motions for Efficient Skill Transfer
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- 中文译名待补 arxiv-2608-00337
  原文与来源
  Action Chunk Scheduling for Batched Robot Policy Serving
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2607-24159
  原文与来源
  DeVA: Decoupled Video-Action Model with Physical Guidance for Robot Policy Learning
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2607-20653
  原文与来源
  PhysCoRe: Physics-Corrected Residual World Models for Material-Aware Deformable Dynamics
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- 中文译名待补 arxiv-2607-08436
  原文与来源
  EgoWAM: World Action Models Beyond Pixels with In-the-Wild Egocentric Human Data
  打开原始论文
12篇
15
University of Science and Technology of China
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-22419
  原文与来源
  Robust Bimanual Vision-Language-Action Models via Embarrassingly Simple Modality Masking
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-10393
  原文与来源
  Hidden in Plain Sight: Diffusion-Based Unrestricted Robotic Attacks on Vision-Language-Action Models
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-02990
  原文与来源
  EmbodiedVAE: Disentangled Video VAE for Efficient and Controllable Embodied Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-01824
  原文与来源
  ReTouch: Empowering Contact-Rich Dexterous Manipulation with Online-Refined Tactile Prediction
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2607-04816
  原文与来源
  CAC-VLA: Context-Gated Action Conditioning for Vision-Language-Action Models
  打开原始论文
12篇
18
Huazhong University of Science and Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-17601
  原文与来源
  Physics-Informed Sliding-Window Particle Filtering for Tactile-Only In-Hand 6-DoF Object Pose Refinement
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- 中文译名待补 arxiv-2608-04996
  原文与来源
  DreamWAM: Beyond RGB Future Prediction for World Action Models
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- 中文译名待补 arxiv-2607-28416
  原文与来源
  FasTac: A Curved Multispectral Vision-Based Tactile Sensor for High-Speed High-Precision 3D Shape and Force Perception
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- 中文译名待补 arxiv-2607-27205
  原文与来源
  TurboVLA: Real-Time Vision-Language-Action Model at 32 Hz on an RTX 4090 with <1 GB VRAM
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- 中文译名待补 arxiv-2607-25912
  原文与来源
  SAM3D-Guided Object-Centric Representation Alignment for Vision-Language-Action Models
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11篇
18
Sun Yat-sen University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-15680
  原文与来源
  Robo-Dopamine 2.0: History-Conditioned and OOD-Aware Process Reward Modeling for Robotic Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-06833
  原文与来源
  Unordered Landmark Visual Navigation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-06088
  原文与来源
  IcFuzz: Fuzzing Isaac Sim with Semantic Stage Guidance and Multi-level Mutation
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-01452
  原文与来源
  DynamicManip: Enabling Dynamic Manipulation from a Single Static Demonstration
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-01221
  原文与来源
  EndoWAM: A Predictive World-Action Model for Endoscopic Navigation
  打开原始论文
11篇
18
The Hong Kong University of Science and Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-16222
  原文与来源
  HiPHI: A Large-Scale Benchmark for High-Precision Human Motion and Object-Interaction
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-09298
  原文与来源
  WorldSimProbe: Diagnosing Simulator Faithfulness in Action-Conditioned World Models for Embodied Manipulation
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-06994
  原文与来源
  Decoupling Intention from Trajectory: A Representational Deduction Framework for World Action Models
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-07600
  原文与来源
  AdaDexGrasp: Adaptive Dexterous Grasping via 3D Visuo-Tactile Representation Fusion
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-04692
  原文与来源
  Suppression Sticks, Locality Is Fragile: A Closed-Loop Target-and-Control Audit of Task-Vector Negation in VLA Policies
  打开原始论文
11篇
21
Hong Kong University of Science and Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-06332
  原文与来源
  GeniWorld: A Generalizable Interactive World Model for Robotic Manipulation via Visual Actions
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- 中文译名待补 arxiv-2608-05948
  原文与来源
  GAUGE: A Measurement-Grounded Benchmark for Physical Fidelity in Simulation Engines and Video World Models
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-00820
  原文与来源
  LooperMuscle: Fast and Stable Learning of Humanoid Whole-Body Tracking via Structured Mixture-of-Experts
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2607-16806
  原文与来源
  Token-Wise Latent Streaming from Slow Reasoners to Fast Planners for Dynamic Vision Language Navigation
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- 中文译名待补 arxiv-2606-27676
  原文与来源
  CWI: Composite Humanoid Whole-Body Imitation System for Loco-manipulation
  打开原始论文
10篇
21
University of California, Berkeley
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-07600
  原文与来源
  AdaDexGrasp: Adaptive Dexterous Grasping via 3D Visuo-Tactile Representation Fusion
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2607-17058
  原文与来源
  DROID-ANCHOR: Odometry-Anchored Recurrent Metric Depth Estimation
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2607-14635
  原文与来源
  Action QFormer: Structured Representation Shaping under Action Supervision in Vision-Language-Action Models
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2607-12114
  原文与来源
  GaitSpan: Growing Humanoid Locomotion from Walking to Running
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2607-04434
  原文与来源
  RoboDojo: A Unified Sim-and-Real Benchmark for Comprehensive Evaluation of Generalist Robot Manipulation Policies
  打开原始论文
10篇
21
University of Chinese Academy of Sciences
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-09448
  原文与来源
  VANE: Reliable Test-Time Training for Vision-Language-Action Models via Future Visual Representation Prediction
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-06729
  原文与来源
  AtlasVLA: Persistent World-Ego State Modeling for Vision-Language-Action Models
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-05799
  原文与来源
  XEWorld: Can Action-Conditioned World Models Generalize to Unseen Robot Embodiments?
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-05042
  原文与来源
  BridgeVLA++: A Data-Efficient, Generalizable, and Memory-Augmented Vision-Language-Action Framework for 3D Manipulation
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-04633
  原文与来源
  Mind-VLA: Instruction-Aware Spatial Representation Alignment for Vision-Language-Action Models
  打开原始论文
10篇
24
Beijing Institute of Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-19955
  原文与来源
  MILD: Tractable Terrain Modeling for Learning Improved Bipedal Locomotion on Deformable Surfaces
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-15816
  原文与来源
  ViTaR: Visuo-Tactile Residual Adaptation for Foundation VLA Manipulation
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-10449
  原文与来源
  PBD-AG: Persistent Baseline-Delta Active Graphs with Uncertainty-Aware Inspection for Long-Horizon Service Robots
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-09298
  原文与来源
  WorldSimProbe: Diagnosing Simulator Faithfulness in Action-Conditioned World Models for Embodied Manipulation
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2607-25219
  原文与来源
  SONG: Scalable Social Navigation with 3D Gaussian Splatting
  打开原始论文
9篇
24
Southeast University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-22419
  原文与来源
  Robust Bimanual Vision-Language-Action Models via Embarrassingly Simple Modality Masking
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-19589
  原文与来源
  OrthoSkillVLA: Continual Skill Learning via Gradient-Informed Skill Subspace Adaptation
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-18701
  原文与来源
  SoftVTBench: A Deformation-Aware Visuo-Tactile Dataset and Benchmark for Deformable-Object Manipulation
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-04657
  原文与来源
  MobileWAM: Bridging World Action Models to Mobile Manipulation with Chain-of-Foresight
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-01452
  原文与来源
  DynamicManip: Enabling Dynamic Manipulation from a Single Static Demonstration
  打开原始论文
9篇
24
Tongji University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-07267
  原文与来源
  WNM-3D: A World Navigation Model with 3D Scene Conditioning for Closed-Loop VLN
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-07619
  原文与来源
  GWM-VLA: Geometry-Aware Latent World Modeling for Vision-Language-Action Learning
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2607-29613
  原文与来源
  WCM: A World Critic Model for Vision-Language-Action Reinforcement Learning
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2607-29169
  原文与来源
  ActFovea: Runtime Safeguarding for VLA Policies via Spatiotemporal Visual-Action Consistency
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2607-15714
  原文与来源
  AC-VLA: Robust Out-of-Distribution Action Execution via Compositional Learning
  打开原始论文
9篇
27
Beijing University of Posts and Telecommunications
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-15680
  原文与来源
  Robo-Dopamine 2.0: History-Conditioned and OOD-Aware Process Reward Modeling for Robotic Manipulation
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-09448
  原文与来源
  VANE: Reliable Test-Time Training for Vision-Language-Action Models via Future Visual Representation Prediction
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-03682
  原文与来源
  PhyAI: Real-Time Physical AI at the Edge, Scalable Rollouts in the Cloud
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-01102
  原文与来源
  CAAT: Contact-Aware Attention Scaling and Tactile Masking for Data-Efficient Contact-Rich Manipulation
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2607-14695
  原文与来源
  Reflex: Real-Time VLA Control through Streaming Inference
  打开原始论文
8篇
27
Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-06375
  原文与来源
  $ω$-0: A Latent Predictive World Action Model for Concurrent Humanoid Loco-Manipulation
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-06374
  原文与来源
  DyPES-VLA: Learning Shared Dynamics Priors and Embodiment-Specific Control for Cross-Embodiment Manipulation
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-04657
  原文与来源
  MobileWAM: Bridging World Action Models to Mobile Manipulation with Chain-of-Foresight
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-03387
  原文与来源
  RoboReact: Agentic Skill Distillation from Generated Egocentric Videos for Generalizable Whole-Body Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-03234
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  Learning Context-Aware Motion Priors for Humanoid Control
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8篇
27
Purdue University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-17423
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  Prism-GRPO: Faster VLA Policy Optimization via Splitting Same-outcome Groups
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- 中文译名待补 arxiv-2607-10132
  原文与来源
  TAC-LOCO: Unified Whole-Body Control for Quadrupedal TACtile-Informed LOCO-Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2606-22729
  原文与来源
  Temporal Logic Guidance for Action-Only Diffusion Policies with World Models
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- 中文译名待补 arxiv-2606-18589
  原文与来源
  DREAM-Chunk: Reactive Action Chunking with Latent World Model
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- 中文译名待补 arxiv-2606-13877
  原文与来源
  ContactWorld: What Matters in Vision-Tactile World Models for Contact-Rich Manipulation
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8篇
27
Renmin University of China
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-15680
  原文与来源
  Robo-Dopamine 2.0: History-Conditioned and OOD-Aware Process Reward Modeling for Robotic Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-09771
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  SLIM-0.5B: Learning Action-Grounded Predictive Latents for Robot Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-04657
  原文与来源
  MobileWAM: Bridging World Action Models to Mobile Manipulation with Chain-of-Foresight
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- 中文译名待补 arxiv-2608-02580
  原文与来源
  Ego2Robot: Scalable Robot Data Synthesis from Egocentric Human Data
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- 中文译名待补 arxiv-2608-01066
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  OC-VLA++: Monocular Geometry-Guided Cross-View Consistency for Viewpoint-Robust Robotic Manipulation
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8篇
27
Shandong University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-15009
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  ForceU-VLA: A Force-Aware Vision-Language-Action Model for Embodied Ultrasound Scanning
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- 中文译名待补 arxiv-2608-05799
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  XEWorld: Can Action-Conditioned World Models Generalize to Unseen Robot Embodiments?
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- 中文译名待补 arxiv-2608-02257
  原文与来源
  Learning Panorama-Aware VLA for Mobile Manipulation with Whole-Body Teleoperation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-00527
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  SSTG-Nav: Metric-Grounded Spatial-Semantic Topological Graphs for Reusable Object Navigation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-00569
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  Latency-Tolerant Cloud-Edge Collaborative Vision-Language-Action Models via Emergent Representational Specialization
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8篇
27
The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-10817
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  AECNav: Active Evidence Consolidation for Efficient Zero-Shot Open-Vocabulary Object Navigation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-09448
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  VANE: Reliable Test-Time Training for Vision-Language-Action Models via Future Visual Representation Prediction
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- 中文译名待补 arxiv-2608-08558
  原文与来源
  Vid2WAM: Distilling Video Diffusion Priors into World Action Models
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- 中文译名待补 arxiv-2608-06994
  原文与来源
  Decoupling Intention from Trajectory: A Representational Deduction Framework for World Action Models
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- 中文译名待补 arxiv-2608-07002
  原文与来源
  A Haptic Robot Finger Designed for Guqin Instrument Playing
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8篇
27
University of Electronic Science and Technology of China
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-07074
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  M2-SMap: Memory-Efficient Semantic Mapping with Hierarchical Multi-Model Representation
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- 中文译名待补 arxiv-2607-29169
  原文与来源
  ActFovea: Runtime Safeguarding for VLA Policies via Spatiotemporal Visual-Action Consistency
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- 中文译名待补 arxiv-2607-24008
  原文与来源
  FutureRTC: Real-Time Robot Execution with Anticipatory-Conditioned Action Chunking
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- 中文译名待补 arxiv-2607-15890
  原文与来源
  Exo2EgoPose: Leveraging Exocentric Demonstrations for Vision-Language guided Egocentric 3D Hand Pose Forecasting
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- 中文译名待补 arxiv-2607-13586
  原文与来源
  UniPhysGen: Unified Physical Grounding for Simulation-Ready 3D Assets
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8篇
34
Harvard University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-05579
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  ARGUS: Aligning Robot Scene Geometry Under Shifting Views with Large 3D Vision Models
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- 中文译名待补 arxiv-2607-27599
  原文与来源
  World Action Planner: Generalizable Decision-Making with Action-Conditioned World Models
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- 中文译名待补 arxiv-2607-26434
  原文与来源
  Reinforcement Learning on Cost-Constrained Quadrupedal Hardware
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- 中文译名待补 arxiv-2607-22999
  原文与来源
  WCM: World-Cognition Model for Generalizable Human-Robot Interaction
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- 中文译名待补 arxiv-2607-21670
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  Ordered Action Tokens for Visuomotor Policy Learning
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7篇
34
ShanghaiTech University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-02580
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  Ego2Robot: Scalable Robot Data Synthesis from Egocentric Human Data
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- 中文译名待补 arxiv-2608-01102
  原文与来源
  CAAT: Contact-Aware Attention Scaling and Tactile Masking for Data-Efficient Contact-Rich Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-00725
  原文与来源
  SelfWAM: A Self-Grounded Unified World Action Model for Fast Robot Control
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- 中文译名待补 arxiv-2607-22530
  原文与来源
  ViTacWorld: Scaling Visuo-Tactile World Models for Contact-Rich Robot Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2607-09190
  原文与来源
  TactiDex: A Real-World Tactile-Guided Benchmark for Human-Like Dexterous Manipulation
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7篇
34
University of Hong Kong
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-18701
  原文与来源
  SoftVTBench: A Deformation-Aware Visuo-Tactile Dataset and Benchmark for Deformable-Object Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-12122
  原文与来源
  HandEdit: A Unified Benchmark for Egocentric Human-to-Robot Dexterous Hand Image Editing
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- 中文译名待补 arxiv-2608-07005
  原文与来源
  Real-time Whole-Body Motion Planning for Mobile Manipulators Carrying Arbitrarily Shaped Payloads via Kinematically-Coupled SVSDF
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- 中文译名待补 arxiv-2608-01066
  原文与来源
  OC-VLA++: Monocular Geometry-Guided Cross-View Consistency for Viewpoint-Robust Robotic Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2607-25912
  原文与来源
  SAM3D-Guided Object-Centric Representation Alignment for Vision-Language-Action Models
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7篇
34
University of Illinois Urbana-Champaign
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-09807
  原文与来源
  WRAP: Wasserstein-Robust Adaptive Plug-in for Robot Localization
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- 中文译名待补 arxiv-2608-05579
  原文与来源
  ARGUS: Aligning Robot Scene Geometry Under Shifting Views with Large 3D Vision Models
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- 中文译名待补 arxiv-2608-04042
  原文与来源
  Kitchen Robotic Manipulation utilizing Foundation Models
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- 中文译名待补 arxiv-2607-13429
  原文与来源
  Generalizable VLA Finetuning via Representation Anchoring and Language-Action Alignment
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- 中文译名待补 arxiv-2607-08742
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  ContactMimic: Humanoid Object Interaction via Contact Control
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7篇
38
ETH Zurich
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-12063
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  Learning Loco-Manipulation From SMPC Demonstrations With Sparse Offline-to-Online RL
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- 中文译名待补 arxiv-2607-13472
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  EgoHTR: Egocentric 4D Demonstrations of Human Terrain Traversal
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- 中文译名待补 arxiv-2607-11041
  原文与来源
  PAKE: Learning Whole-Body Loco-Manipulation with Partial Kinematic Embeddings
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- 中文译名待补 arxiv-2607-07491
  原文与来源
  Smooth Operator: A Real-Time Sampling-Based Algorithm for Kinematic Hand Retargeting
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- 中文译名待补 arxiv-2606-13102
  原文与来源
  FTP-1: A Generalist Foundation Tactile Policy Across Tactile Sensors for Contact-Rich Manipulation
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6篇
38
Harbin Institute of Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-20114
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  DECOWAM: Decoupled Whole-Body World-Action Model for Legged Mobile Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-17453
  原文与来源
  EATR-Stereo: Embodiment-Aware Token Routing of Paired Stereo Evidence for Humanoid Vision-Language-Action Control
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- 中文译名待补 arxiv-2608-05647
  原文与来源
  KILVO: Kinematic-Inertial-LiDAR-Visual Odometry with Robust Multimodal Adaptation for Humanoid Robots
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- 中文译名待补 arxiv-2608-05706
  原文与来源
  LAWM-3D: Learning 3D-Aware Latent Actions from Human Videos for Generalizable Robot World Models
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- 中文译名待补 arxiv-2607-06537
  原文与来源
  UniLM-Nav: A Unified Framework for Zero-Shot Last-Mile Navigation
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6篇
38
Harbin Institute of Technology, Shenzhen
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-09196
  原文与来源
  SAIN: Structure-Aware Interactive Navigation with Active Dialogue Grounding for Mobile Robot
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- 中文译名待补 arxiv-2608-07075
  原文与来源
  Detection and Ranging of Transient Extrinsic Contacts Based on 6D Dynamic Tactile Sensing
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- 中文译名待补 arxiv-2607-13818
  原文与来源
  Learning Robust Execution in Robotic Manipulation with Agentic Reinforcement Learning
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- 中文译名待补 arxiv-2607-07287
  原文与来源
  TouchWorld: A Predictive and Reactive Tactile Foundation Model for Dexterous Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2603-29383
  原文与来源
  Interacting Multiple Model Proprioceptive Odometry for Legged Robots
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6篇
38
Nankai University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-16837
  原文与来源
  HAF: Adapting Generalist VLAs to Humanoid Whole-Body Loco-manipulation via Hierarchical Action Flow and Spectral Latent RL
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- 中文译名待补 arxiv-2608-13555
  原文与来源
  HumanTracker: Towards Comprehensive and Human-Aligned Motion Tracking Benchmark
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- 中文译名待补 arxiv-2608-05706
  原文与来源
  LAWM-3D: Learning 3D-Aware Latent Actions from Human Videos for Generalizable Robot World Models
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- 中文译名待补 arxiv-2608-05738
  原文与来源
  In-Context VLA: Endowing Vision-Language-Action Models with Language via In-Context Post-Training and Agentic Tool Use
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- 中文译名待补 arxiv-2604-07993
  原文与来源
  HEX: Humanoid-Aligned Experts for Cross-Embodiment Whole-Body Manipulation
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6篇
38
Princeton University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-21725
  原文与来源
  Addressing the Orchestration Gap in Generalist Robots via Physical Agency
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- 中文译名待补 arxiv-2607-04434
  原文与来源
  RoboDojo: A Unified Sim-and-Real Benchmark for Comprehensive Evaluation of Generalist Robot Manipulation Policies
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- 中文译名待补 arxiv-2606-23085
  原文与来源
  Foresight: Failure Detection for Long-Horizon Robotic Manipulation with Action-Conditioned World Model Latents
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- 中文译名待补 arxiv-2606-17598
  原文与来源
  MuseVLA: An Adaptive Multimodal Sensing Vision-Language-Action Model for Robotic Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2605-22882
  原文与来源
  GEM-4D: Geometry-Enhanced Video World Models for Robot Manipulation
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6篇
38
The University of Tokyo
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-19955
  原文与来源
  MILD: Tractable Terrain Modeling for Learning Improved Bipedal Locomotion on Deformable Surfaces
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- 中文译名待补 arxiv-2608-07895
  原文与来源
  Auditing Instruction-Trajectory Mismatches in Multimodal Robot Demonstrations
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- 中文译名待补 arxiv-2608-04196
  原文与来源
  SiMDex: Mining Similar Egocentric Videos for Cross-Embodiment Dexterous Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2607-14488
  原文与来源
  Acceleration-Level Control Barrier Function Quadratic Programming for Safe Reinforcement Learning Deployment on Real Robots
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- 中文译名待补 arxiv-2607-02222
  原文与来源
  CoFL-S: Spatially Queryable Sector Flow Fields for Local Language-Conditioned Navigation
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6篇
38
Xi'an Jiaotong University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-10393
  原文与来源
  Hidden in Plain Sight: Diffusion-Based Unrestricted Robotic Attacks on Vision-Language-Action Models
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- 中文译名待补 arxiv-2608-01826
  原文与来源
  Multi-View Unified Camera Fields: Geometry-Shaped Action-Facing Representations for RGB-Only Multi-Camera VLA Policies
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- 中文译名待补 arxiv-2607-27138
  原文与来源
  DLAM: Distributional Latent Actions with Temporal Constraints
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- 中文译名待补 arxiv-2607-12992
  原文与来源
  ChunkFlow: Towards Continuity-Consistent Chunked Policy Learning
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- 中文译名待补 arxiv-2604-07993
  原文与来源
  HEX: Humanoid-Aligned Experts for Cross-Embodiment Whole-Body Manipulation
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6篇
45
Massachusetts Institute of Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-18948
  原文与来源
  RoboEdit: Turning Human Manipulation Videos into Scalable Robot Experience
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- 中文译名待补 arxiv-2607-22999
  原文与来源
  WCM: World-Cognition Model for Generalizable Human-Robot Interaction
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- 中文译名待补 arxiv-2607-15065
  原文与来源
  DriftWorld: Fast World Modeling through Drifting
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- 中文译名待补 arxiv-2607-09042
  原文与来源
  Learning More from Less: Reinforcement Learning from Hindsight
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- 中文译名待补 arxiv-2603-09971
  原文与来源
  TiPToP: A Modular Open-Vocabulary Robot Manipulation System that Plans
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5篇
45
New York University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-01221
  原文与来源
  EndoWAM: A Predictive World-Action Model for Endoscopic Navigation
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- 中文译名待补 arxiv-2607-29625
  原文与来源
  Balancing of Humanoid with Object Mass: Trade-off Analyses and Lifting Control
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- 中文译名待补 arxiv-2607-27017
  原文与来源
  What Can Latent World Models Know? Physical Parameter Identifiability in Multimodal Predictive Representations
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- 中文译名待补 arxiv-2606-23444
  原文与来源
  SkyJEPA: Learning Long-Horizon World Models for Zero-Shot Sim-to-Real Control of Quadrotors
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- 中文译名待补 arxiv-2606-06139
  原文与来源
  MotionDisco: Motion Discovery for Extreme Humanoid Loco-Manipulation
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5篇
45
Seoul National University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-19425
  原文与来源
  SCAPE: Scenario-Conditioned Simulation-Augmented Policy Evaluation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-10600
  原文与来源
  BooST: Bridging Semantics and Motions for Efficient Skill Transfer
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- 中文译名待补 arxiv-2608-09807
  原文与来源
  WRAP: Wasserstein-Robust Adaptive Plug-in for Robot Localization
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- 中文译名待补 arxiv-2608-04842
  原文与来源
  RORA: Realistic Object Reconstruction with Articulation
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- 中文译名待补 arxiv-2605-25546
  原文与来源
  Safety-Critical Whole-Body Control for Humanoid Robots via Input-to-State Safe Control Barrier Functions
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5篇
45
Shenzhen University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-07002
  原文与来源
  A Haptic Robot Finger Designed for Guqin Instrument Playing
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- 中文译名待补 arxiv-2608-03231
  原文与来源
  Structure-Aware Robust Fine-Tuning: Defending Vision-Language-Action Robots Against Physical Attention Hijacking
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- 中文译名待补 arxiv-2608-01028
  原文与来源
  VLAGuard: A Framework for Evaluating and Mitigating Physical Attention Hijacking in Vision-Language-Action Robots within Wireless Sensor Networks
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- 中文译名待补 arxiv-2606-12499
  原文与来源
  Action-Effect Memory Pretraining for Robot Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2603-19709
  原文与来源
  Morphology-Consistent Humanoid Interaction through Robot-Centric Video Synthesis
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5篇
45
Technical University of Munich
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-17717
  原文与来源
  CompCPZ: Preserving Multi-Modal Intent in Language-Guided Robot Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-12063
  原文与来源
  Learning Loco-Manipulation From SMPC Demonstrations With Sparse Offline-to-Online RL
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- 中文译名待补 arxiv-2607-13472
  原文与来源
  EgoHTR: Egocentric 4D Demonstrations of Human Terrain Traversal
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- 中文译名待补 arxiv-2606-06139
  原文与来源
  MotionDisco: Motion Discovery for Extreme Humanoid Loco-Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2602-05513
  原文与来源
  DECO: Decoupled Multimodal Diffusion Transformer for Bimanual Dexterous Manipulation with a Plugin Tactile Adapter
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5篇
45
University of California San Diego
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-15560
  原文与来源
  ReForce: Learning Force-aware Retargeting for Dexterous Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-10232
  原文与来源
  FACT: Failure-Aware Causal Training for World-Action Models
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- 中文译名待补 arxiv-2608-01506
  原文与来源
  Rapid Embodiment Adaptation for Quadrupedal Locomotion
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- 中文译名待补 arxiv-2607-26567
  原文与来源
  Speech2Grasp: Data-Efficient Transfer of Text-Conditioned Grasp Detection to Speech in Humanoid Robots
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- 中文译名待补 arxiv-2607-07972
  原文与来源
  In vivo feasibility study of humanoid robots in surgery
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5篇
45
University of California, Los Angeles
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-19425
  原文与来源
  SCAPE: Scenario-Conditioned Simulation-Augmented Policy Evaluation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-17027
  原文与来源
  FetchMan: Learning Visual Humanoid Loco-Manipulation Policies from Simulated Experiences
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- 中文译名待补 arxiv-2607-27784
  原文与来源
  DexDirect: Direct Kinesthetic Arm Guidance for Efficient Dexterous Demonstration Collection
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- 中文译名待补 arxiv-2607-15701
  原文与来源
  RAVEN: Reinforcement-Adaptive Visibility-Graph Planning for Robust Humanoid Navigation with Collision-Free MPC
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- 中文译名待补 arxiv-2607-14487
  原文与来源
  MIDAS Hand: Modular low-Impedance Direct-drive Anthropomorphic Sensing Hand
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5篇
45
University of Michigan
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-09166
  原文与来源
  Particle-Based Conformal Prediction for Contact-Aware Uncertainty Calibration in Stratified Configuration Spaces
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- 中文译名待补 arxiv-2607-12114
  原文与来源
  GaitSpan: Growing Humanoid Locomotion from Walking to Running
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- 中文译名待补 arxiv-2606-23085
  原文与来源
  Foresight: Failure Detection for Long-Horizon Robotic Manipulation with Action-Conditioned World Model Latents
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- 中文译名待补 arxiv-2606-07723
  原文与来源
  VoLo: A Physical Orchestrator for Open-Vocabulary Long-Horizon Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2602-12656
  原文与来源
  PMG: Parameterized Motion Generator for Human-like Locomotion Control
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5篇
45
University of Southern California
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-19425
  原文与来源
  SCAPE: Scenario-Conditioned Simulation-Augmented Policy Evaluation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-16642
  原文与来源
  Throwing a Tight Spiral American Football by a Humanoid Robot
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-03103
  原文与来源
  A Hierarchical Approach to Imitation Learning for Manipulation Tasks Requiring Time Varying Forces
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- 中文译名待补 arxiv-2607-26567
  原文与来源
  Speech2Grasp: Data-Efficient Transfer of Text-Conditioned Grasp Detection to Speech in Humanoid Robots
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- 中文译名待补 legacy-b4afcbcfb25a
5篇
45
Westlake University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-01834
  原文与来源
  Teleopit: A Full-Embodiment Humanoid Teleoperation System
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- 中文译名待补 arxiv-2607-26513
  原文与来源
  Explicit Kinematic Guidance from Analytic Concepts for Vision-Language-Action Models
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- 中文译名待补 arxiv-2604-10055
  原文与来源
  STRONG-VLA: Decoupled Robustness Learning for Vision-Language-Action Models under Multimodal Perturbations
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- 中文译名待补 arxiv-2603-25406
  原文与来源
  MMaDA-VLA: Large Diffusion Vision-Language-Action Model with Unified Multi-Modal Instruction and Generation
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- 中文译名待补 arxiv-2603-20679
  原文与来源
  Enhancing Vision-Based Policies with Omni-View and Cross-Modality Knowledge Distillation for Mobile Robots
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5篇
45
Wuhan University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-22419
  原文与来源
  Robust Bimanual Vision-Language-Action Models via Embarrassingly Simple Modality Masking
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- 中文译名待补 arxiv-2608-04996
  原文与来源
  DreamWAM: Beyond RGB Future Prediction for World Action Models
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- 中文译名待补 arxiv-2608-04657
  原文与来源
  MobileWAM: Bridging World Action Models to Mobile Manipulation with Chain-of-Foresight
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- 中文译名待补 oa-w7166399485
- 中文译名待补 arxiv-2606-10363
  原文与来源
  HiMem-WAM: Hierarchical Memory-Gated World Action Models for Robotic Manipulation
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5篇
56
Beijing Normal University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-05970
  原文与来源
  SkillMemo: Expert-guided Skill Memory Framework for Compositional Embodied Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2607-13056
  原文与来源
  HRIBench: Benchmarking Interaction-Centric Human-Robot Collaboration
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- 中文译名待补 arxiv-2604-18557
  原文与来源
  SynAgent: Generalizable Cooperative Humanoid Manipulation via Solo-to-Cooperative Agent Synergy
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- 中文译名待补 arxiv-2603-20711
  原文与来源
  RoboECC: Multi-Factor-Aware Edge-Cloud Collaborative Deployment for VLA Models
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4篇
56
California Institute of Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-03116
  原文与来源
  Shooting for Contact: Contact-Implicit Multiple Shooting for Dynamic Motion Retargeting
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- 中文译名待补 arxiv-2607-28623
  原文与来源
  PAC-MAN: Perception-Aware CBF-RL for Whole-Body Safety in Humanoid Dodgeball
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- 中文译名待补 arxiv-2606-06493
  原文与来源
  HANDOFF: Humanoid Agentic Task-Space Whole-Body Control via Distilled Complementary Teachers
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- 中文译名待补 arxiv-2603-09956
  原文与来源
  Kinodynamic Motion Retargeting for Humanoid Locomotion via Multi-Contact Whole-Body Trajectory Optimization
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4篇
56
City University of Hong Kong
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-22419
  原文与来源
  Robust Bimanual Vision-Language-Action Models via Embarrassingly Simple Modality Masking
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- 中文译名待补 arxiv-2608-09196
  原文与来源
  SAIN: Structure-Aware Interactive Navigation with Active Dialogue Grounding for Mobile Robot
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- 中文译名待补 arxiv-2607-21918
  原文与来源
  Action-Conditioned World Model for Goal Plane Probe Guidance in Robotic Ultrasound
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- 中文译名待补 oa-w7124902509
4篇
56
EPFL
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-05706
  原文与来源
  LAWM-3D: Learning 3D-Aware Latent Actions from Human Videos for Generalizable Robot World Models
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- 中文译名待补 arxiv-2608-05738
  原文与来源
  In-Context VLA: Endowing Vision-Language-Action Models with Language via In-Context Post-Training and Agentic Tool Use
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- 中文译名待补 arxiv-2607-12702
  原文与来源
  Vision-Based Dribbling for Humanoid Soccer via Privileged Representation Learning
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- 中文译名待补 arxiv-2604-17335
  原文与来源
  Learning Whole-Body Humanoid Locomotion via Motion Generation and Motion Tracking
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4篇
56
KAIST
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-05975
  原文与来源
  TRACE: Learned Proprioceptive Odometry for Legged Robots under Unreliable Contact Conditions
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- 中文译名待补 arxiv-2607-19971
  原文与来源
  Unified Prediction and Planning via Conflict-Aware Disjoint Parameter Training
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- 中文译名待补 arxiv-2607-02403
  原文与来源
  ACID: Action Consistency via Inverse Dynamics for Planning with World Models
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- 中文译名待补 arxiv-2607-01060
  原文与来源
  RoboWorld: Fast and Reliable Neural Simulators for Generalist Robot Policy Evaluation
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4篇
56
KTH Royal Institute of Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-13422
  原文与来源
  Attention from Action, for Action: Emergent Visual Bottlenecks for Policy Learning
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- 中文译名待补 arxiv-2608-07314
  原文与来源
  TEMPO: Semantic-Action Decoupled RL Post-Training for Vision-Language-Action Models
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- 中文译名待补 arxiv-2607-04681
  原文与来源
  Do Vision-Language-Action Models Mean What They Say? On the Role of Faithfulness in Embodied Reasoning
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- 中文译名待补 oa-w7124902509
4篇
56
South China University of Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-21025
  原文与来源
  ZONDA: Zero-shot Object Navigation with Dynamic Avoidance in Multi-floor Environments
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- 中文译名待补 arxiv-2607-14852
  原文与来源
  Towards Human-like Physical Intelligence: LifelongVision-Language-Action Learning for Robotic Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2607-04609
  原文与来源
  SEAM: Smooth Execution of Action-Chunked Motion for Vision-Language-Action Policies
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- 中文译名待补 arxiv-2603-20711
  原文与来源
  RoboECC: Multi-Factor-Aware Edge-Cloud Collaborative Deployment for VLA Models
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4篇
56
The University of Sydney
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-13438
  原文与来源
  ContactGuard: Pre-Contact Execution Monitoring with Action-Conditioned Latent World Models
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- 中文译名待补 arxiv-2608-13362
  原文与来源
  NestDex: Nested Policy Learning with Copilot Assisted Teleoperation for Dexterous Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-09298
  原文与来源
  WorldSimProbe: Diagnosing Simulator Faithfulness in Action-Conditioned World Models for Embodied Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-08725
  原文与来源
  WA-SpecDec: World-Aware Speculative Decoding for Vision-Language-Action Models
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4篇
56
The University of Texas at Austin
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-15275
  原文与来源
  RoboTTT: Context Scaling for Robot Policies
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- 中文译名待补 arxiv-2607-00673
  原文与来源
  Path Planning in Physically Viable World Models
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- 中文译名待补 arxiv-2606-25123
  原文与来源
  RGB: RL Guided Whole-Body MPPI for Humanoid Control
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- 中文译名待补 arxiv-2605-27724
  原文与来源
  HumanoidMimicGen: Data Generation for Loco-Manipulation via Whole-Body Planning
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4篇
56
Tohoku University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-16572
  原文与来源
  ViHaTeleop: A Low-Cost, Lightweight Visual-Haptic Teleoperation System for Dexterous Manipulation Learning
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- 中文译名待补 arxiv-2607-17323
  原文与来源
  From Perception to Assistance: Open-Vocabulary Shared Autonomy for Robotic Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2607-11004
  原文与来源
  Affordance-Based Manipulation Planning with Text Goals and Sim-to-Real Generalisation via Real-to-Sim Image Conversion
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- 中文译名待补 oa-w7131876720
4篇
56
University of California, Irvine
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-03563
  原文与来源
  Unified Visuomotor Targets: Supervising VLAs Beyond Physical Actions
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- 中文译名待补 arxiv-2607-24159
  原文与来源
  DeVA: Decoupled Video-Action Model with Physical Guidance for Robot Policy Learning
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- 中文译名待补 arxiv-2607-15589
  原文与来源
  MemoGuard: An Adaptive Runtime for Guarding Against Memory Traps in Communication-Limited Robot Navigation
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- 中文译名待补 arxiv-2607-13429
  原文与来源
  Generalizable VLA Finetuning via Representation Anchoring and Language-Action Alignment
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4篇
67
Carnegie Mellon University Robotics Institute
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-28382
  原文与来源
  SemAnCorr: Semantic Anchored Correspondence for Zero-Shot Manipulation Skill Transfer
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- 中文译名待补 arxiv-2607-10161
  原文与来源
  Millimeter Wave Radar: From Synthetic Aperture to Probabilistic Mapping
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- 中文译名待补 arxiv-2606-16022
  原文与来源
  Lambda-Reachability: Bias-Variance Tunable Safety Value Learning for Humanoid Robots
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3篇
67
Chongqing University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-10383
  原文与来源
  Real-World Cooperative Bimanual Dexterous Grasp of Large Objects from Single-View Observations
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- 中文译名待补 arxiv-2606-31691
  原文与来源
  FastDSAC: Enhancing Policy Plasticity via Constrained Exploration for Scalable Humanoid Locomotion
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- 中文译名待补 oa-w7165736154
3篇
67
Cornell University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-13474
  原文与来源
  Decoding Task Progress from VLA Representations
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- 中文译名待补 arxiv-2608-08545
  原文与来源
  Curriculum Generation under Structured Parametric Environments for Robust Navigation Policies
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- 中文译名待补 arxiv-2607-11874
  原文与来源
  A Minimalist Retargeting-Guided Reinforcement Learning Recipe for Dexterous Manipulation
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3篇
67
East China Normal University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-01573
  原文与来源
  Uncovering and Mitigating Positional Blind Spots in Vision-Language-Action Models
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- 中文译名待补 arxiv-2607-06442
  原文与来源
  SIEVE: Structure-Aware Data Selection for Imitation Learning with VLA Models
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- 中文译名待补 arxiv-2607-03449
  原文与来源
  HiMe: Hierarchical Embodied Memory for Long-Horizon Vision-Language-Action Control
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3篇
67
ETH AI Center
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2606-18959
  原文与来源
  TactSpace: Learning a Physics-enriched Shared Latent Space for Tactile Sim-to-Real Transfer
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- 中文译名待补 arxiv-2604-17335
  原文与来源
  Learning Whole-Body Humanoid Locomotion via Motion Generation and Motion Tracking
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- 中文译名待补 arxiv-2604-12852
  原文与来源
  PAINT: Partner-Agnostic Intent-Aware Cooperative Transport with Legged Robots
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3篇
67
Hong Kong Polytechnic University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-05369
  原文与来源
  World-to-Wrist: Task-Conditioned Future Wrist Modeling for Fine-Grained Robot Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2607-13621
  原文与来源
  UESF-Bench: Benchmarking and Probing for Unified Embodied Seeking and Following
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- 中文译名待补 oa-w7124902509
3篇
67
Hunan University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-22296
  原文与来源
  TONAV: Task-Oriented Navigation and Action-Velocity Chunk Learning for Articulated Object Quadrupedal Mobile Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-18292
  原文与来源
  GuideFetch: A Task Coordination Framework for Concurrent Navigation and Object Retrieval in Assistive Robot Dogs
  打开原始论文
- 中文译名待补 oa-w7126053009
3篇
67
Jilin University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-05999
  原文与来源
  Beyond Flat Policies: Hierarchical Post-Training for Embodied Agents in Robotic Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-03924
  原文与来源
  ETA: A New Agentic Paradigm for Embodied Tasks
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- 中文译名待补 arxiv-2607-03693
  原文与来源
  CoRE-VLA: Towards Scalable and Robust Vision-Language-Action Modeling via Conditional Routing of Experts
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3篇
67
Karlsruhe Institute of Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-18292
  原文与来源
  GuideFetch: A Task Coordination Framework for Concurrent Navigation and Object Retrieval in Assistive Robot Dogs
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- 中文译名待补 arxiv-2607-29622
  原文与来源
  RayViT: Ray-Conditioned Visual Representations for Viewpoint-Robust Imitation Learning
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- 中文译名待补 arxiv-2605-11665
  原文与来源
  Nautilus: From One Prompt to Plug-and-Play Robot Learning
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3篇
67
MIT
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-15917
  原文与来源
  Pre-training Visual Dexterity in Simulation
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- 中文译名待补 arxiv-2607-04434
  原文与来源
  RoboDojo: A Unified Sim-and-Real Benchmark for Comprehensive Evaluation of Generalist Robot Manipulation Policies
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- 中文译名待补 arxiv-2605-22882
  原文与来源
  GEM-4D: Geometry-Enhanced Video World Models for Robot Manipulation
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3篇
67
Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-00820
  原文与来源
  LooperMuscle: Fast and Stable Learning of Humanoid Whole-Body Tracking via Structured Mixture-of-Experts
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- 中文译名待补 arxiv-2607-29169
  原文与来源
  ActFovea: Runtime Safeguarding for VLA Policies via Spatiotemporal Visual-Action Consistency
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- 中文译名待补 arxiv-2607-10288
  原文与来源
  PIER-Flow: Physics-Informed Efficient Rectified Flow for Real-Time Mobile Robot Navigation
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3篇
67
Shenzhen University of Advanced Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-00391
  原文与来源
  The Gate, Not the Cache: Gate Provenance Bounds the Closed-Loop Reliability of Training-Free VLA Token Skipping
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2607-27138
  原文与来源
  DLAM: Distributional Latent Actions with Temporal Constraints
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- 中文译名待补 arxiv-2607-15714
  原文与来源
  AC-VLA: Robust Out-of-Distribution Action Execution via Compositional Learning
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3篇
67
Texas A&M University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-13429
  原文与来源
  Generalizable VLA Finetuning via Representation Anchoring and Language-Action Alignment
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2606-13877
  原文与来源
  ContactWorld: What Matters in Vision-Tactile World Models for Contact-Rich Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2603-08560
  原文与来源
  CONTACT: CONtact-aware TACTile Learning for Robotic Disassembly
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3篇
67
Tianjin University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-03701
  原文与来源
  LiLa-WAM: Lightweight Latent Reasoning World-Action Model for Robotic Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2607-03283
  原文与来源
  Embodied Operators and Benchmarking: Toward Reusable and Deployable Embodied Intelligence Systems
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- 中文译名待补 oa-w7124902509
3篇
67
University College London
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-05122
  原文与来源
  Green for Go, Red for No: Visual Grounding via Semantic Segmentation for VLA Navigation Policies
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- 中文译名待补 arxiv-2607-02092
  原文与来源
  Guided Action Flow: Q-Guided Inference for Flow-Matching Vision-Language-Action Policies
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- 中文译名待补 arxiv-2601-12291
  原文与来源
  OpenNavMap: Multi-Session Appearance-Based Topometric Mapping for Scalable Visual Navigation
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3篇
67
University of Alberta
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-29482
  原文与来源
  Temporal Policy: History-Initialized Action Generation for Robotic Learning from Demonstration
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- 中文译名待补 arxiv-2607-24008
  原文与来源
  FutureRTC: Real-Time Robot Execution with Anticipatory-Conditioned Action Chunking
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- 中文译名待补 oa-w7134861000
3篇
67
University of British Columbia
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-27511
  原文与来源
  Failure Detection for Surgical Robot Imitation Policies via Flow-Matching World Modeling
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- 中文译名待补 arxiv-2607-20207
  原文与来源
  SeededGrasp: Language-Guided Grasping in Complex Scenes with Multiple Embodiments
  打开原始论文
- 中文译名待补 oa-w7165913552
3篇
67
University of California Berkeley
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-29172
  原文与来源
  CLIFT: Turning Gemini Robotics On-Device into Humanoid Specialists via Non-Invasive Closed-Loop Iterative Fine-Tuning
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2607-28382
  原文与来源
  SemAnCorr: Semantic Anchored Correspondence for Zero-Shot Manipulation Skill Transfer
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2607-13472
  原文与来源
  EgoHTR: Egocentric 4D Demonstrations of Human Terrain Traversal
  打开原始论文
3篇
67
University of Florida
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-10132
  原文与来源
  TAC-LOCO: Unified Whole-Body Control for Quadrupedal TACtile-Informed LOCO-Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2607-01378
  原文与来源
  Neuro-Symbolic Safety Guidance for Vision-Language-Action Models via Constrained Flow Matching
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- 中文译名待补 doi-10-1038-s44182-026-00079-y
3篇
67
University of Pennsylvania
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-19633
  原文与来源
  LENS: LLM-guided Environment Simplification for Planning and Control in Clutter
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- 中文译名待补 arxiv-2607-07885
  原文与来源
  Time-to-Collision Based Dynamic Obstacle Avoidance Using Pretrained Vision Models for Robots in Unstructured Environments
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- 中文译名待补 arxiv-2603-09971
  原文与来源
  TiPToP: A Modular Open-Vocabulary Robot Manipulation System that Plans
  打开原始论文
3篇
67
University of Toronto
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-26991
  原文与来源
  RL²-VLA: Adaptive RL Latent Compositional Steering with Test-Time Scaling for Vision-Language-Action Models
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- 中文译名待补 arxiv-2607-20207
  原文与来源
  SeededGrasp: Language-Guided Grasping in Complex Scenes with Multiple Embodiments
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- 中文译名待补 arxiv-2603-22078
  原文与来源
  Do World Action Models Generalize Better than VLAs? A Robustness Study
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3篇
67
University of Washington
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-10860
  原文与来源
  Flex-π: A Multi-Stream World-Action Model with Compute Flexibility
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- 中文译名待补 arxiv-2605-12236
  原文与来源
  Diffusion Timestep Modulated Reinforcement Learning
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- 中文译名待补 arxiv-2602-06001
  原文与来源
  Visuo-Tactile World Models
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3篇
67
VinUniversity
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-26567
  原文与来源
  Speech2Grasp: Data-Efficient Transfer of Text-Conditioned Grasp Detection to Speech in Humanoid Robots
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- 中文译名待补 arxiv-2606-28385
  原文与来源
  RoboGaze: Evaluating and Enhancing Spatio-Temporal Perception in Embodied Vision-Language Models
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- 中文译名待补 arxiv-2606-19774
  原文与来源
  Start Right, Arrive Right: Asynchronous Execution via Initial Noise Selection
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3篇
67
Yale University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-10449
  原文与来源
  PBD-AG: Persistent Baseline-Delta Active Graphs with Uncertainty-Aware Inspection for Long-Horizon Service Robots
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- 中文译名待补 arxiv-2607-10655
  原文与来源
  Artificial Foveated Perception for Mitigating Shortcut Learning in Robotic Foundation Models
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2607-04434
  原文与来源
  RoboDojo: A Unified Sim-and-Real Benchmark for Comprehensive Evaluation of Generalist Robot Manipulation Policies
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3篇
91
Arizona State University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-22657
  原文与来源
  Physical Agentic AI: An Architecture for Orchestrating a Robot Crew with LLMs
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- 中文译名待补 arxiv-2603-20659
  原文与来源
  StageCraft: Execution Aware Mitigation of Distractor and Obstruction Failures in VLA Models
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2篇
91
Beijing University of Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-13621
  原文与来源
  UESF-Bench: Benchmarking and Probing for Unified Embodied Seeking and Following
  打开原始论文
- 中文译名待补 oa-w7134861000
2篇
91
Brown University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-05390
  原文与来源
  Deform360: A Massive Multi-view Visuotactile Dataset for Deformable World Models
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- 中文译名待补 arxiv-2606-23444
  原文与来源
  SkyJEPA: Learning Long-Horizon World Models for Zero-Shot Sim-to-Real Control of Quadrotors
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2篇
91
Case Western Reserve University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-11690
  原文与来源
  Requirement-Driven Design of Whole-Body Social Tactile Sensing via Virtual Human-Robot Interaction
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- 中文译名待补 arxiv-2603-19233
  原文与来源
  Not All Features Are Created Equal: A Mechanistic Study of Vision-Language-Action Models
  打开原始论文
2篇
91
Central South University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-02431
  原文与来源
  WorldSample: Closed-loop Real-robot RL with World Modelling
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- 中文译名待补 arxiv-2602-23648
  原文与来源
  FAVLA: A Force-Adaptive Fast-Slow VLA model for Contact-Rich Robotic Manipulation
  打开原始论文
2篇
91
Chinese University of Hong Kong
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-06088
  原文与来源
  IcFuzz: Fuzzing Isaac Sim with Semantic Stage Guidance and Multi-level Mutation
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2607-04434
  原文与来源
  RoboDojo: A Unified Sim-and-Real Benchmark for Comprehensive Evaluation of Generalist Robot Manipulation Policies
  打开原始论文
2篇
91
East China University of Science and Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 oa-w7165218859
- 中文译名待补 arxiv-2603-25406
  原文与来源
  MMaDA-VLA: Large Diffusion Vision-Language-Action Model with Unified Multi-Modal Instruction and Generation
  打开原始论文
2篇
91
ETH Zurich Robotic Systems Lab
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-28952
  原文与来源
  Advances, challenges, and opportunities for legged robots
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2604-17335
  原文与来源
  Learning Whole-Body Humanoid Locomotion via Motion Generation and Motion Tracking
  打开原始论文
2篇
91
Great Bay University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-21025
  原文与来源
  ZONDA: Zero-shot Object Navigation with Dynamic Avoidance in Multi-floor Environments
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2607-15714
  原文与来源
  AC-VLA: Robust Out-of-Distribution Action Execution via Compositional Learning
  打开原始论文
2篇
91
Guangdong University of Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2605-25782
  原文与来源
  ParkourFormer: Integrating Predictive Supervision and Sequence Modeling into Parkour Locomotion
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2604-12908
  原文与来源
  Robotic Manipulation is Vision-to-Geometry Mapping: Vision-Geometry Backbones over Language and Video Models
  打开原始论文
2篇
91
Hangzhou Dianzi University
关联论文样本
- 中文译名待补 oa-w7126053009
- 中文译名待补 legacy-6ab28d9d3696
2篇
91
Italian Institute of Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-07328
  原文与来源
  Learning Fault-Tolerant Locomotion with Adaptive Gait Timing
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- 中文译名待补 oa-w7124902509
2篇
91
Johns Hopkins University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-02257
  原文与来源
  Learning Panorama-Aware VLA for Mobile Manipulation with Whole-Body Teleoperation
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- 中文译名待补 arxiv-2607-16095
  原文与来源
  Let the Body Follow: Coupled Egocentric Control for Whole-Body Robot Teleoperation
  打开原始论文
2篇
91
Korea University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-13579
  原文与来源
  Agile perceptive multi-skill locomotion for quadrupedal robots in the wild
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- 中文译名待补 arxiv-2606-25123
  原文与来源
  RGB: RL Guided Whole-Body MPPI for Humanoid Control
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2篇
91
Kyoto University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-26047
  原文与来源
  S2A2: Spatial Sound-Aware Actions for Robot Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2607-02205
  原文与来源
  Actuator Reality Shaping for Zero-Shot Sim-to-Real Robot Learning
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2篇
91
Kyushu Institute of Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-11633
  原文与来源
  Breaking the 15% Barrier: A Real-World Data-Driven System for Proactive Social Robot Triggered by User Nonverbal Cues
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2606-25348
  原文与来源
  A 100-Point Self-Capacitive Tactile Sensor Array for Socially Assistive Humanoid Robots
  打开原始论文
2篇
91
MIT-IBM Watson AI Lab
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-09042
  原文与来源
  Learning More from Less: Reinforcement Learning from Hindsight
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2605-22882
  原文与来源
  GEM-4D: Geometry-Enhanced Video World Models for Robot Manipulation
  打开原始论文
2篇
91
Northeastern University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-21582
  原文与来源
  Scale Up Strategically: Learning Compositional Generalization via Bias-Aware Evaluation and Data Collection for Robotic Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2607-13818
  原文与来源
  Learning Robust Execution in Robotic Manipulation with Agentic Reinforcement Learning
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2篇
91
Shanghai University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-29227
  原文与来源
  Event-Based Upper-Body Humanoid Teleoperation Under Challenging Illumination
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- 中文译名待补 arxiv-2603-18979
  原文与来源
  PRIOR: Perceptive Learning for Humanoid Locomotion with Reference Gait Priors
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2篇
91
Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-06332
  原文与来源
  GeniWorld: A Generalizable Interactive World Model for Robotic Manipulation via Visual Actions
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- 中文译名待补 arxiv-2608-05970
  原文与来源
  SkillMemo: Expert-guided Skill Memory Framework for Compositional Embodied Manipulation
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2篇
91
Shenzhen Technology University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-06332
  原文与来源
  GeniWorld: A Generalizable Interactive World Model for Robotic Manipulation via Visual Actions
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- 中文译名待补 arxiv-2607-15714
  原文与来源
  AC-VLA: Robust Out-of-Distribution Action Execution via Compositional Learning
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2篇
91
Sichuan University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-24008
  原文与来源
  FutureRTC: Real-Time Robot Execution with Anticipatory-Conditioned Action Chunking
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- 中文译名待补 arxiv-2603-05117
  原文与来源
  SeedPolicy: Horizon Scaling via Self-Evolving Diffusion Policy for Robot Manipulation
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2篇
91
Simon Fraser University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-01826
  原文与来源
  Multi-View Unified Camera Fields: Geometry-Shaped Action-Facing Representations for RGB-Only Multi-Camera VLA Policies
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- 中文译名待补 arxiv-2604-17335
  原文与来源
  Learning Whole-Body Humanoid Locomotion via Motion Generation and Motion Tracking
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2篇
91
Sungkyunkwan University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-18552
  原文与来源
  Real-Time Control-Constrained DDP for Underactuated Balancing of Legged Robots
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- 中文译名待补 arxiv-2607-20912
  原文与来源
  URF: A Unified Robot Control-Policy Framework for Stable Contact Aware Manipulation
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2篇
91
The University of Texas at El Paso
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-01574
  原文与来源
  Multi-Rate Nonlinear Model Predictive Control for Wall-Supported Bipedal Locomotion of Quadrupedal Robots
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- 中文译名待补 arxiv-2603-19170
  原文与来源
  ADMM-Based Distributed MPC with Control Barrier Functions for Safe Multi-Robot Quadrupedal Locomotion
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2篇
91
The University of Tokyo, Department of Mechano-Informatics
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-23304
  原文与来源
  Design of a Biomimetic Joint-Covering Skin with Tissue-Like Structure to Enhance Proprioception in a Musculoskeletal Humanoid
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- 中文译名待补 arxiv-2608-17320
  原文与来源
  Robust Brachiation on a Life-Sized Dual-Arm Robot Using Waypoint-Guided Reinforcement Learning
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2篇
91
Tsinghua University SIGS
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-16222
  原文与来源
  HiPHI: A Large-Scale Benchmark for High-Precision Human Motion and Object-Interaction
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- 中文译名待补 arxiv-2608-03227
  原文与来源
  PFM-HR: Pose Flow Matching for Humanoid Robots
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2篇
91
University of Bremen
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-02316
  原文与来源
  Residual-Based Adaptive Kalman Filtering for Legged Robot State Estimation
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- 中文译名待补 arxiv-2607-06248
  原文与来源
  RoboVAST: Automated Scenario-Based Validation of Robots at Scale
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2篇
91
University of Cambridge
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2603-19709
  原文与来源
  Morphology-Consistent Humanoid Interaction through Robot-Centric Video Synthesis
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- 中文译名待补 oa-w7120123768
2篇
91
University of Central Florida
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-11204
  原文与来源
  Surgical WAM: A World-Action Model for Data-Efficient Surgical Robot Learning
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- 中文译名待补 arxiv-2607-01378
  原文与来源
  Neuro-Symbolic Safety Guidance for Vision-Language-Action Models via Constrained Flow Matching
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2篇
91
University of Colorado Boulder
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-21550
  原文与来源
  GOLEM: Modular Humanoid Autonomy Towards Electric Vehicle Battery Disassembly
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- 中文译名待补 arxiv-2608-02080
  原文与来源
  Toward Geometry-Scalable Whole-Body Touch for Humanoids: A 3D-Printed Conformal EIT Skin
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2篇
91
University of Freiburg
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-13422
  原文与来源
  Attention from Action, for Action: Emergent Visual Bottlenecks for Policy Learning
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- 中文译名待补 arxiv-2607-22119
  原文与来源
  One Hand Watches The Other: Dynamic Multi-Agent Cooperation for Sample-Efficient Bimanual Manipulation in Dynamic Environments
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2篇
91
University of Maryland, College Park
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2606-18426
  原文与来源
  VEGA: Learning Navigation VLAs from In-the-Wild Egocentric Video with Geometric Trajectory Supervision
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- 中文译名待补 arxiv-2603-14554
  原文与来源
  MorFiC: Fixing Value Miscalibration for Zero-Shot Quadruped Transfer
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2篇
91
University of Michigan, Ann Arbor
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-23473
  原文与来源
  PRISM: Polynomial Representations for Interaction-Structured Motor Control
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- 中文译名待补 arxiv-2607-19695
  原文与来源
  NavVerse: Benchmarking Indoor-to-Outdoor Embodied Navigation in Continuous Robot Simulation
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2篇
91
University of North Carolina at Chapel Hill
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-13033
  原文与来源
  DenseReward: Dense Reward Learning via Failure Synthesis for Robotic Manipulation
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- 中文译名待补 oa-w7165816237
2篇
91
University of Oxford
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2606-21672
  原文与来源
  Imitation from Heterogeneous Demonstrations using Grounded Latent-Action World Models
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- 中文译名待补 arxiv-2601-02295
  原文与来源
  CycleVLA: Proactive Self-Correcting Vision-Language-Action Models via Subtask Backtracking and Minimum Bayes Risk Decoding
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2篇
91
University of Science and Technology Beijing
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-10449
  原文与来源
  PBD-AG: Persistent Baseline-Delta Active Graphs with Uncertainty-Aware Inspection for Long-Horizon Service Robots
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- 中文译名待补 arxiv-2606-31691
  原文与来源
  FastDSAC: Enhancing Policy Plasticity via Constrained Exploration for Scalable Humanoid Locomotion
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2篇
91
University of Stuttgart
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2606-28385
  原文与来源
  RoboGaze: Evaluating and Enhancing Spatio-Temporal Perception in Embodied Vision-Language Models
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- 中文译名待补 arxiv-2606-19774
  原文与来源
  Start Right, Arrive Right: Asynchronous Execution via Initial Noise Selection
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2篇
91
Xidian University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-01573
  原文与来源
  Uncovering and Mitigating Positional Blind Spots in Vision-Language-Action Models
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- 中文译名待补 arxiv-2604-10055
  原文与来源
  STRONG-VLA: Decoupled Robustness Learning for Vision-Language-Action Models under Multimodal Perturbations
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2篇
91
Yonsei University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-15589
  原文与来源
  MemoGuard: An Adaptive Runtime for Guarding Against Memory Traps in Communication-Limited Robot Navigation
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- 中文译名待补 arxiv-2606-25123
  原文与来源
  RGB: RL Guided Whole-Body MPPI for Humanoid Control
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2篇
131
Aalto University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-15974
  原文与来源
  Embodied Active Learning under Limited Annotation and Navigation Budget for Object Detection
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1篇
131
AutoLab, School of Artificial Intelligence, Shanghai Jiao Tong University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-02497
  原文与来源
  Grounded Semantic Re-Binding for Robust Instruction Generalization in Vision-Language-Action Models
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1篇
131
Beijing Jiaotong University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-04657
  原文与来源
  MobileWAM: Bridging World Action Models to Mobile Manipulation with Chain-of-Foresight
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1篇
131
Beijing University of Chemical Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-10449
  原文与来源
  PBD-AG: Persistent Baseline-Delta Active Graphs with Uncertainty-Aware Inspection for Long-Horizon Service Robots
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1篇
131
Brigham Young University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-00547
  原文与来源
  Disentangling Visuo-Tactile Foresight: Oracle-Guided Interface Discovery for World Action Models
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1篇
131
Carleton University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-03231
  原文与来源
  Structure-Aware Robust Fine-Tuning: Defending Vision-Language-Action Robots Against Physical Attention Hijacking
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1篇
131
Carnegie Mellon University Department of Mechanical Engineering
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2606-16022
  原文与来源
  Lambda-Reachability: Bias-Variance Tunable Safety Value Learning for Humanoid Robots
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1篇
131
Chalmers University of Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-02316
  原文与来源
  Residual-Based Adaptive Kalman Filtering for Legged Robot State Estimation
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1篇
131
Changchun University of Science and Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-29227
  原文与来源
  Event-Based Upper-Body Humanoid Teleoperation Under Challenging Illumination
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1篇
131
China University of Mining Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2606-13040
  原文与来源
  RoboProcessBench: Benchmarking Process-Aware Understanding in Vision-Language Robotic Manipulation
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1篇
131
Chung-Ang University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-25487
  原文与来源
  CoTinyVLA: Compact Vision-Language-Action Models via Structured Chain-of-Thought Distillation
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1篇
131
College of Connected Computing, Vanderbilt University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-13438
  原文与来源
  ContactGuard: Pre-Contact Execution Monitoring with Action-Conditioned Latent World Models
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1篇
131
Columbia University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-27017
  原文与来源
  What Can Latent World Models Know? Physical Parameter Identifiability in Multimodal Predictive Representations
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1篇
131
Computational Robotics Lab, ETH Zurich
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2604-12852
  原文与来源
  PAINT: Partner-Agnostic Intent-Aware Cooperative Transport with Legged Robots
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1篇
131
Czech Technical University in Prague
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-02080
  原文与来源
  Toward Geometry-Scalable Whole-Body Touch for Humanoids: A 3D-Printed Conformal EIT Skin
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1篇
131
Dalian University of Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2606-18960
  原文与来源
  Mem-World: Memory-Augmented Action-Conditioned World Models for Persistent Robot Manipulation
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1篇
131
Department of Automation, Tsinghua University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-05970
  原文与来源
  SkillMemo: Expert-guided Skill Memory Framework for Compositional Embodied Manipulation
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1篇
131
Department of Computer Sciences, University of Wisconsin-Madison
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-01410
  原文与来源
  BIFROST: Bridging Invariant Feature Representation for Observation-space Sim2Real Transfer
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1篇
131
DePaul University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-03116
  原文与来源
  Shooting for Contact: Contact-Implicit Multiple Shooting for Dynamic Motion Retargeting
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1篇
131
Drexel University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-09073
  原文与来源
  Latent World Models with Monotone Planning Costs for Image-Goal Navigation
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1篇
131
Duke University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2605-19981
  原文与来源
  CEER: Compliant End-Effector and Root Control as a Unified Interface for Hierarchical Humanoid Loco-Manipulation
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1篇
131
Duke University Department of Electrical and Computer Engineering
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-23901
  原文与来源
  SHARE: Towards Head-Mounted AR with User-Centric SLAM in Shared Human-Robot Workspaces
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1篇
131
Durham University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-01221
  原文与来源
  EndoWAM: A Predictive World-Action Model for Endoscopic Navigation
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1篇
131
Eastern Institute of Technology, Ningbo
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-13597
  原文与来源
  Semantic Anchoring for Robotic Action Representations
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1篇
131
Eindhoven University of Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-02080
  原文与来源
  Toward Geometry-Scalable Whole-Body Touch for Humanoids: A 3D-Printed Conformal EIT Skin
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1篇
131
EmPACT Lab, Nanyang Technological University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-12356
  原文与来源
  VistaVLA: Geometry- and Semantic-Aware 3D Gaussian-Grounded VLA for Robotic Manipulation
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1篇
131
ETH Zürich Micro- and Nanosystems Lab
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2606-18959
  原文与来源
  TactSpace: Learning a Physics-enriched Shared Latent Space for Tactile Sim-to-Real Transfer
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1篇
131
ETH Zürich Robotic Systems Lab
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2606-18959
  原文与来源
  TactSpace: Learning a Physics-enriched Shared Latent Space for Tactile Sim-to-Real Transfer
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1篇
131
ETH Zürich Sensing, Interaction & Perception Lab
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-13014
  原文与来源
  EgoPHI: Estimating 3D Hand-Object Contact and Force from Egocentric Vision
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1篇
131
Eötvös Loránd University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-09658
  原文与来源
  Removing Infrastructure Barriers in Human-Robot Collaboration Through Wireless Reconfigurable Cells
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1篇
131
Federal University of Rio Grande
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-07553
  原文与来源
  Self Supervised Learning from Automatically Generated Demonstrations for Visual Robotic Manipulation
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1篇
131
Federal University of Santa Maria
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-07553
  原文与来源
  Self Supervised Learning from Automatically Generated Demonstrations for Visual Robotic Manipulation
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1篇
131
Fudan University and collaborators; exact affiliations require primary page confirmation
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-15139
  原文与来源
  StructRL: Structured Action-Space Exploration for Flow-Based VLAs
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1篇
131
George Mason University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2603-14554
  原文与来源
  MorFiC: Fixing Value Miscalibration for Zero-Shot Quadruped Transfer
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1篇
131
George Washington University
关联论文样本
- 中文译名待补 oa-w7126053009
1篇
131
Graduate School of Information Science and Technology, Hokkaido University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-19850
  原文与来源
  SOPD-SocialNav: Selective On-Policy Distillation for Vision-Language Social Navigation
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1篇
131
Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-10824
  原文与来源
  Neural Introspection Gating for Adaptive KV-Cache Reuse in Vision-Language-Action Models
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1篇
131
Hanoi University of Science and Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-26567
  原文与来源
  Speech2Grasp: Data-Efficient Transfer of Text-Conditioned Grasp Detection to Speech in Humanoid Robots
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1篇
131
Harbin Institute of Technology (Shenzhen)
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-01265
  原文与来源
  Hermite Curves as Trajectory Priors for Vision-Language-Action Models
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1篇
131
HCP Lab, Sun Yat-sen University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-16636
  原文与来源
  PhyAgentOS: A Self-Evolving Operating System for Embodied Agents with Decoupled Cognitive Planning and Physical Execution
  打开原始论文
1篇
131
Hefei University of Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-15009
  原文与来源
  ForceU-VLA: A Force-Aware Vision-Language-Action Model for Embodied Ultrasound Scanning
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1篇
131
Hiroshima University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-04591
  原文与来源
  Simple-to-Complex Structured Demonstrations for Vision-Language-Action Learning
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1篇
131
Hohai University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-20430
  原文与来源
  RISE: Adaptive Imagination for World Action Models
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1篇
131
Huazhong Agricultural University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-12287
  原文与来源
  Reducing Temporal Redundancy for Efficient Vision-Language-Action Inference
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1篇
131
Huzhou Institute of Zhejiang University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2603-20669
  原文与来源
  ToFormer: Towards Large-scale Scenario Depth Completion for Lightweight ToF Camera
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1篇
131
Innopolis University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-01013
  原文与来源
  RL Bootstrapping of OpenVLA-OFT for a Novel Robot Embodiment
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1篇
131
Inria Scool and CRIStAL, Université de Lille
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-15974
  原文与来源
  Embodied Active Learning under Limited Annotation and Navigation Budget for Object Detection
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1篇
131
Institute for Embodied Intelligence and Robotics, Tsinghua University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-10815
  原文与来源
  Learning Roller-Skating Motions of Humanoid Robots Based on Adversarial Motion Priors
  打开原始论文
1篇
131
International Telematic University UNINETTUNO
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-27922
  原文与来源
  Learning Social Robot Navigation By Sensing Human Legs
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1篇
131
ISIR, Sorbonne Université
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-14280
  原文与来源
  DiMaS: Distribution Matching for Steering Vision-Language-Action Models
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1篇
131
KAIST AI
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-11498
  原文与来源
  See like a Robot: Robot-Centric Pointmaps for Vision-Language-Action Models
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1篇
131
KAIST Robotics and Artificial Intelligence Lab
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-22033
  原文与来源
  DELTA: Deformable Elevation-Based Local Terrain Attention Encoder for Sparse-Terrain Quadrupedal Locomotion
  打开原始论文
1篇
131
Karlsruhe University of Applied Sciences
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-06248
  原文与来源
  RoboVAST: Automated Scenario-Based Validation of Robots at Scale
  打开原始论文
1篇
131
Keio University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-14698
  原文与来源
  Lights, Camera, Malfunction: When Illumination Robustness Leaves VLA Models Blind to Color
  打开原始论文
1篇
131
Kennesaw State University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-12065
  原文与来源
  Enabling 24-hour Agricultural Robotics: Unsupervised Day-to-Night Cross-Modal Image Translation for Nighttime Visual Navigation
  打开原始论文
1篇
131
King Abdullah University of Science and Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-19804
  原文与来源
  V2F: Vision-Informed Grasp Force Prediction for Damage-Aware Robotic Handling of Date Fruits
  打开原始论文
1篇
131
Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2605-08757
  原文与来源
  A Visuo-Tactile Data Collection System with Haptic Feedback for Coarse-to-Fine Imitation Learning
  打开原始论文
1篇
131
Kumoh National Institute of Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-04042
  原文与来源
  Kitchen Robotic Manipulation utilizing Foundation Models
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1篇
131
LAAS-CNRS, Université de Toulouse
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-15974
  原文与来源
  Embodied Active Learning under Limited Annotation and Navigation Budget for Object Detection
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1篇
131
Leibniz Universität Hannover / L3S Research Center
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-08522
  原文与来源
  EsaacSim: A Multimodal Event Camera Add-on for NVIDIA Isaac Sim
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1篇
131
Lero, University of Limerick
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2606-24815
  原文与来源
  MANGO: Multimodal Automated Natural-language Generation of Oracles for Vision-Language-Action Models
  打开原始论文
1篇
131
Lipscomb University Robotics Lab
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-26985
  原文与来源
  SymmGrid: Super-Scaling On-Robot Learning with Parallelized Symmetries and Egocentric-Exocentric Visual Perception
  打开原始论文
1篇
131
Loughborough University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2603-20150
  原文与来源
  HortiMulti: A Multi-Sensor Dataset for Localisation and Mapping in Horticultural Polytunnels
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1篇
131
Macquarie University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-15579
  原文与来源
  PACE: Persona Adaptation through Conversational Elicitation in Human-Robot Interaction
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1篇
131
MARS Lab, Nanyang Technological University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-06375
  原文与来源
  $ω$-0: A Latent Predictive World Action Model for Concurrent Humanoid Loco-Manipulation
  打开原始论文
1篇
131
McGill University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-06210
  原文与来源
  VIDP: Variable Impedance Diffusion Policy for Compliant Robot Manipulation from Diverse Demonstrations
  打开原始论文
1篇
131
MMLab at The University of Hong Kong
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-09892
  原文与来源
  XPolicyLab: A Unified Standard and Open Ecosystem for Robot Policy Evaluation and Deployment
  打开原始论文
1篇
131
Mondragon University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2606-24815
  原文与来源
  MANGO: Multimodal Automated Natural-language Generation of Oracles for Vision-Language-Action Models
  打开原始论文
1篇
131
Multimedia Laboratory (MMLab), The Chinese University of Hong Kong
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-03052
  原文与来源
  How Should Vision-Language-Action Models Use Proprioceptive State?
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131
Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence, Technical University of Munich
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- 中文译名待补 oa-w7166399793
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131
Nanjing University of Science and Technology
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- 中文译名待补 arxiv-2604-18557
  原文与来源
  SynAgent: Generalizable Cooperative Humanoid Manipulation via Solo-to-Cooperative Agent Synergy
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131
Nanyang Technological University EmPACT Lab
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- 中文译名待补 arxiv-2608-09876
  原文与来源
  Energy-Structured Latent World Models with Neural Time Fields for Physically Constistent Open-World Motion Planning
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131
Nanyang Technological University Singapore
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- 中文译名待补 arxiv-2607-16956
  原文与来源
  G2-Nav: Grounded and Guarded Vision-Language Costmaps for Robot Social Navigation
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131
National Cheng Kung University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-21648
  原文与来源
  Learning Diverse Humanoid Tasks via Synthetic Video Scenarios without Real World Data
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131
National Polytechnic University of Armenia
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-09807
  原文与来源
  WRAP: Wasserstein-Robust Adaptive Plug-in for Robot Localization
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131
National University of Defense Technology PDL Lab
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- 中文译名待补 arxiv-2608-09876
  原文与来源
  Energy-Structured Latent World Models with Neural Time Fields for Physically Constistent Open-World Motion Planning
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131
National University of Singapore School of Computing
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-06501
  原文与来源
  Hypothesis-driven Model Expansion under Uncertainty for Open-World Robot Planning
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National University of Singapore Show Lab
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-02014
  原文与来源
  MANGO-Grasp: Mahalanobis Fields over Geometry-Oriented 3D Gaussians for Cross-Embodiment Dexterous Grasping
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National University of Singapore Smart Systems Institute
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-06501
  原文与来源
  Hypothesis-driven Model Expansion under Uncertainty for Open-World Robot Planning
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New Jersey Institute of Technology
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- 中文译名待补 arxiv-2607-16095
  原文与来源
  Let the Body Follow: Coupled Egocentric Control for Whole-Body Robot Teleoperation
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New York University Abu Dhabi
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- 中文译名待补 arxiv-2607-07430
  原文与来源
  Immersive Social Interaction with VR and LLM-Assisted Humanoids
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North Carolina State University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-19425
  原文与来源
  SCAPE: Scenario-Conditioned Simulation-Augmented Policy Evaluation
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Northeast Agricultural University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-23702
  原文与来源
  Try Once, Then Optimal: De-Redundified Procedure Memory for Cross-Episode Exploration Amortization
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Northeast Normal University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-15004
  原文与来源
  CosFly-VLA: A Spatially Aware Vision-Language-Action Model for UAV Tracking
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Northwest A&F University
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- 中文译名待补 arxiv-2608-01573
  原文与来源
  Uncovering and Mitigating Positional Blind Spots in Vision-Language-Action Models
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Northwestern Polytechnical University
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- 中文译名待补 arxiv-2607-10288
  原文与来源
  PIER-Flow: Physics-Informed Efficient Rectified Flow for Real-Time Mobile Robot Navigation
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Northwestern University Center for Robotics and Biosystems
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-19372
  原文与来源
  The Missing Touch: Spatially Distributed Tactile Feedback Brings Teleoperation Closer to Human Dexterity
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Ocean University of China
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- 中文译名待补 arxiv-2608-15009
  原文与来源
  ForceU-VLA: A Force-Aware Vision-Language-Action Model for Embodied Ultrasound Scanning
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Oregon State University
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- 中文译名待补 arxiv-2607-00148
  原文与来源
  3D Point World Models: Point Completion Enables More Accurate Dynamics Learning
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Paderborn University
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- 中文译名待补 arxiv-2607-03146
  原文与来源
  Exp2VLA: Expert-to-VLA Policy Distillation for Aerial Manipulation
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Pennsylvania State University
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- 中文译名待补 arxiv-2608-00206
  原文与来源
  Motion Planning for Mobile Manipulators Navigating Doorways via Model Predictive Control
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PINE Lab, Nanyang Technological University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-02431
  原文与来源
  WorldSample: Closed-loop Real-robot RL with World Modelling
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Pohang University of Science and Technology
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- 中文译名待补 arxiv-2607-06438
  原文与来源
  WristMimic: Full-Body Humanoid Control with Wrist-Guided Manipulation
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Qilu University of Technology
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- 中文译名待补 arxiv-2607-13621
  原文与来源
  UESF-Bench: Benchmarking and Probing for Unified Embodied Seeking and Following
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Rice University
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- 中文译名待补 arxiv-2606-17385
  原文与来源
  EgoInfinity: A Web-Scale 4D Hand-Object Interaction Data Engine for Any-View Robot Retargeting and Video-to-Action Robot Learning
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Robora Lab, Queen's University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-03051
  原文与来源
  CUDA MPC: A GPU-Native Solver for Model Predictive Control
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Robotic Systems Lab, ETH Zurich
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2604-12852
  原文与来源
  PAINT: Partner-Agnostic Intent-Aware Cooperative Transport with Legged Robots
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Robotics Institute, Beihang University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2606-12109
  原文与来源
  InDex: Empowering VLA Models with Intent-Conditioned Arm-Hand Coordination for Dexterous Manipulation
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Robotics Institute, Carnegie Mellon University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-17984
  原文与来源
  Distilling Global Traversability Priors for Image-based Affordance Prediction in Off-road Environments
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Rutgers University
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- 中文译名待补 arxiv-2607-16506
  原文与来源
  Foresight Residual RL for Long-Horizon Robot Manipulation with Vision-Language-Action Models
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Sapienza University of Rome
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- 中文译名待补 arxiv-2607-12702
  原文与来源
  Vision-Based Dribbling for Humanoid Soccer via Privileged Representation Learning
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Shandong University (as listed on project page)
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- 中文译名待补 arxiv-2608-20251
  原文与来源
  Video2DoorTraversal: Push Door Traversal via Simulated Door Twins
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Shandong University School of Control Science and Engineering
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2606-08922
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  UniReLo: Learning a Unified Humanoid Policy from Fall Recovery to Locomotion across Diverse Terrains
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Shanghai Jiao Tong University State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-07074
  原文与来源
  M2-SMap: Memory-Efficient Semantic Mapping with Hierarchical Multi-Model Representation
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Shanghai Normal University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-01573
  原文与来源
  Uncovering and Mitigating Positional Blind Spots in Vision-Language-Action Models
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ShanghaiTech University Robot Interaction and Manipulation Laboratory
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-05725
  原文与来源
  Near-sensor Computing for Rapid Visuotactile Perception
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Shenzhen Research Institute of Northwestern Polytechnical University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-19876
  原文与来源
  KineBench: Benchmarking Embodied World Models via IDM-Free Kinematic Grounding
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Singapore University of Technology and Design
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-05715
  原文与来源
  Hijacking Robots with a Piece of Paper: A Systematic Study of Physical Prompt Injection in VLM-Controlled Robots
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Soochow University
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- 中文译名待补 arxiv-2608-06688
  原文与来源
  CrossTracer: Cross-Embodiment Navigation via VLA Model Reasoning and Trace Residuals Adapting
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South China Agricultural University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2605-25782
  原文与来源
  ParkourFormer: Integrating Predictive Supervision and Sequence Modeling into Parkour Locomotion
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Southwest University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-10383
  原文与来源
  Real-World Cooperative Bimanual Dexterous Grasp of Large Objects from Single-View Observations
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Stevens Institute of Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-18701
  原文与来源
  SoftVTBench: A Deformation-Aware Visuo-Tactile Dataset and Benchmark for Deformable-Object Manipulation
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Stuttgart Media University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-24190
  原文与来源
  Not Forgotten: Implementation and Evaluation of a Personalized Episodic Memory for the Humanoid Robot Head Kim
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Sungkyunkwan University CSI Agent Group
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-27881
  原文与来源
  RoboBRIDGE: A Modular Framework for Bridging Policies to Robust Real-World Robotic Agents
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Syracuse University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-01600
  原文与来源
  Perception-and-action system for humanoid robot task execution in construction
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Technical University of Denmark
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-20345
  原文与来源
  Closing the Lab-to-Store Gap: A Data-Efficient Post-Training and Experience-Driven Learning VLA Framework for Retail Humanoids
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Technische Universität Darmstadt
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2606-08253
  原文与来源
  Mind Your Steps: A General Learning Framework for Accurate Humanoid Foothold Tracking
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Technological University of Uruguay
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-07553
  原文与来源
  Self Supervised Learning from Automatically Generated Demonstrations for Visual Robotic Manipulation
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The Pennsylvania State University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-29569
  原文与来源
  Safe Vision Language Action Models via Barrier Enhanced Flow Matching
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The University of Auckland
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-10383
  原文与来源
  Real-World Cooperative Bimanual Dexterous Grasp of Large Objects from Single-View Observations
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The University of Electro-Communications
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-07887
  原文与来源
  A Mixed-Stiffness Anthropomimetic Fingertip Broadens the Operating Range for Coin Grasping
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131
The University of Osaka
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-11633
  原文与来源
  Breaking the 15% Barrier: A Real-World Data-Driven System for Proactive Social Robot Triggered by User Nonverbal Cues
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The University of Tokyo JSK Robotics Laboratory
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-05215
  原文与来源
  VLAff: Vision-Language-Affordance Model for Unified Actionable Affordances
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Tokyo University of Science
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- 中文译名待补 oa-w7131898982
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131
Tsinghua University (corresponding-author email domain; full affiliation not printed in v1)
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-09537
  原文与来源
  VERDI: Retrieval Is Not Transfer for Continual World Model Optimization
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Tsinghua University Shenzhen International Graduate School
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-07002
  原文与来源
  A Haptic Robot Finger Designed for Guqin Instrument Playing
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131
Tsinghua University, AIR
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2603-26320
  原文与来源
  DFM-VLA: Iterative Action Refinement for Robot Manipulation via Discrete Flow Matching
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131
University of Adelaide
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-04657
  原文与来源
  MobileWAM: Bridging World Action Models to Mobile Manipulation with Chain-of-Foresight
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University of Alabama at Birmingham
关联论文样本
- 中文译名待补 oa-w7126053009
1篇
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University of Amsterdam
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-06965
  原文与来源
  Cross-View Action Consistency for Camera-Robust Vision-Language-Action Policies
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1篇
131
University of Birmingham
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2601-02295
  原文与来源
  CycleVLA: Proactive Self-Correcting Vision-Language-Action Models via Subtask Backtracking and Minimum Bayes Risk Decoding
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1篇
131
University of Bologna
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-22629
  原文与来源
  Enhancing Sim2Real Transfer for Torque-Controlled Robots through Real2Sim Dynamics Estimation and Reinforcement Learning
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131
University of Bonn
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-26579
  原文与来源
  ContactFlow: A video action conditioning that transfers across embodiments
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131
University of Bristol
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-15746
  原文与来源
  Towards Artificial Nerves: Biomimetic Optical-Fiber Tactile Sensing for Robots
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1篇
131
University of California Los Angeles
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-18948
  原文与来源
  RoboEdit: Turning Human Manipulation Videos into Scalable Robot Experience
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1篇
131
University of California, San Diego
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-09042
  原文与来源
  Learning More from Less: Reinforcement Learning from Hindsight
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1篇
131
University of Chile
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-08522
  原文与来源
  EsaacSim: A Multimodal Event Camera Add-on for NVIDIA Isaac Sim
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1篇
131
University of Coimbra
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2603-20150
  原文与来源
  HortiMulti: A Multi-Sensor Dataset for Localisation and Mapping in Horticultural Polytunnels
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1篇
131
University of Connecticut
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-10655
  原文与来源
  Artificial Foveated Perception for Mitigating Shortcut Learning in Robotic Foundation Models
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1篇
131
University of Edinburgh
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-06262
  原文与来源
  Optimal Transport Q-Learning for Flow Policy Steering and Acceleration
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1篇
131
University of Genova
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-09762
  原文与来源
  Efficient Real-World Online Reinforcement Learning for Robot Manipulation via Centralized Training and Critic Decomposition
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1篇
131
University of Groningen
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-02069
  原文与来源
  Open-DiffLoco: Open-Source Differentiable Learning for Deployable Blind Quadruped Locomotion
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1篇
131
University of Hamburg
关联论文样本
- 中文译名待补 oa-w7134861000
1篇
131
University of Hong Kong Adaptive Robotic Controls Lab
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-19977
  原文与来源
  Learning Highly Dynamic Skills Transition for Quadruped Jumping Through Constrained Space
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1篇
131
University of Illinois at Urbana-Champaign
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-11690
  原文与来源
  Requirement-Driven Design of Whole-Body Social Tactile Sensing via Virtual Human-Robot Interaction
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1篇
131
University of Illinois Chicago
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2606-18589
  原文与来源
  DREAM-Chunk: Reactive Action Chunking with Latent World Model
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1篇
131
University of Illinois Urbana-Champaign / author affiliations as listed
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-19490
  原文与来源
  Fine-Tuning VLAs with Self-Demonstrated Generative Control for Multi-Task Manipulation
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1篇
131
University of Konstanz
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-16897
  原文与来源
  GLidE-SLAM: GL-Accelerated Indirect-Direct Embedded SLAM
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1篇
131
University of Leeds
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-29622
  原文与来源
  RayViT: Ray-Conditioned Visual Representations for Viewpoint-Robust Imitation Learning
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1篇
131
University of Lincoln
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-12065
  原文与来源
  Enabling 24-hour Agricultural Robotics: Unsupervised Day-to-Night Cross-Modal Image Translation for Nighttime Visual Navigation
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1篇
131
University of Liverpool Department of Chemistry
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-09303
  原文与来源
  SAFE-CHEM: Uncertainty-Aware Policy Switching for Robust Robotic Chemistry
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1篇
131
University of Liverpool School of Computer Science and Informatics
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-09303
  原文与来源
  SAFE-CHEM: Uncertainty-Aware Policy Switching for Robust Robotic Chemistry
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1篇
131
University of Louisville
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-18365
  原文与来源
  Towards Torque-Driven Reinforcement Learning for Quadruped Locomotion
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1篇
131
University of Lübeck
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-24190
  原文与来源
  Not Forgotten: Implementation and Evaluation of a Personalized Episodic Memory for the Humanoid Robot Head Kim
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1篇
131
University of Macau
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-08070
  原文与来源
  SurgWMBench: A Vision-Based Benchmark for World-Modeling Surgical Instrument Motion Planning
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1篇
131
University of Manchester
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-18701
  原文与来源
  SoftVTBench: A Deformation-Aware Visuo-Tactile Dataset and Benchmark for Deformable-Object Manipulation
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1篇
131
University of Massachusetts Amherst
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-01697
  原文与来源
  Bridging the Sim-to-Real Gap in Parallel-Link Leg Mechanisms via Simulator-Side Dynamics Normalization
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1篇
131
University of Michigan Robotics Department
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-15633
  原文与来源
  Scalable Open-Source Visuotactile Sensor for 6-Axis Contact Wrench Estimation in Tensegrity Robots
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1篇
131
University of Minnesota Twin Cities
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-14439
  原文与来源
  Active Real-World Factor-Based Evaluation for Generalist Robot Policies
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1篇
131
University of Moratuwa
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-17042
  原文与来源
  Articulated Humanoid Head for a Robot Receptionist Capable of Natural Human Interaction
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1篇
131
University of New Mexico
关联论文样本
- 中文译名待补 oa-w7126053009
1篇
131
University of North Carolina at Charlotte
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2606-27374
  原文与来源
  World Action Models Enable Continual Imitation Learning with Recurrent Generative Replays
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1篇
131
University of Notre Dame
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-21550
  原文与来源
  GOLEM: Modular Humanoid Autonomy Towards Electric Vehicle Battery Disassembly
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1篇
131
University of Oslo
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-09658
  原文与来源
  Removing Infrastructure Barriers in Human-Robot Collaboration Through Wireless Reconfigurable Cells
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1篇
131
University of Ottawa
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2606-24815
  原文与来源
  MANGO: Multimodal Automated Natural-language Generation of Oracles for Vision-Language-Action Models
  打开原始论文
1篇
131
University of Oxford Dynamic Robots Systems Group
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-19977
  原文与来源
  Learning Highly Dynamic Skills Transition for Quadruped Jumping Through Constrained Space
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1篇
131
University of Padova
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-03666
  原文与来源
  XiDepth: a Lightweight and Efficient Network for Self-supervised Monocular Depth Estimation
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1篇
131
University of Queensland
关联论文样本
- 中文译名待补 legacy-5a2147857d18
1篇
131
University of Siena
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-27922
  原文与来源
  Learning Social Robot Navigation By Sensing Human Legs
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1篇
131
University of Southern California, Thomas Lord Department of Computer Science
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-04246
  原文与来源
  SAFECAST: Robust Failure Detection for VLA Policies with Contrast-Set Training and Calibration
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1篇
131
University of Southern California, USA
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-12860
  原文与来源
  HumanoidVLN: A Physics-Grounded Simulator and Benchmark for Vision-Language Navigation Across Diverse Humanoid Embodiments
  打开原始论文
1篇
131
University of Southern Denmark
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-08522
  原文与来源
  EsaacSim: A Multimodal Event Camera Add-on for NVIDIA Isaac Sim
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1篇
131
University of Sussex
关联论文样本
- 中文译名待补 oa-w7165218859
1篇
131
University of Sydney
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-28382
  原文与来源
  SemAnCorr: Semantic Anchored Correspondence for Zero-Shot Manipulation Skill Transfer
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1篇
131
University of São Paulo
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-17323
  原文与来源
  From Perception to Assistance: Open-Vocabulary Shared Autonomy for Robotic Manipulation
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1篇
131
University of São Paulo Mobile Robotics Group
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-20679
  原文与来源
  Towards Capability-Aware Traversability Navigation for Unstructured Environments
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1篇
131
University of Technology Sydney
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-07154
  原文与来源
  Representation Handoffs for OpenArm-Based Laboratory Mobile Manipulation
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1篇
131
University of Trento
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-14852
  原文与来源
  Towards Human-like Physical Intelligence: LifelongVision-Language-Action Learning for Robotic Manipulation
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131
University of Twente
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-22629
  原文与来源
  Enhancing Sim2Real Transfer for Torque-Controlled Robots through Real2Sim Dynamics Estimation and Reinforcement Learning
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131
University of Utah
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-18948
  原文与来源
  RoboEdit: Turning Human Manipulation Videos into Scalable Robot Experience
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131
University of Victoria
关联论文样本
- 中文译名待补 oa-w7120123768
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131
University of Virginia
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2606-23085
  原文与来源
  Foresight: Failure Detection for Long-Horizon Robotic Manipulation with Action-Conditioned World Model Latents
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131
University of Washington affiliation to verify
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-20817
  原文与来源
  GhostTac: Manipulating Tactile Sensors without Physical Contact
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131
University of Waterloo
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-06210
  原文与来源
  VIDP: Variable Impedance Diffusion Policy for Compliant Robot Manipulation from Diverse Demonstrations
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131
University of West Florida
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- 中文译名待补 arxiv-2606-26425
  原文与来源
  A System for Fast, Resilient, and Adaptable Loco-Manipulation Behaviors on Humanoid Robots
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131
University of Wisconsin-Madison
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-08884
  原文与来源
  SHRIMP: Iterative Refinement of Robot Task Plans
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131
University of Wisconsin–Madison
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2603-14068
  原文与来源
  Stiffness Copilot: An Impedance Policy for Contact-Rich Teleoperation
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131
University of Zurich
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2603-20530
  原文与来源
  Memory Over Maps: 3D Object Localization Without Reconstruction
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Universität Hamburg
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-13422
  原文与来源
  Attention from Action, for Action: Emergent Visual Bottlenecks for Policy Learning
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131
Université de Lorraine
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-19903
  原文与来源
  What Matters in Humanoid General Motion Tracking? An Empirical Study
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131
Université de Montréal
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2603-20607
  原文与来源
  Towards Practical World Model-based Reinforcement Learning for Vision-Language-Action Models
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131
Université Paris-Saclay
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-19776
  原文与来源
  CoToGrasp: Contact-Topology-Conditioned Dexterous Grasp Synthesis via Canonical Workspace Learning
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131
Vanderbilt University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-13362
  原文与来源
  NestDex: Nested Policy Learning with Copilot Assisted Teleoperation for Dexterous Manipulation
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131
Vanderbilt University Connected Computing
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-28382
  原文与来源
  SemAnCorr: Semantic Anchored Correspondence for Zero-Shot Manipulation Skill Transfer
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131
Volgograd State Technical University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-01013
  原文与来源
  RL Bootstrapping of OpenVLA-OFT for a Novel Robot Embodiment
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131
Vrije Universiteit Amsterdam
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-06965
  原文与来源
  Cross-View Action Consistency for Camera-Robust Vision-Language-Action Policies
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131
Wake Forest University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-01221
  原文与来源
  EndoWAM: A Predictive World-Action Model for Endoscopic Navigation
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131
Warsaw University of Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-07403
  原文与来源
  Multi-Agent Robotic Control with Onboard Vision-Language Models
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131
Waseda University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-00464
  原文与来源
  Learning to Predict Contact Force Distributions from Vision Leveraging Object Geometry Priors
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Wuhan Textile University
关联论文样本
- 中文译名待补 oa-w7120123768
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131
Xi'an Jiaotong University Institute of Artificial Intelligence and Robotics
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-02197
  原文与来源
  Look Where It Matters: Adaptive Visual Refinement for Vision-Language-Action Models
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131
Xi'an Jiaotong University School of Software Engineering
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-02197
  原文与来源
  Look Where It Matters: Adaptive Visual Refinement for Vision-Language-Action Models
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131
Xi'an Jiaotong University State Key Laboratory of Human-Machine Hybrid Augmented Intelligence
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-02197
  原文与来源
  Look Where It Matters: Adaptive Visual Refinement for Vision-Language-Action Models
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131
Xi'an Jiaotong-Liverpool University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-11397
  原文与来源
  WALA Learning Executable Latent Actions from Action-Labeled Demonstrations and Action-Free Videos
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131
Xiamen University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-08070
  原文与来源
  SurgWMBench: A Vision-Based Benchmark for World-Modeling Surgical Instrument Motion Planning
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131
Xuanwu Hospital, Capital Medical University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-21918
  原文与来源
  Action-Conditioned World Model for Goal Plane Probe Guidance in Robotic Ultrasound
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131
Zhejiang Gongshang University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-07314
  原文与来源
  TEMPO: Semantic-Action Decoupled RL Post-Training for Vision-Language-Action Models
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131
Zhejiang International Studies University
关联论文样本
- 中文译名待补 oa-w7126053009
1篇

研究机构

1
Tsinghua University
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- 中文译名待补 arxiv-2608-22278
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  DreamMimic: Learning Visuomotor Whole-Body Loco-Manipulation via World Model
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- 中文译名待补 arxiv-2608-20114
  原文与来源
  DECOWAM: Decoupled Whole-Body World-Action Model for Legged Mobile Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-18701
  原文与来源
  SoftVTBench: A Deformation-Aware Visuo-Tactile Dataset and Benchmark for Deformable-Object Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-13555
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  HumanTracker: Towards Comprehensive and Human-Aligned Motion Tracking Benchmark
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- 中文译名待补 arxiv-2608-10449
  原文与来源
  PBD-AG: Persistent Baseline-Delta Active Graphs with Uncertainty-Aware Inspection for Long-Horizon Service Robots
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59篇
2
Peking University
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- 中文译名待补 arxiv-2608-17962
  原文与来源
  PRISM: Precision and contact-rich Real-world Industrial Skill dataset with Multimodal sensing
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- 中文译名待补 arxiv-2608-16837
  原文与来源
  HAF: Adapting Generalist VLAs to Humanoid Whole-Body Loco-manipulation via Hierarchical Action Flow and Spectral Latent RL
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- 中文译名待补 arxiv-2608-15680
  原文与来源
  Robo-Dopamine 2.0: History-Conditioned and OOD-Aware Process Reward Modeling for Robotic Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-13555
  原文与来源
  HumanTracker: Towards Comprehensive and Human-Aligned Motion Tracking Benchmark
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- 中文译名待补 arxiv-2608-10449
  原文与来源
  PBD-AG: Persistent Baseline-Delta Active Graphs with Uncertainty-Aware Inspection for Long-Horizon Service Robots
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44篇
3
Shanghai Jiao Tong University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-22419
  原文与来源
  Robust Bimanual Vision-Language-Action Models via Embarrassingly Simple Modality Masking
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- 中文译名待补 arxiv-2608-21290
  原文与来源
  VT-MUSE: Multimodal Unified Sequential Visuotactile Representation Learning for Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-20087
  原文与来源
  Towards Professional Tennis Styles for Humanoid Robots with Adaptive Motion Planning and Tracking
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- 中文译名待补 arxiv-2608-20251
  原文与来源
  Video2DoorTraversal: Push Door Traversal via Simulated Door Twins
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- 中文译名待补 arxiv-2608-20430
  原文与来源
  RISE: Adaptive Imagination for World Action Models
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38篇
4
Zhejiang University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-22419
  原文与来源
  Robust Bimanual Vision-Language-Action Models via Embarrassingly Simple Modality Masking
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- 中文译名待补 arxiv-2608-22301
  原文与来源
  The Imitator Game: Benchmarking Robot Imitative Ability Beyond Action Prediction
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- 中文译名待补 arxiv-2608-20817
  原文与来源
  GhostTac: Manipulating Tactile Sensors without Physical Contact
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- 中文译名待补 arxiv-2608-18701
  原文与来源
  SoftVTBench: A Deformation-Aware Visuo-Tactile Dataset and Benchmark for Deformable-Object Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-13028
  原文与来源
  RGB-D Video Generation for Improving Human-to-Robot Object Handover Prediction
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35篇
5
Stanford University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-15917
  原文与来源
  Pre-training Visual Dexterity in Simulation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-01506
  原文与来源
  Rapid Embodiment Adaptation for Quadrupedal Locomotion
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- 中文译名待补 arxiv-2608-01402
  原文与来源
  Demystifying When and Why VLAs Fail in Contact-Rich Tasks and How to Fix Them
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- 中文译名待补 arxiv-2608-01452
  原文与来源
  DynamicManip: Enabling Dynamic Manipulation from a Single Static Demonstration
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- 中文译名待补 arxiv-2607-27549
  原文与来源
  Cross-Embodiment Transfer via Behavior-Aligned Representations
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23篇
6
Fudan University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-22301
  原文与来源
  The Imitator Game: Benchmarking Robot Imitative Ability Beyond Action Prediction
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- 中文译名待补 arxiv-2608-13901
  原文与来源
  Ontology-Grounded World Models for Failure Diagnosis and Closed-Loop Repair in Physical AI Systems
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- 中文译名待补 arxiv-2608-12122
  原文与来源
  HandEdit: A Unified Benchmark for Egocentric Human-to-Robot Dexterous Hand Image Editing
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- 中文译名待补 arxiv-2608-09771
  原文与来源
  SLIM-0.5B: Learning Action-Grounded Predictive Latents for Robot Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-08558
  原文与来源
  Vid2WAM: Distilling Video Diffusion Priors into World Action Models
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20篇
6
The Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-10756
  原文与来源
  Embodied Multimodal Grounding for Open-Vocabulary Mobile Manipulation via Semantic 3D Gaussian Splatting
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- 中文译名待补 arxiv-2608-10817
  原文与来源
  AECNav: Active Evidence Consolidation for Efficient Zero-Shot Open-Vocabulary Object Navigation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-08839
  原文与来源
  SG-WAM: Text-Grounded and Spatial-aware Semantic Guidance for World-Action Models
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- 中文译名待补 arxiv-2608-06799
  原文与来源
  Is Forward Prediction Enough? Physical State Grounding for JEPA World Models
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- 中文译名待补 arxiv-2608-05903
  原文与来源
  Robust-WAM: Bridging Generative Pretraining and Semantic Foresight in World-Action Models
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20篇
8
Beihang University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-18701
  原文与来源
  SoftVTBench: A Deformation-Aware Visuo-Tactile Dataset and Benchmark for Deformable-Object Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-10449
  原文与来源
  PBD-AG: Persistent Baseline-Delta Active Graphs with Uncertainty-Aware Inspection for Long-Horizon Service Robots
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- 中文译名待补 arxiv-2608-09778
  原文与来源
  RoboSeg: Online Part-Level Semantic Reconstruction for Robotic Manipulation via a Single Eye-in-Hand Camera
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- 中文译名待补 arxiv-2608-06729
  原文与来源
  AtlasVLA: Persistent World-Ego State Modeling for Vision-Language-Action Models
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- 中文译名待补 arxiv-2608-05903
  原文与来源
  Robust-WAM: Bridging Generative Pretraining and Semantic Foresight in World-Action Models
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18篇
9
Shanghai Innovation Institute
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-22419
  原文与来源
  Robust Bimanual Vision-Language-Action Models via Embarrassingly Simple Modality Masking
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- 中文译名待补 arxiv-2608-08558
  原文与来源
  Vid2WAM: Distilling Video Diffusion Priors into World Action Models
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- 中文译名待补 arxiv-2608-03924
  原文与来源
  ETA: A New Agentic Paradigm for Embodied Tasks
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- 中文译名待补 arxiv-2608-03727
  原文与来源
  Track4Action: Distilling World-Centric 3D Tracker into Vision-Language-Action Policies
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- 中文译名待补 arxiv-2608-01834
  原文与来源
  Teleopit: A Full-Embodiment Humanoid Teleoperation System
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17篇
10
Nanyang Technological University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-13028
  原文与来源
  RGB-D Video Generation for Improving Human-to-Robot Object Handover Prediction
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- 中文译名待补 arxiv-2608-12122
  原文与来源
  HandEdit: A Unified Benchmark for Egocentric Human-to-Robot Dexterous Hand Image Editing
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- 中文译名待补 arxiv-2608-09146
  原文与来源
  Multi-Submap Implicit Neural SLAM with Local-to-Global Loop Closure for Large-Scale Scene Reconstruction
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- 中文译名待补 arxiv-2608-06088
  原文与来源
  IcFuzz: Fuzzing Isaac Sim with Semantic Stage Guidance and Multi-level Mutation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-05970
  原文与来源
  SkillMemo: Expert-guided Skill Memory Framework for Compositional Embodied Manipulation
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16篇
11
National University of Singapore
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-16222
  原文与来源
  HiPHI: A Large-Scale Benchmark for High-Precision Human Motion and Object-Interaction
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- 中文译名待补 arxiv-2608-08070
  原文与来源
  SurgWMBench: A Vision-Based Benchmark for World-Modeling Surgical Instrument Motion Planning
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- 中文译名待补 arxiv-2608-02990
  原文与来源
  EmbodiedVAE: Disentangled Video VAE for Efficient and Controllable Embodied Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-01397
  原文与来源
  SG-WAM: Self-Guided World Modeling in Geometry-Aware Policy Space
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- 中文译名待补 arxiv-2608-01265
  原文与来源
  Hermite Curves as Trajectory Priors for Vision-Language-Action Models
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15篇
11
The University of Hong Kong
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-22301
  原文与来源
  The Imitator Game: Benchmarking Robot Imitative Ability Beyond Action Prediction
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- 中文译名待补 arxiv-2608-19955
  原文与来源
  MILD: Tractable Terrain Modeling for Learning Improved Bipedal Locomotion on Deformable Surfaces
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- 中文译名待补 arxiv-2608-16222
  原文与来源
  HiPHI: A Large-Scale Benchmark for High-Precision Human Motion and Object-Interaction
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- 中文译名待补 arxiv-2608-04196
  原文与来源
  SiMDex: Mining Similar Egocentric Videos for Cross-Embodiment Dexterous Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-01397
  原文与来源
  SG-WAM: Self-Guided World Modeling in Geometry-Aware Policy Space
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15篇
13
Nanjing University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-22197
  原文与来源
  On the Capability Separation Between World-Model Policy Learning and Imitated World-Action Models
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- 中文译名待补 arxiv-2608-06994
  原文与来源
  Decoupling Intention from Trajectory: A Representational Deduction Framework for World Action Models
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- 中文译名待补 arxiv-2608-07045
  原文与来源
  C2Dex: Contact-Consistent Reconstruction and Retargeting for Dexterous Manipulation from Monocular Video
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- 中文译名待补 arxiv-2608-04633
  原文与来源
  Mind-VLA: Instruction-Aware Spatial Representation Alignment for Vision-Language-Action Models
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- 中文译名待补 arxiv-2608-03924
  原文与来源
  ETA: A New Agentic Paradigm for Embodied Tasks
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14篇
13
NVIDIA
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-01066
  原文与来源
  OC-VLA++: Monocular Geometry-Guided Cross-View Consistency for Viewpoint-Robust Robotic Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2607-21582
  原文与来源
  Scale Up Strategically: Learning Compositional Generalization via Bias-Aware Evaluation and Data Collection for Robotic Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2607-15275
  原文与来源
  RoboTTT: Context Scaling for Robot Policies
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- 中文译名待补 arxiv-2606-28128
  原文与来源
  PhysisForcing: Physics Reinforced World Simulator for Robotic Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2606-18959
  原文与来源
  TactSpace: Learning a Physics-enriched Shared Latent Space for Tactile Sim-to-Real Transfer
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14篇
13
Southern University of Science and Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-06688
  原文与来源
  CrossTracer: Cross-Embodiment Navigation via VLA Model Reasoning and Trace Residuals Adapting
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- 中文译名待补 arxiv-2608-07154
  原文与来源
  Representation Handoffs for OpenArm-Based Laboratory Mobile Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-06434
  原文与来源
  Fast and Accurate: An Adaptive VLA Inference Framework through Environment-aware Model Selection
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- 中文译名待补 arxiv-2608-02385
  原文与来源
  StableMimic: Smooth Human-Like Recovery for Humanoid Motion Tracking - Learning Beyond the Tracking Distribution for Structured Post-Fall Behavior
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- 中文译名待补 arxiv-2607-29567
  原文与来源
  TransGraspNet: Physically and Geometrically Consistent Manipulation of Transparent Labware
  打开原始论文
14篇
16
Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-19574
  原文与来源
  HiTac-WAM: A Hierarchical Tactile World Action Model for Contact-Rich Robot Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-09448
  原文与来源
  VANE: Reliable Test-Time Training for Vision-Language-Action Models via Future Visual Representation Prediction
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- 中文译名待补 arxiv-2608-06729
  原文与来源
  AtlasVLA: Persistent World-Ego State Modeling for Vision-Language-Action Models
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-05799
  原文与来源
  XEWorld: Can Action-Conditioned World Models Generalize to Unseen Robot Embodiments?
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-05042
  原文与来源
  BridgeVLA++: A Data-Efficient, Generalizable, and Memory-Augmented Vision-Language-Action Framework for 3D Manipulation
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13篇
16
The Chinese University of Hong Kong
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-09125
  原文与来源
  Trajectory Divergence Horizon Decision for Reliable Dual-Arm Surgical Subtask Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-01824
  原文与来源
  ReTouch: Empowering Contact-Rich Dexterous Manipulation with Online-Refined Tactile Prediction
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- 中文译名待补 arxiv-2608-01221
  原文与来源
  EndoWAM: A Predictive World-Action Model for Endoscopic Navigation
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- 中文译名待补 arxiv-2607-25397
  原文与来源
  Decompose and Reorganize: Planning with Primitives and Visuomotor Policies Learned from Demonstrations
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- 中文译名待补 project-tau0-vla-2026
13篇
18
Carnegie Mellon University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-10484
  原文与来源
  Lost in Reconstruction: Aligning Action Representations with Language in Vision-Language-Action Models
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- 中文译名待补 arxiv-2608-11363
  原文与来源
  Adaptation of Generalist Robot Policies with Minimal Data
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- 中文译名待补 arxiv-2608-09146
  原文与来源
  Multi-Submap Implicit Neural SLAM with Local-to-Global Loop Closure for Large-Scale Scene Reconstruction
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- 中文译名待补 arxiv-2607-27017
  原文与来源
  What Can Latent World Models Know? Physical Parameter Identifiability in Multimodal Predictive Representations
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- 中文译名待补 arxiv-2607-13154
  原文与来源
  Worlds in One Demo: A Synthetic Data Engine for Learning Open-World Mobile Manipulation
  打开原始论文
12篇
18
Georgia Institute of Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-10600
  原文与来源
  BooST: Bridging Semantics and Motions for Efficient Skill Transfer
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- 中文译名待补 arxiv-2608-00337
  原文与来源
  Action Chunk Scheduling for Batched Robot Policy Serving
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- 中文译名待补 arxiv-2607-24159
  原文与来源
  DeVA: Decoupled Video-Action Model with Physical Guidance for Robot Policy Learning
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- 中文译名待补 arxiv-2607-20653
  原文与来源
  PhysCoRe: Physics-Corrected Residual World Models for Material-Aware Deformable Dynamics
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- 中文译名待补 arxiv-2607-08436
  原文与来源
  EgoWAM: World Action Models Beyond Pixels with In-the-Wild Egocentric Human Data
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12篇
18
University of Science and Technology of China
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-22419
  原文与来源
  Robust Bimanual Vision-Language-Action Models via Embarrassingly Simple Modality Masking
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- 中文译名待补 arxiv-2608-10393
  原文与来源
  Hidden in Plain Sight: Diffusion-Based Unrestricted Robotic Attacks on Vision-Language-Action Models
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-02990
  原文与来源
  EmbodiedVAE: Disentangled Video VAE for Efficient and Controllable Embodied Manipulation
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-01824
  原文与来源
  ReTouch: Empowering Contact-Rich Dexterous Manipulation with Online-Refined Tactile Prediction
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- 中文译名待补 arxiv-2607-04816
  原文与来源
  CAC-VLA: Context-Gated Action Conditioning for Vision-Language-Action Models
  打开原始论文
12篇
21
Huazhong University of Science and Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-17601
  原文与来源
  Physics-Informed Sliding-Window Particle Filtering for Tactile-Only In-Hand 6-DoF Object Pose Refinement
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-04996
  原文与来源
  DreamWAM: Beyond RGB Future Prediction for World Action Models
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- 中文译名待补 arxiv-2607-28416
  原文与来源
  FasTac: A Curved Multispectral Vision-Based Tactile Sensor for High-Speed High-Precision 3D Shape and Force Perception
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2607-27205
  原文与来源
  TurboVLA: Real-Time Vision-Language-Action Model at 32 Hz on an RTX 4090 with <1 GB VRAM
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- 中文译名待补 arxiv-2607-25912
  原文与来源
  SAM3D-Guided Object-Centric Representation Alignment for Vision-Language-Action Models
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11篇
21
Shanghai AI Laboratory
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-20087
  原文与来源
  Towards Professional Tennis Styles for Humanoid Robots with Adaptive Motion Planning and Tracking
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- 中文译名待补 arxiv-2608-12122
  原文与来源
  HandEdit: A Unified Benchmark for Egocentric Human-to-Robot Dexterous Hand Image Editing
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- 中文译名待补 arxiv-2608-10393
  原文与来源
  Hidden in Plain Sight: Diffusion-Based Unrestricted Robotic Attacks on Vision-Language-Action Models
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- 中文译名待补 arxiv-2608-07619
  原文与来源
  GWM-VLA: Geometry-Aware Latent World Modeling for Vision-Language-Action Learning
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- 中文译名待补 arxiv-2608-01221
  原文与来源
  EndoWAM: A Predictive World-Action Model for Endoscopic Navigation
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11篇
21
Sun Yat-sen University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-15680
  原文与来源
  Robo-Dopamine 2.0: History-Conditioned and OOD-Aware Process Reward Modeling for Robotic Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-06833
  原文与来源
  Unordered Landmark Visual Navigation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-06088
  原文与来源
  IcFuzz: Fuzzing Isaac Sim with Semantic Stage Guidance and Multi-level Mutation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-01452
  原文与来源
  DynamicManip: Enabling Dynamic Manipulation from a Single Static Demonstration
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- 中文译名待补 arxiv-2608-01221
  原文与来源
  EndoWAM: A Predictive World-Action Model for Endoscopic Navigation
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11篇
21
The Hong Kong University of Science and Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-16222
  原文与来源
  HiPHI: A Large-Scale Benchmark for High-Precision Human Motion and Object-Interaction
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- 中文译名待补 arxiv-2608-09298
  原文与来源
  WorldSimProbe: Diagnosing Simulator Faithfulness in Action-Conditioned World Models for Embodied Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-06994
  原文与来源
  Decoupling Intention from Trajectory: A Representational Deduction Framework for World Action Models
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- 中文译名待补 arxiv-2608-07600
  原文与来源
  AdaDexGrasp: Adaptive Dexterous Grasping via 3D Visuo-Tactile Representation Fusion
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- 中文译名待补 arxiv-2608-04692
  原文与来源
  Suppression Sticks, Locality Is Fragile: A Closed-Loop Target-and-Control Audit of Task-Vector Negation in VLA Policies
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11篇
25
Hong Kong University of Science and Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-06332
  原文与来源
  GeniWorld: A Generalizable Interactive World Model for Robotic Manipulation via Visual Actions
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- 中文译名待补 arxiv-2608-05948
  原文与来源
  GAUGE: A Measurement-Grounded Benchmark for Physical Fidelity in Simulation Engines and Video World Models
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- 中文译名待补 arxiv-2608-00820
  原文与来源
  LooperMuscle: Fast and Stable Learning of Humanoid Whole-Body Tracking via Structured Mixture-of-Experts
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- 中文译名待补 arxiv-2607-16806
  原文与来源
  Token-Wise Latent Streaming from Slow Reasoners to Fast Planners for Dynamic Vision Language Navigation
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- 中文译名待补 arxiv-2606-27676
  原文与来源
  CWI: Composite Humanoid Whole-Body Imitation System for Loco-manipulation
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10篇
25
University of California, Berkeley
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-07600
  原文与来源
  AdaDexGrasp: Adaptive Dexterous Grasping via 3D Visuo-Tactile Representation Fusion
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- 中文译名待补 arxiv-2607-17058
  原文与来源
  DROID-ANCHOR: Odometry-Anchored Recurrent Metric Depth Estimation
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- 中文译名待补 arxiv-2607-14635
  原文与来源
  Action QFormer: Structured Representation Shaping under Action Supervision in Vision-Language-Action Models
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- 中文译名待补 arxiv-2607-12114
  原文与来源
  GaitSpan: Growing Humanoid Locomotion from Walking to Running
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- 中文译名待补 arxiv-2607-04434
  原文与来源
  RoboDojo: A Unified Sim-and-Real Benchmark for Comprehensive Evaluation of Generalist Robot Manipulation Policies
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10篇
25
University of Chinese Academy of Sciences
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-09448
  原文与来源
  VANE: Reliable Test-Time Training for Vision-Language-Action Models via Future Visual Representation Prediction
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- 中文译名待补 arxiv-2608-06729
  原文与来源
  AtlasVLA: Persistent World-Ego State Modeling for Vision-Language-Action Models
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- 中文译名待补 arxiv-2608-05799
  原文与来源
  XEWorld: Can Action-Conditioned World Models Generalize to Unseen Robot Embodiments?
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- 中文译名待补 arxiv-2608-05042
  原文与来源
  BridgeVLA++: A Data-Efficient, Generalizable, and Memory-Augmented Vision-Language-Action Framework for 3D Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-04633
  原文与来源
  Mind-VLA: Instruction-Aware Spatial Representation Alignment for Vision-Language-Action Models
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10篇
28
Beijing Institute of Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-19955
  原文与来源
  MILD: Tractable Terrain Modeling for Learning Improved Bipedal Locomotion on Deformable Surfaces
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- 中文译名待补 arxiv-2608-15816
  原文与来源
  ViTaR: Visuo-Tactile Residual Adaptation for Foundation VLA Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-10449
  原文与来源
  PBD-AG: Persistent Baseline-Delta Active Graphs with Uncertainty-Aware Inspection for Long-Horizon Service Robots
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- 中文译名待补 arxiv-2608-09298
  原文与来源
  WorldSimProbe: Diagnosing Simulator Faithfulness in Action-Conditioned World Models for Embodied Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2607-25219
  原文与来源
  SONG: Scalable Social Navigation with 3D Gaussian Splatting
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9篇
28
Southeast University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-22419
  原文与来源
  Robust Bimanual Vision-Language-Action Models via Embarrassingly Simple Modality Masking
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- 中文译名待补 arxiv-2608-19589
  原文与来源
  OrthoSkillVLA: Continual Skill Learning via Gradient-Informed Skill Subspace Adaptation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-18701
  原文与来源
  SoftVTBench: A Deformation-Aware Visuo-Tactile Dataset and Benchmark for Deformable-Object Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-04657
  原文与来源
  MobileWAM: Bridging World Action Models to Mobile Manipulation with Chain-of-Foresight
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- 中文译名待补 arxiv-2608-01452
  原文与来源
  DynamicManip: Enabling Dynamic Manipulation from a Single Static Demonstration
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9篇
28
Tongji University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-07267
  原文与来源
  WNM-3D: A World Navigation Model with 3D Scene Conditioning for Closed-Loop VLN
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- 中文译名待补 arxiv-2608-07619
  原文与来源
  GWM-VLA: Geometry-Aware Latent World Modeling for Vision-Language-Action Learning
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- 中文译名待补 arxiv-2607-29613
  原文与来源
  WCM: A World Critic Model for Vision-Language-Action Reinforcement Learning
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- 中文译名待补 arxiv-2607-29169
  原文与来源
  ActFovea: Runtime Safeguarding for VLA Policies via Spatiotemporal Visual-Action Consistency
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- 中文译名待补 arxiv-2607-15714
  原文与来源
  AC-VLA: Robust Out-of-Distribution Action Execution via Compositional Learning
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9篇
31
Beijing University of Posts and Telecommunications
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-15680
  原文与来源
  Robo-Dopamine 2.0: History-Conditioned and OOD-Aware Process Reward Modeling for Robotic Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-09448
  原文与来源
  VANE: Reliable Test-Time Training for Vision-Language-Action Models via Future Visual Representation Prediction
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- 中文译名待补 arxiv-2608-03682
  原文与来源
  PhyAI: Real-Time Physical AI at the Edge, Scalable Rollouts in the Cloud
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- 中文译名待补 arxiv-2608-01102
  原文与来源
  CAAT: Contact-Aware Attention Scaling and Tactile Masking for Data-Efficient Contact-Rich Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2607-14695
  原文与来源
  Reflex: Real-Time VLA Control through Streaming Inference
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8篇
31
Hong Kong University of Science and Technology (Guangzhou)
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-06375
  原文与来源
  $ω$-0: A Latent Predictive World Action Model for Concurrent Humanoid Loco-Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-06374
  原文与来源
  DyPES-VLA: Learning Shared Dynamics Priors and Embodiment-Specific Control for Cross-Embodiment Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-04657
  原文与来源
  MobileWAM: Bridging World Action Models to Mobile Manipulation with Chain-of-Foresight
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- 中文译名待补 arxiv-2608-03387
  原文与来源
  RoboReact: Agentic Skill Distillation from Generated Egocentric Videos for Generalizable Whole-Body Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-03234
  原文与来源
  Learning Context-Aware Motion Priors for Humanoid Control
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8篇
31
Purdue University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-17423
  原文与来源
  Prism-GRPO: Faster VLA Policy Optimization via Splitting Same-outcome Groups
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- 中文译名待补 arxiv-2607-10132
  原文与来源
  TAC-LOCO: Unified Whole-Body Control for Quadrupedal TACtile-Informed LOCO-Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2606-22729
  原文与来源
  Temporal Logic Guidance for Action-Only Diffusion Policies with World Models
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- 中文译名待补 arxiv-2606-18589
  原文与来源
  DREAM-Chunk: Reactive Action Chunking with Latent World Model
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- 中文译名待补 arxiv-2606-13877
  原文与来源
  ContactWorld: What Matters in Vision-Tactile World Models for Contact-Rich Manipulation
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8篇
31
Renmin University of China
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-15680
  原文与来源
  Robo-Dopamine 2.0: History-Conditioned and OOD-Aware Process Reward Modeling for Robotic Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-09771
  原文与来源
  SLIM-0.5B: Learning Action-Grounded Predictive Latents for Robot Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-04657
  原文与来源
  MobileWAM: Bridging World Action Models to Mobile Manipulation with Chain-of-Foresight
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-02580
  原文与来源
  Ego2Robot: Scalable Robot Data Synthesis from Egocentric Human Data
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- 中文译名待补 arxiv-2608-01066
  原文与来源
  OC-VLA++: Monocular Geometry-Guided Cross-View Consistency for Viewpoint-Robust Robotic Manipulation
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8篇
31
Shandong University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-15009
  原文与来源
  ForceU-VLA: A Force-Aware Vision-Language-Action Model for Embodied Ultrasound Scanning
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- 中文译名待补 arxiv-2608-05799
  原文与来源
  XEWorld: Can Action-Conditioned World Models Generalize to Unseen Robot Embodiments?
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- 中文译名待补 arxiv-2608-02257
  原文与来源
  Learning Panorama-Aware VLA for Mobile Manipulation with Whole-Body Teleoperation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-00527
  原文与来源
  SSTG-Nav: Metric-Grounded Spatial-Semantic Topological Graphs for Reusable Object Navigation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-00569
  原文与来源
  Latency-Tolerant Cloud-Edge Collaborative Vision-Language-Action Models via Emergent Representational Specialization
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8篇
31
The Chinese University of Hong Kong, Shenzhen
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-10817
  原文与来源
  AECNav: Active Evidence Consolidation for Efficient Zero-Shot Open-Vocabulary Object Navigation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-09448
  原文与来源
  VANE: Reliable Test-Time Training for Vision-Language-Action Models via Future Visual Representation Prediction
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- 中文译名待补 arxiv-2608-08558
  原文与来源
  Vid2WAM: Distilling Video Diffusion Priors into World Action Models
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- 中文译名待补 arxiv-2608-06994
  原文与来源
  Decoupling Intention from Trajectory: A Representational Deduction Framework for World Action Models
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- 中文译名待补 arxiv-2608-07002
  原文与来源
  A Haptic Robot Finger Designed for Guqin Instrument Playing
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8篇
31
University of Electronic Science and Technology of China
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-07074
  原文与来源
  M2-SMap: Memory-Efficient Semantic Mapping with Hierarchical Multi-Model Representation
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2607-29169
  原文与来源
  ActFovea: Runtime Safeguarding for VLA Policies via Spatiotemporal Visual-Action Consistency
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2607-24008
  原文与来源
  FutureRTC: Real-Time Robot Execution with Anticipatory-Conditioned Action Chunking
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- 中文译名待补 arxiv-2607-15890
  原文与来源
  Exo2EgoPose: Leveraging Exocentric Demonstrations for Vision-Language guided Egocentric 3D Hand Pose Forecasting
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- 中文译名待补 arxiv-2607-13586
  原文与来源
  UniPhysGen: Unified Physical Grounding for Simulation-Ready 3D Assets
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8篇
38
Beijing Academy of Artificial Intelligence
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-19574
  原文与来源
  HiTac-WAM: A Hierarchical Tactile World Action Model for Contact-Rich Robot Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-09771
  原文与来源
  SLIM-0.5B: Learning Action-Grounded Predictive Latents for Robot Manipulation
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-07079
  原文与来源
  LifelongCrossNav: Persistent 3D Semantic Memory for Cross-Floor Multi-Object Navigation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-06375
  原文与来源
  $ω$-0: A Latent Predictive World Action Model for Concurrent Humanoid Loco-Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2607-09701
  原文与来源
  EgoSteer: A Full-Stack System Towards Steerable Dexterous Manipulation from Egocentric Videos
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7篇
38
Harvard University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-05579
  原文与来源
  ARGUS: Aligning Robot Scene Geometry Under Shifting Views with Large 3D Vision Models
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2607-27599
  原文与来源
  World Action Planner: Generalizable Decision-Making with Action-Conditioned World Models
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2607-26434
  原文与来源
  Reinforcement Learning on Cost-Constrained Quadrupedal Hardware
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2607-22999
  原文与来源
  WCM: World-Cognition Model for Generalizable Human-Robot Interaction
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- 中文译名待补 arxiv-2607-21670
  原文与来源
  Ordered Action Tokens for Visuomotor Policy Learning
  打开原始论文
7篇
38
ShanghaiTech University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-02580
  原文与来源
  Ego2Robot: Scalable Robot Data Synthesis from Egocentric Human Data
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-01102
  原文与来源
  CAAT: Contact-Aware Attention Scaling and Tactile Masking for Data-Efficient Contact-Rich Manipulation
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-00725
  原文与来源
  SelfWAM: A Self-Grounded Unified World Action Model for Fast Robot Control
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2607-22530
  原文与来源
  ViTacWorld: Scaling Visuo-Tactile World Models for Contact-Rich Robot Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2607-09190
  原文与来源
  TactiDex: A Real-World Tactile-Guided Benchmark for Human-Like Dexterous Manipulation
  打开原始论文
7篇
38
University of Hong Kong
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-18701
  原文与来源
  SoftVTBench: A Deformation-Aware Visuo-Tactile Dataset and Benchmark for Deformable-Object Manipulation
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-12122
  原文与来源
  HandEdit: A Unified Benchmark for Egocentric Human-to-Robot Dexterous Hand Image Editing
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-07005
  原文与来源
  Real-time Whole-Body Motion Planning for Mobile Manipulators Carrying Arbitrarily Shaped Payloads via Kinematically-Coupled SVSDF
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-01066
  原文与来源
  OC-VLA++: Monocular Geometry-Guided Cross-View Consistency for Viewpoint-Robust Robotic Manipulation
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2607-25912
  原文与来源
  SAM3D-Guided Object-Centric Representation Alignment for Vision-Language-Action Models
  打开原始论文
7篇
38
University of Illinois Urbana-Champaign
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-09807
  原文与来源
  WRAP: Wasserstein-Robust Adaptive Plug-in for Robot Localization
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-05579
  原文与来源
  ARGUS: Aligning Robot Scene Geometry Under Shifting Views with Large 3D Vision Models
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-04042
  原文与来源
  Kitchen Robotic Manipulation utilizing Foundation Models
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2607-13429
  原文与来源
  Generalizable VLA Finetuning via Representation Anchoring and Language-Action Alignment
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2607-08742
  原文与来源
  ContactMimic: Humanoid Object Interaction via Contact Control
  打开原始论文
7篇
43
Beijing Innovation Center of Humanoid Robotics
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-16837
  原文与来源
  HAF: Adapting Generalist VLAs to Humanoid Whole-Body Loco-manipulation via Hierarchical Action Flow and Spectral Latent RL
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-08491
  原文与来源
  TrustRoboReward: Preference-Ordered Isotonic Score Editing for Multi-Paradigm Robot Reward Models
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- 中文译名待补 arxiv-2606-31037
  原文与来源
  Labimus: A Simulation and Benchmark for Humanoid Dexterous Manipulation in Chemical Laboratory
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- 中文译名待补 arxiv-2606-23296
  原文与来源
  IOI: Decoupling Kinematics and Physics for Interactive World Models
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2606-20698
  原文与来源
  SafeDojo: Safe Reinforcement Learning for VLA via Interactive World Model
  打开原始论文
6篇
43
ETH Zurich
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-12063
  原文与来源
  Learning Loco-Manipulation From SMPC Demonstrations With Sparse Offline-to-Online RL
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2607-13472
  原文与来源
  EgoHTR: Egocentric 4D Demonstrations of Human Terrain Traversal
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2607-11041
  原文与来源
  PAKE: Learning Whole-Body Loco-Manipulation with Partial Kinematic Embeddings
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2607-07491
  原文与来源
  Smooth Operator: A Real-Time Sampling-Based Algorithm for Kinematic Hand Retargeting
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2606-13102
  原文与来源
  FTP-1: A Generalist Foundation Tactile Policy Across Tactile Sensors for Contact-Rich Manipulation
  打开原始论文
6篇
43
Harbin Institute of Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-20114
  原文与来源
  DECOWAM: Decoupled Whole-Body World-Action Model for Legged Mobile Manipulation
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-17453
  原文与来源
  EATR-Stereo: Embodiment-Aware Token Routing of Paired Stereo Evidence for Humanoid Vision-Language-Action Control
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-05647
  原文与来源
  KILVO: Kinematic-Inertial-LiDAR-Visual Odometry with Robust Multimodal Adaptation for Humanoid Robots
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-05706
  原文与来源
  LAWM-3D: Learning 3D-Aware Latent Actions from Human Videos for Generalizable Robot World Models
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2607-06537
  原文与来源
  UniLM-Nav: A Unified Framework for Zero-Shot Last-Mile Navigation
  打开原始论文
6篇
43
Harbin Institute of Technology, Shenzhen
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-09196
  原文与来源
  SAIN: Structure-Aware Interactive Navigation with Active Dialogue Grounding for Mobile Robot
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-07075
  原文与来源
  Detection and Ranging of Transient Extrinsic Contacts Based on 6D Dynamic Tactile Sensing
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2607-13818
  原文与来源
  Learning Robust Execution in Robotic Manipulation with Agentic Reinforcement Learning
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2607-07287
  原文与来源
  TouchWorld: A Predictive and Reactive Tactile Foundation Model for Dexterous Manipulation
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2603-29383
  原文与来源
  Interacting Multiple Model Proprioceptive Odometry for Legged Robots
  打开原始论文
6篇
43
Nankai University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-16837
  原文与来源
  HAF: Adapting Generalist VLAs to Humanoid Whole-Body Loco-manipulation via Hierarchical Action Flow and Spectral Latent RL
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-13555
  原文与来源
  HumanTracker: Towards Comprehensive and Human-Aligned Motion Tracking Benchmark
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-05706
  原文与来源
  LAWM-3D: Learning 3D-Aware Latent Actions from Human Videos for Generalizable Robot World Models
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-05738
  原文与来源
  In-Context VLA: Endowing Vision-Language-Action Models with Language via In-Context Post-Training and Agentic Tool Use
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2604-07993
  原文与来源
  HEX: Humanoid-Aligned Experts for Cross-Embodiment Whole-Body Manipulation
  打开原始论文
6篇
43
Princeton University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-21725
  原文与来源
  Addressing the Orchestration Gap in Generalist Robots via Physical Agency
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2607-04434
  原文与来源
  RoboDojo: A Unified Sim-and-Real Benchmark for Comprehensive Evaluation of Generalist Robot Manipulation Policies
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2606-23085
  原文与来源
  Foresight: Failure Detection for Long-Horizon Robotic Manipulation with Action-Conditioned World Model Latents
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2606-17598
  原文与来源
  MuseVLA: An Adaptive Multimodal Sensing Vision-Language-Action Model for Robotic Manipulation
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2605-22882
  原文与来源
  GEM-4D: Geometry-Enhanced Video World Models for Robot Manipulation
  打开原始论文
6篇
43
The University of Tokyo
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-19955
  原文与来源
  MILD: Tractable Terrain Modeling for Learning Improved Bipedal Locomotion on Deformable Surfaces
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-07895
  原文与来源
  Auditing Instruction-Trajectory Mismatches in Multimodal Robot Demonstrations
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-04196
  原文与来源
  SiMDex: Mining Similar Egocentric Videos for Cross-Embodiment Dexterous Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2607-14488
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  Acceleration-Level Control Barrier Function Quadratic Programming for Safe Reinforcement Learning Deployment on Real Robots
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- 中文译名待补 arxiv-2607-02222
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  CoFL-S: Spatially Queryable Sector Flow Fields for Local Language-Conditioned Navigation
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6篇
43
Xi'an Jiaotong University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-10393
  原文与来源
  Hidden in Plain Sight: Diffusion-Based Unrestricted Robotic Attacks on Vision-Language-Action Models
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- 中文译名待补 arxiv-2608-01826
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  Multi-View Unified Camera Fields: Geometry-Shaped Action-Facing Representations for RGB-Only Multi-Camera VLA Policies
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- 中文译名待补 arxiv-2607-27138
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  DLAM: Distributional Latent Actions with Temporal Constraints
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- 中文译名待补 arxiv-2607-12992
  原文与来源
  ChunkFlow: Towards Continuity-Consistent Chunked Policy Learning
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- 中文译名待补 arxiv-2604-07993
  原文与来源
  HEX: Humanoid-Aligned Experts for Cross-Embodiment Whole-Body Manipulation
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6篇
43
作者团队，机构信息以论文记录为准
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-18234
  原文与来源
  GigaBrain-WBC-0.5: A Behavior World Model for Robust Whole-Body Control with Environment Interaction
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- 中文译名待补 arxiv-2608-18077
  原文与来源
  Hydra-0: Action Flow for Generalist World Modeling and Control
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- 中文译名待补 arxiv-2608-15897
  原文与来源
  Tactile Sim2Real without Tactile Simulation via Bottlenecked Latent Reconstruction
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- 中文译名待补 arxiv-2608-15060
  原文与来源
  EgoTac: In-the-wild Tactile Prediction from Egocentric Vision
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- 中文译名待补 arxiv-2607-04234
  原文与来源
  SoftVTBench: A Safety-Aware Visuo-Tactile Benchmark for Physically Constrained Robotic Manipulation of Deformable Objects (Early Version)
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6篇
52
HKUST
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-15766
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  Tac4Loco: Learning Spatiotemporal Plantar Pressure Representations for Humanoid Locomotion
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- 中文译名待补 arxiv-2607-23969
  原文与来源
  LeapBot-WA: World-Anchor Action Models via Predictive Latent Alignments
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- 中文译名待补 arxiv-2606-13674
  原文与来源
  RepWAM: World Action Modeling with Representation Visual-Action Tokenizers
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- 中文译名待补 arxiv-2606-13515
  原文与来源
  MaskWAM: Unifying Mask Prompting and Prediction for World-Action Models
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- 中文译名待补 arxiv-2606-09215
  原文与来源
  MotionWAM: Towards Foundation World Action Models for Real-Time Humanoid Loco-Manipulation
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5篇
52
HKUST (Guangzhou)
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-15766
  原文与来源
  Tac4Loco: Learning Spatiotemporal Plantar Pressure Representations for Humanoid Locomotion
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- 中文译名待补 arxiv-2608-03227
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  PFM-HR: Pose Flow Matching for Humanoid Robots
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- 中文译名待补 arxiv-2607-23969
  原文与来源
  LeapBot-WA: World-Anchor Action Models via Predictive Latent Alignments
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- 中文译名待补 arxiv-2607-04434
  原文与来源
  RoboDojo: A Unified Sim-and-Real Benchmark for Comprehensive Evaluation of Generalist Robot Manipulation Policies
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- 中文译名待补 arxiv-2606-09215
  原文与来源
  MotionWAM: Towards Foundation World Action Models for Real-Time Humanoid Loco-Manipulation
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5篇
52
Massachusetts Institute of Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-18948
  原文与来源
  RoboEdit: Turning Human Manipulation Videos into Scalable Robot Experience
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- 中文译名待补 arxiv-2607-22999
  原文与来源
  WCM: World-Cognition Model for Generalizable Human-Robot Interaction
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- 中文译名待补 arxiv-2607-15065
  原文与来源
  DriftWorld: Fast World Modeling through Drifting
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- 中文译名待补 arxiv-2607-09042
  原文与来源
  Learning More from Less: Reinforcement Learning from Hindsight
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- 中文译名待补 arxiv-2603-09971
  原文与来源
  TiPToP: A Modular Open-Vocabulary Robot Manipulation System that Plans
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5篇
52
New York University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-01221
  原文与来源
  EndoWAM: A Predictive World-Action Model for Endoscopic Navigation
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- 中文译名待补 arxiv-2607-29625
  原文与来源
  Balancing of Humanoid with Object Mass: Trade-off Analyses and Lifting Control
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- 中文译名待补 arxiv-2607-27017
  原文与来源
  What Can Latent World Models Know? Physical Parameter Identifiability in Multimodal Predictive Representations
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- 中文译名待补 arxiv-2606-23444
  原文与来源
  SkyJEPA: Learning Long-Horizon World Models for Zero-Shot Sim-to-Real Control of Quadrotors
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- 中文译名待补 arxiv-2606-06139
  原文与来源
  MotionDisco: Motion Discovery for Extreme Humanoid Loco-Manipulation
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5篇
52
Politecnico di Milano
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-04681
  原文与来源
  Do Vision-Language-Action Models Mean What They Say? On the Role of Faithfulness in Embodied Reasoning
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- 中文译名待补 arxiv-2606-08253
  原文与来源
  Mind Your Steps: A General Learning Framework for Accurate Humanoid Foothold Tracking
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- 中文译名待补 arxiv-2603-20668
  原文与来源
  ROI-Driven Foveated Attention for Unified Egocentric Representations in Vision-Language-Action Systems
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- 中文译名待补 arxiv-2602-01870
  原文与来源
  BTGenBot-2: Efficient Behavior Tree Generation with Small Language Models
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- 中文译名待补 oa-w7126053009
5篇
52
Seoul National University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-19425
  原文与来源
  SCAPE: Scenario-Conditioned Simulation-Augmented Policy Evaluation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-10600
  原文与来源
  BooST: Bridging Semantics and Motions for Efficient Skill Transfer
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- 中文译名待补 arxiv-2608-09807
  原文与来源
  WRAP: Wasserstein-Robust Adaptive Plug-in for Robot Localization
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- 中文译名待补 arxiv-2608-04842
  原文与来源
  RORA: Realistic Object Reconstruction with Articulation
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- 中文译名待补 arxiv-2605-25546
  原文与来源
  Safety-Critical Whole-Body Control for Humanoid Robots via Input-to-State Safe Control Barrier Functions
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5篇
52
Shenzhen University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-07002
  原文与来源
  A Haptic Robot Finger Designed for Guqin Instrument Playing
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- 中文译名待补 arxiv-2608-03231
  原文与来源
  Structure-Aware Robust Fine-Tuning: Defending Vision-Language-Action Robots Against Physical Attention Hijacking
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- 中文译名待补 arxiv-2608-01028
  原文与来源
  VLAGuard: A Framework for Evaluating and Mitigating Physical Attention Hijacking in Vision-Language-Action Robots within Wireless Sensor Networks
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- 中文译名待补 arxiv-2606-12499
  原文与来源
  Action-Effect Memory Pretraining for Robot Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2603-19709
  原文与来源
  Morphology-Consistent Humanoid Interaction through Robot-Centric Video Synthesis
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5篇
52
Technical University of Munich
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-17717
  原文与来源
  CompCPZ: Preserving Multi-Modal Intent in Language-Guided Robot Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-12063
  原文与来源
  Learning Loco-Manipulation From SMPC Demonstrations With Sparse Offline-to-Online RL
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- 中文译名待补 arxiv-2607-13472
  原文与来源
  EgoHTR: Egocentric 4D Demonstrations of Human Terrain Traversal
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- 中文译名待补 arxiv-2606-06139
  原文与来源
  MotionDisco: Motion Discovery for Extreme Humanoid Loco-Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2602-05513
  原文与来源
  DECO: Decoupled Multimodal Diffusion Transformer for Bimanual Dexterous Manipulation with a Plugin Tactile Adapter
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5篇
52
TU Darmstadt
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-03753
  原文与来源
  GORDON: Graph-based Object-centric Rewards for Decomposition of Long-Horizon Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-01506
  原文与来源
  Rapid Embodiment Adaptation for Quadrupedal Locomotion
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- 中文译名待补 arxiv-2606-28385
  原文与来源
  RoboGaze: Evaluating and Enhancing Spatio-Temporal Perception in Embodied Vision-Language Models
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- 中文译名待补 arxiv-2605-11665
  原文与来源
  Nautilus: From One Prompt to Plug-and-Play Robot Learning
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- 中文译名待补 arxiv-2604-12509
  原文与来源
  WHOLE-MoMa: Learning Whole-Body Mobile Manipulation from Suboptimal Whole-Body Controller Data
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5篇
52
University of California San Diego
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-15560
  原文与来源
  ReForce: Learning Force-aware Retargeting for Dexterous Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-10232
  原文与来源
  FACT: Failure-Aware Causal Training for World-Action Models
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- 中文译名待补 arxiv-2608-01506
  原文与来源
  Rapid Embodiment Adaptation for Quadrupedal Locomotion
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- 中文译名待补 arxiv-2607-26567
  原文与来源
  Speech2Grasp: Data-Efficient Transfer of Text-Conditioned Grasp Detection to Speech in Humanoid Robots
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- 中文译名待补 arxiv-2607-07972
  原文与来源
  In vivo feasibility study of humanoid robots in surgery
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5篇
52
University of California, Los Angeles
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-19425
  原文与来源
  SCAPE: Scenario-Conditioned Simulation-Augmented Policy Evaluation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-17027
  原文与来源
  FetchMan: Learning Visual Humanoid Loco-Manipulation Policies from Simulated Experiences
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- 中文译名待补 arxiv-2607-27784
  原文与来源
  DexDirect: Direct Kinesthetic Arm Guidance for Efficient Dexterous Demonstration Collection
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- 中文译名待补 arxiv-2607-15701
  原文与来源
  RAVEN: Reinforcement-Adaptive Visibility-Graph Planning for Robust Humanoid Navigation with Collision-Free MPC
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- 中文译名待补 arxiv-2607-14487
  原文与来源
  MIDAS Hand: Modular low-Impedance Direct-drive Anthropomorphic Sensing Hand
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5篇
52
University of Michigan
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-09166
  原文与来源
  Particle-Based Conformal Prediction for Contact-Aware Uncertainty Calibration in Stratified Configuration Spaces
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- 中文译名待补 arxiv-2607-12114
  原文与来源
  GaitSpan: Growing Humanoid Locomotion from Walking to Running
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- 中文译名待补 arxiv-2606-23085
  原文与来源
  Foresight: Failure Detection for Long-Horizon Robotic Manipulation with Action-Conditioned World Model Latents
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- 中文译名待补 arxiv-2606-07723
  原文与来源
  VoLo: A Physical Orchestrator for Open-Vocabulary Long-Horizon Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2602-12656
  原文与来源
  PMG: Parameterized Motion Generator for Human-like Locomotion Control
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5篇
52
University of Southern California
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-19425
  原文与来源
  SCAPE: Scenario-Conditioned Simulation-Augmented Policy Evaluation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-16642
  原文与来源
  Throwing a Tight Spiral American Football by a Humanoid Robot
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- 中文译名待补 arxiv-2608-03103
  原文与来源
  A Hierarchical Approach to Imitation Learning for Manipulation Tasks Requiring Time Varying Forces
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- 中文译名待补 arxiv-2607-26567
  原文与来源
  Speech2Grasp: Data-Efficient Transfer of Text-Conditioned Grasp Detection to Speech in Humanoid Robots
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- 中文译名待补 legacy-b4afcbcfb25a
5篇
52
Westlake University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-01834
  原文与来源
  Teleopit: A Full-Embodiment Humanoid Teleoperation System
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- 中文译名待补 arxiv-2607-26513
  原文与来源
  Explicit Kinematic Guidance from Analytic Concepts for Vision-Language-Action Models
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- 中文译名待补 arxiv-2604-10055
  原文与来源
  STRONG-VLA: Decoupled Robustness Learning for Vision-Language-Action Models under Multimodal Perturbations
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- 中文译名待补 arxiv-2603-25406
  原文与来源
  MMaDA-VLA: Large Diffusion Vision-Language-Action Model with Unified Multi-Modal Instruction and Generation
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- 中文译名待补 arxiv-2603-20679
  原文与来源
  Enhancing Vision-Based Policies with Omni-View and Cross-Modality Knowledge Distillation for Mobile Robots
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5篇
52
Wuhan University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-22419
  原文与来源
  Robust Bimanual Vision-Language-Action Models via Embarrassingly Simple Modality Masking
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- 中文译名待补 arxiv-2608-04996
  原文与来源
  DreamWAM: Beyond RGB Future Prediction for World Action Models
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- 中文译名待补 arxiv-2608-04657
  原文与来源
  MobileWAM: Bridging World Action Models to Mobile Manipulation with Chain-of-Foresight
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- 中文译名待补 oa-w7166399485
- 中文译名待补 arxiv-2606-10363
  原文与来源
  HiMem-WAM: Hierarchical Memory-Gated World Action Models for Robotic Manipulation
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5篇
67
Beijing Normal University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-05970
  原文与来源
  SkillMemo: Expert-guided Skill Memory Framework for Compositional Embodied Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2607-13056
  原文与来源
  HRIBench: Benchmarking Interaction-Centric Human-Robot Collaboration
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- 中文译名待补 arxiv-2604-18557
  原文与来源
  SynAgent: Generalizable Cooperative Humanoid Manipulation via Solo-to-Cooperative Agent Synergy
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- 中文译名待补 arxiv-2603-20711
  原文与来源
  RoboECC: Multi-Factor-Aware Edge-Cloud Collaborative Deployment for VLA Models
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4篇
67
California Institute of Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-03116
  原文与来源
  Shooting for Contact: Contact-Implicit Multiple Shooting for Dynamic Motion Retargeting
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- 中文译名待补 arxiv-2607-28623
  原文与来源
  PAC-MAN: Perception-Aware CBF-RL for Whole-Body Safety in Humanoid Dodgeball
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- 中文译名待补 arxiv-2606-06493
  原文与来源
  HANDOFF: Humanoid Agentic Task-Space Whole-Body Control via Distilled Complementary Teachers
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- 中文译名待补 arxiv-2603-09956
  原文与来源
  Kinodynamic Motion Retargeting for Humanoid Locomotion via Multi-Contact Whole-Body Trajectory Optimization
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4篇
67
City University of Hong Kong
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-22419
  原文与来源
  Robust Bimanual Vision-Language-Action Models via Embarrassingly Simple Modality Masking
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- 中文译名待补 arxiv-2608-09196
  原文与来源
  SAIN: Structure-Aware Interactive Navigation with Active Dialogue Grounding for Mobile Robot
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- 中文译名待补 arxiv-2607-21918
  原文与来源
  Action-Conditioned World Model for Goal Plane Probe Guidance in Robotic Ultrasound
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- 中文译名待补 oa-w7124902509
4篇
67
EPFL
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-05706
  原文与来源
  LAWM-3D: Learning 3D-Aware Latent Actions from Human Videos for Generalizable Robot World Models
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- 中文译名待补 arxiv-2608-05738
  原文与来源
  In-Context VLA: Endowing Vision-Language-Action Models with Language via In-Context Post-Training and Agentic Tool Use
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- 中文译名待补 arxiv-2607-12702
  原文与来源
  Vision-Based Dribbling for Humanoid Soccer via Privileged Representation Learning
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- 中文译名待补 arxiv-2604-17335
  原文与来源
  Learning Whole-Body Humanoid Locomotion via Motion Generation and Motion Tracking
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4篇
67
Hessian.AI
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-03753
  原文与来源
  GORDON: Graph-based Object-centric Rewards for Decomposition of Long-Horizon Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-01506
  原文与来源
  Rapid Embodiment Adaptation for Quadrupedal Locomotion
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- 中文译名待补 arxiv-2606-08253
  原文与来源
  Mind Your Steps: A General Learning Framework for Accurate Humanoid Foothold Tracking
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2604-12509
  原文与来源
  WHOLE-MoMa: Learning Whole-Body Mobile Manipulation from Suboptimal Whole-Body Controller Data
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4篇
67
Horizon Robotics
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-04996
  原文与来源
  DreamWAM: Beyond RGB Future Prediction for World Action Models
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- 中文译名待补 arxiv-2607-06678
  原文与来源
  NativeMEM: Native Memory Compression for Long-Horizon Robotic Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2603-18532
  原文与来源
  Scaling Sim-to-Real Reinforcement Learning for Robot VLAs with Generative 3D Worlds
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- 中文译名待补 arxiv-2602-11075
  原文与来源
  RISE: Self-Improving Robot Policy with Compositional World Model
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4篇
67
KAIST
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-05975
  原文与来源
  TRACE: Learned Proprioceptive Odometry for Legged Robots under Unreliable Contact Conditions
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- 中文译名待补 arxiv-2607-19971
  原文与来源
  Unified Prediction and Planning via Conflict-Aware Disjoint Parameter Training
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- 中文译名待补 arxiv-2607-02403
  原文与来源
  ACID: Action Consistency via Inverse Dynamics for Planning with World Models
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- 中文译名待补 arxiv-2607-01060
  原文与来源
  RoboWorld: Fast and Reliable Neural Simulators for Generalist Robot Policy Evaluation
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4篇
67
KTH Royal Institute of Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-13422
  原文与来源
  Attention from Action, for Action: Emergent Visual Bottlenecks for Policy Learning
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- 中文译名待补 arxiv-2608-07314
  原文与来源
  TEMPO: Semantic-Action Decoupled RL Post-Training for Vision-Language-Action Models
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- 中文译名待补 arxiv-2607-04681
  原文与来源
  Do Vision-Language-Action Models Mean What They Say? On the Role of Faithfulness in Embodied Reasoning
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- 中文译名待补 oa-w7124902509
4篇
67
Noitom Robotics
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-20087
  原文与来源
  Towards Professional Tennis Styles for Humanoid Robots with Adaptive Motion Planning and Tracking
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- 中文译名待补 arxiv-2608-16222
  原文与来源
  HiPHI: A Large-Scale Benchmark for High-Precision Human Motion and Object-Interaction
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- 中文译名待补 arxiv-2608-03227
  原文与来源
  PFM-HR: Pose Flow Matching for Humanoid Robots
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- 中文译名待补 oa-w7166399485
4篇
67
Shanghai Artificial Intelligence Laboratory
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-20114
  原文与来源
  DECOWAM: Decoupled Whole-Body World-Action Model for Legged Mobile Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-05948
  原文与来源
  GAUGE: A Measurement-Grounded Benchmark for Physical Fidelity in Simulation Engines and Video World Models
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2607-29169
  原文与来源
  ActFovea: Runtime Safeguarding for VLA Policies via Spatiotemporal Visual-Action Consistency
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2607-15163
  原文与来源
  Scaling Behavior Foundation Model for Humanoid Robots
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4篇
67
Shanghai Qi Zhi Institute
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-13555
  原文与来源
  HumanTracker: Towards Comprehensive and Human-Aligned Motion Tracking Benchmark
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-04428
  原文与来源
  Deltoris: Enabling Real-time VLA Inference in Embodied AI via Bit-level Sparsity and Speculative Inference
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2606-13102
  原文与来源
  FTP-1: A Generalist Foundation Tactile Policy Across Tactile Sensors for Contact-Rich Manipulation
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- 中文译名待补 legacy-a471c2c175b5
4篇
67
South China University of Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-21025
  原文与来源
  ZONDA: Zero-shot Object Navigation with Dynamic Avoidance in Multi-floor Environments
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- 中文译名待补 arxiv-2607-14852
  原文与来源
  Towards Human-like Physical Intelligence: LifelongVision-Language-Action Learning for Robotic Manipulation
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2607-04609
  原文与来源
  SEAM: Smooth Execution of Action-Chunked Motion for Vision-Language-Action Policies
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- 中文译名待补 arxiv-2603-20711
  原文与来源
  RoboECC: Multi-Factor-Aware Edge-Cloud Collaborative Deployment for VLA Models
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4篇
67
Tencent Robotics X
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-06332
  原文与来源
  GeniWorld: A Generalizable Interactive World Model for Robotic Manipulation via Visual Actions
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- 中文译名待补 arxiv-2607-20061
  原文与来源
  ReferTrack: Referring Then Tracking for Embodied Visual Tracking
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- 中文译名待补 arxiv-2606-14409
  原文与来源
  Hy-Embodied-0.5-VLA: From Vision-Language-Action Models to a Real-World Robot Learning Stack
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2606-13515
  原文与来源
  MaskWAM: Unifying Mask Prompting and Prediction for World-Action Models
  打开原始论文
4篇
67
The University of Sydney
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-13438
  原文与来源
  ContactGuard: Pre-Contact Execution Monitoring with Action-Conditioned Latent World Models
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- 中文译名待补 arxiv-2608-13362
  原文与来源
  NestDex: Nested Policy Learning with Copilot Assisted Teleoperation for Dexterous Manipulation
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-09298
  原文与来源
  WorldSimProbe: Diagnosing Simulator Faithfulness in Action-Conditioned World Models for Embodied Manipulation
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2608-08725
  原文与来源
  WA-SpecDec: World-Aware Speculative Decoding for Vision-Language-Action Models
  打开原始论文
4篇
67
The University of Texas at Austin
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-15275
  原文与来源
  RoboTTT: Context Scaling for Robot Policies
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2607-00673
  原文与来源
  Path Planning in Physically Viable World Models
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2606-25123
  原文与来源
  RGB: RL Guided Whole-Body MPPI for Humanoid Control
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2605-27724
  原文与来源
  HumanoidMimicGen: Data Generation for Loco-Manipulation via Whole-Body Planning
  打开原始论文
4篇
67
Tohoku University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-16572
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  ViHaTeleop: A Low-Cost, Lightweight Visual-Haptic Teleoperation System for Dexterous Manipulation Learning
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- 中文译名待补 arxiv-2607-17323
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  From Perception to Assistance: Open-Vocabulary Shared Autonomy for Robotic Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2607-11004
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  Affordance-Based Manipulation Planning with Text Goals and Sim-to-Real Generalisation via Real-to-Sim Image Conversion
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- 中文译名待补 oa-w7131876720
4篇
67
University of California, Irvine
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-03563
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  Unified Visuomotor Targets: Supervising VLAs Beyond Physical Actions
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- 中文译名待补 arxiv-2607-24159
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  DeVA: Decoupled Video-Action Model with Physical Guidance for Robot Policy Learning
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- 中文译名待补 arxiv-2607-15589
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  MemoGuard: An Adaptive Runtime for Guarding Against Memory Traps in Communication-Limited Robot Navigation
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- 中文译名待补 arxiv-2607-13429
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  Generalizable VLA Finetuning via Representation Anchoring and Language-Action Alignment
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4篇
67
Zhongguancun Academy
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- 中文译名待补 arxiv-2608-09730
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  World Tokens: Enhancing Embodied Policies with Training-Time World Modeling
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- 中文译名待补 arxiv-2608-02990
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  EmbodiedVAE: Disentangled Video VAE for Efficient and Controllable Embodied Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2607-14728
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  VQ-Touch: A Data-Efficient Tactile Generation Framework Across Sensors and Scenarios
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- 中文译名待补 arxiv-2607-06442
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  SIEVE: Structure-Aware Data Selection for Imitation Learning with VLA Models
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4篇
85
ACE Robotics
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- 中文译名待补 arxiv-2607-28625
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  ACE-Data-0: Human-Centric Ambient Capture as Embodied Data Engine
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- 中文译名待补 arxiv-2607-12931
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  ExToken: Structured Exploration for Efficient Vision-Language-Action Reinforcement Fine-tuning
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- 中文译名待补 arxiv-2603-19199
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  FASTER: Rethinking Real-Time Flow VLAs
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3篇
85
AI2 Robotics
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- 中文译名待补 arxiv-2608-04692
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  Suppression Sticks, Locality Is Fragile: A Closed-Loop Target-and-Control Audit of Task-Vector Negation in VLA Policies
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- 中文译名待补 arxiv-2607-06564
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  Lift3D-VLA: Lifting VLA Models to 3D Geometry and Dynamics-Aware Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2607-02840
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  TACO: TActile World Model as a Self-COrrector for Scalable VLA Post-Training
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3篇
85
ByteDance Seed
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- 中文译名待补 arxiv-2608-05042
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  BridgeVLA++: A Data-Efficient, Generalizable, and Memory-Augmented Vision-Language-Action Framework for 3D Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-04196
  原文与来源
  SiMDex: Mining Similar Egocentric Videos for Cross-Embodiment Dexterous Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2606-24742
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  World Value Models for Robotic Manipulation
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3篇
85
Carnegie Mellon University Robotics Institute
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- 中文译名待补 arxiv-2607-28382
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  SemAnCorr: Semantic Anchored Correspondence for Zero-Shot Manipulation Skill Transfer
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- 中文译名待补 arxiv-2607-10161
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  Millimeter Wave Radar: From Synthetic Aperture to Probabilistic Mapping
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- 中文译名待补 arxiv-2606-16022
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  Lambda-Reachability: Bias-Variance Tunable Safety Value Learning for Humanoid Robots
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3篇
85
Chongqing University
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- 中文译名待补 arxiv-2608-10383
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  Real-World Cooperative Bimanual Dexterous Grasp of Large Objects from Single-View Observations
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- 中文译名待补 arxiv-2606-31691
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  FastDSAC: Enhancing Policy Plasticity via Constrained Exploration for Scalable Humanoid Locomotion
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- 中文译名待补 oa-w7165736154
3篇
85
Cornell University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-13474
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  Decoding Task Progress from VLA Representations
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- 中文译名待补 arxiv-2608-08545
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  Curriculum Generation under Structured Parametric Environments for Robust Navigation Policies
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- 中文译名待补 arxiv-2607-11874
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  A Minimalist Retargeting-Guided Reinforcement Learning Recipe for Dexterous Manipulation
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3篇
85
DAMO Academy, Alibaba Group
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- 中文译名待补 arxiv-2608-09853
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  RynnValue: Scaling Robotic Value Foundation Models with Temporal Distance
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- 中文译名待补 arxiv-2607-17977
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  RynnBrain 1.1: Towards More Capable and Generalizable Embodied Foundation Model
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- 中文译名待补 arxiv-2607-05396
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  From Fixed to Free Cameras: Calibration-Free View-Robust Vision-Language-Action Model
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3篇
85
East China Normal University
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- 中文译名待补 arxiv-2608-01573
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  Uncovering and Mitigating Positional Blind Spots in Vision-Language-Action Models
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- 中文译名待补 arxiv-2607-06442
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  SIEVE: Structure-Aware Data Selection for Imitation Learning with VLA Models
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- 中文译名待补 arxiv-2607-03449
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  HiMe: Hierarchical Embodied Memory for Long-Horizon Vision-Language-Action Control
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3篇
85
ETH AI Center
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- 中文译名待补 arxiv-2606-18959
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  TactSpace: Learning a Physics-enriched Shared Latent Space for Tactile Sim-to-Real Transfer
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- 中文译名待补 arxiv-2604-17335
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  Learning Whole-Body Humanoid Locomotion via Motion Generation and Motion Tracking
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- 中文译名待补 arxiv-2604-12852
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  PAINT: Partner-Agnostic Intent-Aware Cooperative Transport with Legged Robots
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3篇
85
Galbot
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- 中文译名待补 arxiv-2608-13555
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  HumanTracker: Towards Comprehensive and Human-Aligned Motion Tracking Benchmark
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- 中文译名待补 arxiv-2607-15163
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  Scaling Behavior Foundation Model for Humanoid Robots
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- 中文译名待补 legacy-a471c2c175b5
3篇
85
GigaAI
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- 中文译名待补 arxiv-2607-13960
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  GigaWorld-Policy-0.5: A Faster and Stronger WAM Empowered by AutoResearch
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- 中文译名待补 arxiv-2607-02642
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  GigaWorld-1: A Roadmap to Build World Models for Robot Policy Evaluation
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- 中文译名待补 arxiv-2606-32028
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  DVG-WM: Disentangled Video Generation Enables Efficient Embodied World Model for Robotic Manipulation
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3篇
85
Hong Kong Polytechnic University
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- 中文译名待补 arxiv-2608-05369
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  World-to-Wrist: Task-Conditioned Future Wrist Modeling for Fine-Grained Robot Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2607-13621
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  UESF-Bench: Benchmarking and Probing for Unified Embodied Seeking and Following
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- 中文译名待补 oa-w7124902509
3篇
85
Hunan University
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- 中文译名待补 arxiv-2608-22296
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  TONAV: Task-Oriented Navigation and Action-Velocity Chunk Learning for Articulated Object Quadrupedal Mobile Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-18292
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  GuideFetch: A Task Coordination Framework for Concurrent Navigation and Object Retrieval in Assistive Robot Dogs
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- 中文译名待补 oa-w7126053009
3篇
85
HuPan Lab
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- 中文译名待补 arxiv-2608-09853
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  RynnValue: Scaling Robotic Value Foundation Models with Temporal Distance
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- 中文译名待补 arxiv-2607-17977
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  RynnBrain 1.1: Towards More Capable and Generalizable Embodied Foundation Model
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- 中文译名待补 arxiv-2607-05396
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  From Fixed to Free Cameras: Calibration-Free View-Robust Vision-Language-Action Model
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3篇
85
Imperial College London
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- 中文译名待补 arxiv-2608-18701
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  SoftVTBench: A Deformation-Aware Visuo-Tactile Dataset and Benchmark for Deformable-Object Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2607-10655
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  Artificial Foveated Perception for Mitigating Shortcut Learning in Robotic Foundation Models
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- 中文译名待补 arxiv-2606-17924
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  PearlVLA: Progressive Embodied Action-Plan Refinement in Latent Space
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3篇
85
Independent Researcher
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-04146
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  !Imperio, smolVLA: The Implications of Data Poisoning on Open Source Robotics
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- 中文译名待补 arxiv-2606-22338
  原文与来源
  RoboMME-Interference: Benchmarking Robot Memory under Interference
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- 中文译名待补 arxiv-2605-11665
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  Nautilus: From One Prompt to Plug-and-Play Robot Learning
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3篇
85
InstAdapt
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- 中文译名待补 arxiv-2608-00725
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  SelfWAM: A Self-Grounded Unified World Action Model for Fast Robot Control
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- 中文译名待补 arxiv-2607-22530
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  ViTacWorld: Scaling Visuo-Tactile World Models for Contact-Rich Robot Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2607-09190
  原文与来源
  TactiDex: A Real-World Tactile-Guided Benchmark for Human-Like Dexterous Manipulation
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3篇
85
Jilin University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-05999
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  Beyond Flat Policies: Hierarchical Post-Training for Embodied Agents in Robotic Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-03924
  原文与来源
  ETA: A New Agentic Paradigm for Embodied Tasks
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- 中文译名待补 arxiv-2607-03693
  原文与来源
  CoRE-VLA: Towards Scalable and Robust Vision-Language-Action Modeling via Conditional Routing of Experts
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3篇
85
Joy Future Academy, JD
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- 中文译名待补 arxiv-2608-06994
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  Decoupling Intention from Trajectory: A Representational Deduction Framework for World Action Models
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- 中文译名待补 arxiv-2608-05674
  原文与来源
  JoyAI-RA 0.5: Scaling Robot Manipulation Learning via Dual Action Alignment
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- 中文译名待补 arxiv-2608-05999
  原文与来源
  Beyond Flat Policies: Hierarchical Post-Training for Embodied Agents in Robotic Manipulation
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3篇
85
Karlsruhe Institute of Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-18292
  原文与来源
  GuideFetch: A Task Coordination Framework for Concurrent Navigation and Object Retrieval in Assistive Robot Dogs
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- 中文译名待补 arxiv-2607-29622
  原文与来源
  RayViT: Ray-Conditioned Visual Representations for Viewpoint-Robust Imitation Learning
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- 中文译名待补 arxiv-2605-11665
  原文与来源
  Nautilus: From One Prompt to Plug-and-Play Robot Learning
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3篇
85
LimX Dynamics
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- 中文译名待补 arxiv-2607-00836
  原文与来源
  From World Models to World Action Models: A Concise Tutorial for Robotics
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- 中文译名待补 arxiv-2606-27676
  原文与来源
  CWI: Composite Humanoid Whole-Body Imitation System for Loco-manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2605-23733
  原文与来源
  Any2Any: Efficient Cross-Embodiment Transfer for Humanoid Whole-Body Tracking
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3篇
85
Microsoft Research Asia
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-03483
  原文与来源
  Continue or Replan? Bernoulli-Continuation Policy Learning for Adaptive Horizon Execution
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- 中文译名待补 arxiv-2608-02990
  原文与来源
  EmbodiedVAE: Disentangled Video VAE for Efficient and Controllable Embodied Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2606-17598
  原文与来源
  MuseVLA: An Adaptive Multimodal Sensing Vision-Language-Action Model for Robotic Manipulation
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3篇
85
MIT
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-15917
  原文与来源
  Pre-training Visual Dexterity in Simulation
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- 中文译名待补 arxiv-2607-04434
  原文与来源
  RoboDojo: A Unified Sim-and-Real Benchmark for Comprehensive Evaluation of Generalist Robot Manipulation Policies
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- 中文译名待补 arxiv-2605-22882
  原文与来源
  GEM-4D: Geometry-Enhanced Video World Models for Robot Manipulation
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3篇
85
Mohamed bin Zayed University of Artificial Intelligence
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-00820
  原文与来源
  LooperMuscle: Fast and Stable Learning of Humanoid Whole-Body Tracking via Structured Mixture-of-Experts
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- 中文译名待补 arxiv-2607-29169
  原文与来源
  ActFovea: Runtime Safeguarding for VLA Policies via Spatiotemporal Visual-Action Consistency
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- 中文译名待补 arxiv-2607-10288
  原文与来源
  PIER-Flow: Physics-Informed Efficient Rectified Flow for Real-Time Mobile Robot Navigation
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3篇
85
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-18433
  原文与来源
  The Embodiment Gap in Robot Foundation Models
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- 中文译名待补 oa-w7131898982
- 中文译名待补 oa-w7131857375
3篇
85
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST)
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-01733
  原文与来源
  TWINS: A Tactile Wearable Isomorphic Arm Networked System for Contact-Rich Manipulation Learning
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- 中文译名待补 arxiv-2608-01015
  原文与来源
  KING: Embodiment-Aware Kinematic Graph Neural Network for Unified Motion Representation of Legged and Wheeled Robots
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- 中文译名待补 arxiv-2608-00464
  原文与来源
  Learning to Predict Contact Force Distributions from Vision Leveraging Object Geometry Priors
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3篇
85
NVIDIA Research
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-29172
  原文与来源
  CLIFT: Turning Gemini Robotics On-Device into Humanoid Specialists via Non-Invasive Closed-Loop Iterative Fine-Tuning
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- 中文译名待补 arxiv-2607-04681
  原文与来源
  Do Vision-Language-Action Models Mean What They Say? On the Role of Faithfulness in Embodied Reasoning
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- 中文译名待补 arxiv-2607-01088
  原文与来源
  ROSA: A Robotics Foundation Model Serving System for Robot Factories
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3篇
85
Peng Cheng Laboratory
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-06688
  原文与来源
  CrossTracer: Cross-Embodiment Navigation via VLA Model Reasoning and Trace Residuals Adapting
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- 中文译名待补 arxiv-2607-16636
  原文与来源
  PhyAgentOS: A Self-Evolving Operating System for Embodied Agents with Decoupled Cognitive Planning and Physical Execution
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- 中文译名待补 arxiv-2605-21133
  原文与来源
  Humanoid Whole-Body Manipulation via Active Spatial Brain and Generalizable Action Cerebellum
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3篇
85
Pengcheng Laboratory
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-26807
  原文与来源
  Route by Kinematics, Act by Observation: Kinematics-Supervised Expert Routing in MoE-Augmented VLA
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- 中文译名待补 arxiv-2607-02195
  原文与来源
  Bridge-WA: Predicting Where and How the World Changes for Robotic Action
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- 中文译名待补 arxiv-2606-30367
  原文与来源
  FutureNav: Unified World-Action Modeling for Vision-and-Language Navigation
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3篇
85
Robotics Institute Germany
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-03753
  原文与来源
  GORDON: Graph-based Object-centric Rewards for Decomposition of Long-Horizon Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2606-08253
  原文与来源
  Mind Your Steps: A General Learning Framework for Accurate Humanoid Foothold Tracking
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- 中文译名待补 arxiv-2604-12509
  原文与来源
  WHOLE-MoMa: Learning Whole-Body Mobile Manipulation from Suboptimal Whole-Body Controller Data
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3篇
85
Shenzhen University of Advanced Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-00391
  原文与来源
  The Gate, Not the Cache: Gate Provenance Bounds the Closed-Loop Reliability of Training-Free VLA Token Skipping
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- 中文译名待补 arxiv-2607-27138
  原文与来源
  DLAM: Distributional Latent Actions with Temporal Constraints
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- 中文译名待补 arxiv-2607-15714
  原文与来源
  AC-VLA: Robust Out-of-Distribution Action Execution via Compositional Learning
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3篇
85
Texas A&M University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-13429
  原文与来源
  Generalizable VLA Finetuning via Representation Anchoring and Language-Action Alignment
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- 中文译名待补 arxiv-2606-13877
  原文与来源
  ContactWorld: What Matters in Vision-Tactile World Models for Contact-Rich Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2603-08560
  原文与来源
  CONTACT: CONtact-aware TACTile Learning for Robotic Disassembly
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3篇
85
Tianjin University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-03701
  原文与来源
  LiLa-WAM: Lightweight Latent Reasoning World-Action Model for Robotic Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2607-03283
  原文与来源
  Embodied Operators and Benchmarking: Toward Reusable and Deployable Embodied Intelligence Systems
  打开原始论文
- 中文译名待补 oa-w7124902509
3篇
85
Tsinghua Shenzhen International Graduate School
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-26807
  原文与来源
  Route by Kinematics, Act by Observation: Kinematics-Supervised Expert Routing in MoE-Augmented VLA
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2607-12287
  原文与来源
  Reducing Temporal Redundancy for Efficient Vision-Language-Action Inference
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- 中文译名待补 arxiv-2604-21351
  原文与来源
  Learn Weightlessness: Imitate Non-Self-Stabilizing Motions on Humanoid Robot
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3篇
85
University College London
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-05122
  原文与来源
  Green for Go, Red for No: Visual Grounding via Semantic Segmentation for VLA Navigation Policies
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- 中文译名待补 arxiv-2607-02092
  原文与来源
  Guided Action Flow: Q-Guided Inference for Flow-Matching Vision-Language-Action Policies
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- 中文译名待补 arxiv-2601-12291
  原文与来源
  OpenNavMap: Multi-Session Appearance-Based Topometric Mapping for Scalable Visual Navigation
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3篇
85
University of Alberta
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-29482
  原文与来源
  Temporal Policy: History-Initialized Action Generation for Robotic Learning from Demonstration
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- 中文译名待补 arxiv-2607-24008
  原文与来源
  FutureRTC: Real-Time Robot Execution with Anticipatory-Conditioned Action Chunking
  打开原始论文
- 中文译名待补 oa-w7134861000
3篇
85
University of British Columbia
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-27511
  原文与来源
  Failure Detection for Surgical Robot Imitation Policies via Flow-Matching World Modeling
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2607-20207
  原文与来源
  SeededGrasp: Language-Guided Grasping in Complex Scenes with Multiple Embodiments
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- 中文译名待补 oa-w7165913552
3篇
85
University of California Berkeley
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-29172
  原文与来源
  CLIFT: Turning Gemini Robotics On-Device into Humanoid Specialists via Non-Invasive Closed-Loop Iterative Fine-Tuning
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2607-28382
  原文与来源
  SemAnCorr: Semantic Anchored Correspondence for Zero-Shot Manipulation Skill Transfer
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- 中文译名待补 arxiv-2607-13472
  原文与来源
  EgoHTR: Egocentric 4D Demonstrations of Human Terrain Traversal
  打开原始论文
3篇
85
University of Florida
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-10132
  原文与来源
  TAC-LOCO: Unified Whole-Body Control for Quadrupedal TACtile-Informed LOCO-Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2607-01378
  原文与来源
  Neuro-Symbolic Safety Guidance for Vision-Language-Action Models via Constrained Flow Matching
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- 中文译名待补 doi-10-1038-s44182-026-00079-y
3篇
85
University of Pennsylvania
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-19633
  原文与来源
  LENS: LLM-guided Environment Simplification for Planning and Control in Clutter
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- 中文译名待补 arxiv-2607-07885
  原文与来源
  Time-to-Collision Based Dynamic Obstacle Avoidance Using Pretrained Vision Models for Robots in Unstructured Environments
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- 中文译名待补 arxiv-2603-09971
  原文与来源
  TiPToP: A Modular Open-Vocabulary Robot Manipulation System that Plans
  打开原始论文
3篇
85
University of Toronto
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-26991
  原文与来源
  RL²-VLA: Adaptive RL Latent Compositional Steering with Test-Time Scaling for Vision-Language-Action Models
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2607-20207
  原文与来源
  SeededGrasp: Language-Guided Grasping in Complex Scenes with Multiple Embodiments
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- 中文译名待补 arxiv-2603-22078
  原文与来源
  Do World Action Models Generalize Better than VLAs? A Robustness Study
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3篇
85
University of Washington
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-10860
  原文与来源
  Flex-π: A Multi-Stream World-Action Model with Compute Flexibility
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- 中文译名待补 arxiv-2605-12236
  原文与来源
  Diffusion Timestep Modulated Reinforcement Learning
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- 中文译名待补 arxiv-2602-06001
  原文与来源
  Visuo-Tactile World Models
  打开原始论文
3篇
85
VinUniversity
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-26567
  原文与来源
  Speech2Grasp: Data-Efficient Transfer of Text-Conditioned Grasp Detection to Speech in Humanoid Robots
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2606-28385
  原文与来源
  RoboGaze: Evaluating and Enhancing Spatio-Temporal Perception in Embodied Vision-Language Models
  打开原始论文
- 中文译名待补 arxiv-2606-19774
  原文与来源
  Start Right, Arrive Right: Asynchronous Execution via Initial Noise Selection
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3篇
85
Xiaomi Robotics
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-15330
  原文与来源
  Xiaomi-Robotics-1: Scaling Vision-Language-Action Models with over 100K Hours of Real-World Trajectories
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- 中文译名待补 arxiv-2607-11643
  原文与来源
  Xiaomi-Robotics-U0: Unified Embodied Synthesis with World Foundation Model
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- 中文译名待补 arxiv-2604-26694
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  Unified 4D World Action Modeling from Video Priors with Asynchronous Denoising
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3篇
85
XPENG Robotics
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-06756
  原文与来源
  Capek 0.5: An Execution-Centric Vision-Language Model for Embodied Intelligence
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- 中文译名待补 arxiv-2607-04837
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  Athena-WBC: Capability-Aligned Policy Experts for Long-Tail Humanoid Whole-Body Control
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- 中文译名待补 arxiv-2606-17574
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  DeepInsight: A Unified Evaluation Infrastructure Across the Physical AI Stack
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85
Yale University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-10449
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  PBD-AG: Persistent Baseline-Delta Active Graphs with Uncertainty-Aware Inspection for Long-Horizon Service Robots
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- 中文译名待补 arxiv-2607-10655
  原文与来源
  Artificial Foveated Perception for Mitigating Shortcut Learning in Robotic Foundation Models
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- 中文译名待补 arxiv-2607-04434
  原文与来源
  RoboDojo: A Unified Sim-and-Real Benchmark for Comprehensive Evaluation of Generalist Robot Manipulation Policies
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131
affiliations not independently normalized
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-21204
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  Beyond Imitation: Self-Improving Robot Policies via Off-Policy Q-Planning
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- 中文译名待补 arxiv-2608-20936
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  Graph-Operator World Models for Morphology-Parameter Generalization in Continuous Control
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131
AGIBOT Finch
关联论文样本
- 中文译名待补 project-tau0-vla-2026
- 中文译名待补 arxiv-2606-01027
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  $τ_0$-WM: A Unified Video-Action World Model for Robotic Manipulation
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131
Alibaba Group
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-13028
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  RGB-D Video Generation for Improving Human-to-Robot Object Handover Prediction
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- 中文译名待补 arxiv-2607-05396
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  From Fixed to Free Cameras: Calibration-Free View-Robust Vision-Language-Action Model
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131
Arizona State University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-22657
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  Physical Agentic AI: An Architecture for Orchestrating a Robot Crew with LLMs
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- 中文译名待补 arxiv-2603-20659
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  StageCraft: Execution Aware Mitigation of Distractor and Obstruction Failures in VLA Models
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131
Australian Centre for Robotics
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-13438
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  ContactGuard: Pre-Contact Execution Monitoring with Action-Conditioned Latent World Models
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- 中文译名待补 arxiv-2608-13362
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  NestDex: Nested Policy Learning with Copilot Assisted Teleoperation for Dexterous Manipulation
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131
Beijing Institute for General Artificial Intelligence
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-02580
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  Ego2Robot: Scalable Robot Data Synthesis from Egocentric Human Data
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- 中文译名待补 arxiv-2608-01102
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  CAAT: Contact-Aware Attention Scaling and Tactile Masking for Data-Efficient Contact-Rich Manipulation
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131
Beijing University of Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-13621
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  UESF-Bench: Benchmarking and Probing for Unified Embodied Seeking and Following
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- 中文译名待补 oa-w7134861000
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131
BigAI
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-06988
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  WAM-TTT: Steering World-Action Models by Watching Human Play at Test Time
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- 中文译名待补 arxiv-2606-19161
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  HT-Bench: Benchmarking and Learning Dexterous Full-Hand Tactile Representations with Egocentric Vision
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131
Brown University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-05390
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  Deform360: A Massive Multi-view Visuotactile Dataset for Deformable World Models
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- 中文译名待补 arxiv-2606-23444
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  SkyJEPA: Learning Long-Horizon World Models for Zero-Shot Sim-to-Real Control of Quadrotors
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131
BUPT
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-21290
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  VT-MUSE: Multimodal Unified Sequential Visuotactile Representation Learning for Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2606-19161
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  HT-Bench: Benchmarking and Learning Dexterous Full-Hand Tactile Representations with Egocentric Vision
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131
Case Western Reserve University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-11690
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  Requirement-Driven Design of Whole-Body Social Tactile Sensing via Virtual Human-Robot Interaction
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- 中文译名待补 arxiv-2603-19233
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  Not All Features Are Created Equal: A Mechanistic Study of Vision-Language-Action Models
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131
Central South University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-02431
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  WorldSample: Closed-loop Real-robot RL with World Modelling
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- 中文译名待补 arxiv-2602-23648
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  FAVLA: A Force-Adaptive Fast-Slow VLA model for Contact-Rich Robotic Manipulation
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131
Chinese University of Hong Kong
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-06088
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  IcFuzz: Fuzzing Isaac Sim with Semantic Stage Guidance and Multi-level Mutation
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- 中文译名待补 arxiv-2607-04434
  原文与来源
  RoboDojo: A Unified Sim-and-Real Benchmark for Comprehensive Evaluation of Generalist Robot Manipulation Policies
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131
CNRS-AIST Joint Robotics Laboratory
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-14488
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  Acceleration-Level Control Barrier Function Quadratic Programming for Safe Reinforcement Learning Deployment on Real Robots
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- 中文译名待补 oa-w7131898982
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131
COCO Matrix
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-06799
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  Is Forward Prediction Enough? Physical State Grounding for JEPA World Models
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- 中文译名待补 arxiv-2603-26320
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  DFM-VLA: Iterative Action Refinement for Robot Manipulation via Discrete Flow Matching
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131
Delta Intelligence
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-17962
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  PRISM: Precision and contact-rich Real-world Industrial Skill dataset with Multimodal sensing
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- 中文译名待补 arxiv-2608-02257
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  Learning Panorama-Aware VLA for Mobile Manipulation with Whole-Body Teleoperation
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131
DFKI
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2606-28385
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  RoboGaze: Evaluating and Enhancing Spatio-Temporal Perception in Embodied Vision-Language Models
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- 中文译名待补 arxiv-2606-19774
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  Start Right, Arrive Right: Asynchronous Execution via Initial Noise Selection
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DGIST
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-01697
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  Bridging the Sim-to-Real Gap in Parallel-Link Leg Mechanisms via Simulator-Side Dynamics Normalization
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- 中文译名待补 arxiv-2607-19971
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  Unified Prediction and Planning via Conflict-Aware Disjoint Parameter Training
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131
East China University of Science and Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 oa-w7165218859
- 中文译名待补 arxiv-2603-25406
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  MMaDA-VLA: Large Diffusion Vision-Language-Action Model with Unified Multi-Modal Instruction and Generation
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131
ETH Zurich Robotic Systems Lab
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-28952
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  Advances, challenges, and opportunities for legged robots
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- 中文译名待补 arxiv-2604-17335
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  Learning Whole-Body Humanoid Locomotion via Motion Generation and Motion Tracking
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EvoPhys AI
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-15680
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  Robo-Dopamine 2.0: History-Conditioned and OOD-Aware Process Reward Modeling for Robotic Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-09298
  原文与来源
  WorldSimProbe: Diagnosing Simulator Faithfulness in Action-Conditioned World Models for Embodied Manipulation
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131
FiveAges
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-05799
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  XEWorld: Can Action-Conditioned World Models Generalize to Unseen Robot Embodiments?
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- 中文译名待补 arxiv-2608-05042
  原文与来源
  BridgeVLA++: A Data-Efficient, Generalizable, and Memory-Augmented Vision-Language-Action Framework for 3D Manipulation
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131
Google DeepMind
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-29172
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  CLIFT: Turning Gemini Robotics On-Device into Humanoid Specialists via Non-Invasive Closed-Loop Iterative Fine-Tuning
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- 中文译名待补 arxiv-2607-20207
  原文与来源
  SeededGrasp: Language-Guided Grasping in Complex Scenes with Multiple Embodiments
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131
Great Bay University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-21025
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  ZONDA: Zero-shot Object Navigation with Dynamic Avoidance in Multi-floor Environments
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- 中文译名待补 arxiv-2607-15714
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  AC-VLA: Robust Out-of-Distribution Action Execution via Compositional Learning
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131
Guangdong Laboratory of Artificial Intelligence and Digital Economy (SZ)
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-03231
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  Structure-Aware Robust Fine-Tuning: Defending Vision-Language-Action Robots Against Physical Attention Hijacking
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- 中文译名待补 arxiv-2608-01028
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  VLAGuard: A Framework for Evaluating and Mitigating Physical Attention Hijacking in Vision-Language-Action Robots within Wireless Sensor Networks
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131
Guangdong University of Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2605-25782
  原文与来源
  ParkourFormer: Integrating Predictive Supervision and Sequence Modeling into Parkour Locomotion
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- 中文译名待补 arxiv-2604-12908
  原文与来源
  Robotic Manipulation is Vision-to-Geometry Mapping: Vision-Geometry Backbones over Language and Video Models
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131
Hangzhou Dianzi University
关联论文样本
- 中文译名待补 oa-w7126053009
- 中文译名待补 legacy-6ab28d9d3696
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131
Huawei Technologies
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2603-25406
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  MMaDA-VLA: Large Diffusion Vision-Language-Action Model with Unified Multi-Modal Instruction and Generation
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- 中文译名待补 arxiv-2603-22078
  原文与来源
  Do World Action Models Generalize Better than VLAs? A Robustness Study
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131
Huawei Technologies Co., Ltd.
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-27205
  原文与来源
  TurboVLA: Real-Time Vision-Language-Action Model at 32 Hz on an RTX 4090 with <1 GB VRAM
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- 中文译名待补 arxiv-2606-28804
  原文与来源
  ViPSim: Collaborating Visual and Parameter Spaces for Consistent Long-Horizon Embodied World Models
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131
iFLYTEK
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-01824
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  ReTouch: Empowering Contact-Rich Dexterous Manipulation with Online-Refined Tactile Prediction
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- 中文译名待补 arxiv-2607-02542
  原文与来源
  iFLYTEK-Embodied-Omni Technical Report
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131
INFIFORCE
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-25912
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  SAM3D-Guided Object-Centric Representation Alignment for Vision-Language-Action Models
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- 中文译名待补 arxiv-2606-10363
  原文与来源
  HiMem-WAM: Hierarchical Memory-Gated World Action Models for Robotic Manipulation
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2篇
131
Inria
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-11051
  原文与来源
  HUI360: A 360° Egocentric Dataset and Baselines for Human-Robot Interaction Anticipation
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- 中文译名待补 arxiv-2607-19903
  原文与来源
  What Matters in Humanoid General Motion Tracking? An Empirical Study
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131
Italian Institute of Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-07328
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  Learning Fault-Tolerant Locomotion with Adaptive Gait Timing
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- 中文译名待补 oa-w7124902509
2篇
131
Jiangsu Cytoderm Intelligent Technology Co., Ltd.
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-01265
  原文与来源
  Hermite Curves as Trajectory Priors for Vision-Language-Action Models
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- 中文译名待补 arxiv-2607-12992
  原文与来源
  ChunkFlow: Towards Continuity-Consistent Chunked Policy Learning
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2篇
131
Johns Hopkins University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-02257
  原文与来源
  Learning Panorama-Aware VLA for Mobile Manipulation with Whole-Body Teleoperation
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- 中文译名待补 arxiv-2607-16095
  原文与来源
  Let the Body Follow: Coupled Egocentric Control for Whole-Body Robot Teleoperation
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2篇
131
King's College London
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-18701
  原文与来源
  SoftVTBench: A Deformation-Aware Visuo-Tactile Dataset and Benchmark for Deformable-Object Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2607-21918
  原文与来源
  Action-Conditioned World Model for Goal Plane Probe Guidance in Robotic Ultrasound
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2篇
131
Korea Advanced Institute of Science and Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-13579
  原文与来源
  Agile perceptive multi-skill locomotion for quadrupedal robots in the wild
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- 中文译名待补 arxiv-2607-11041
  原文与来源
  PAKE: Learning Whole-Body Loco-Manipulation with Partial Kinematic Embeddings
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2篇
131
Korea University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-13579
  原文与来源
  Agile perceptive multi-skill locomotion for quadrupedal robots in the wild
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- 中文译名待补 arxiv-2606-25123
  原文与来源
  RGB: RL Guided Whole-Body MPPI for Humanoid Control
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2篇
131
Kyoto University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-26047
  原文与来源
  S2A2: Spatial Sound-Aware Actions for Robot Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2607-02205
  原文与来源
  Actuator Reality Shaping for Zero-Shot Sim-to-Real Robot Learning
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131
Kyushu Institute of Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-11633
  原文与来源
  Breaking the 15% Barrier: A Real-World Data-Driven System for Proactive Social Robot Triggered by User Nonverbal Cues
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- 中文译名待补 arxiv-2606-25348
  原文与来源
  A 100-Point Self-Capacitive Tactile Sensor Array for Socially Assistive Humanoid Robots
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2篇
131
Li Auto
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-04657
  原文与来源
  MobileWAM: Bridging World Action Models to Mobile Manipulation with Chain-of-Foresight
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- 中文译名待补 arxiv-2607-14739
  原文与来源
  FoMoVLA: Bridging Visual Foresight and Motion Guidance for Vision-Language-Action Models
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2篇
131
Li Auto Inc.
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-09448
  原文与来源
  VANE: Reliable Test-Time Training for Vision-Language-Action Models via Future Visual Representation Prediction
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- 中文译名待补 arxiv-2607-01586
  原文与来源
  VLAFlow: A Unified Training Framework for Vision-Language-Action Models via Co-training and Future Latent Alignment
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2篇
131
Meta Reality Labs Research
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-02780
  原文与来源
  Semantic Haptic Feedback Enhances Dexterous Robotic Teleoperation
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- 中文译名待补 arxiv-2603-14068
  原文与来源
  Stiffness Copilot: An Impedance Policy for Contact-Rich Teleoperation
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2篇
131
Midea Group
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-10756
  原文与来源
  Embodied Multimodal Grounding for Open-Vocabulary Mobile Manipulation via Semantic 3D Gaussian Splatting
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- 中文译名待补 arxiv-2607-15036
  原文与来源
  Learning Agile Navigation in Crowded Environments for Quadruped Robots
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2篇
131
Mila - Quebec AI Institute
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-19530
  原文与来源
  Milo, a Fully Autonomous Indoor/Outdoor Robotic Guide Dog
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- 中文译名待补 arxiv-2603-20607
  原文与来源
  Towards Practical World Model-based Reinforcement Learning for Vision-Language-Action Models
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2篇
131
Ministry of Industry and Information Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2606-31691
  原文与来源
  FastDSAC: Enhancing Policy Plasticity via Constrained Exploration for Scalable Humanoid Locomotion
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- 中文译名待补 oa-w7165736154
2篇
131
MIT-IBM Watson AI Lab
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-09042
  原文与来源
  Learning More from Less: Reinforcement Learning from Hindsight
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- 中文译名待补 arxiv-2605-22882
  原文与来源
  GEM-4D: Geometry-Enhanced Video World Models for Robot Manipulation
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2篇
131
Mondo Robotics
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2606-09215
  原文与来源
  MotionWAM: Towards Foundation World Action Models for Real-Time Humanoid Loco-Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2606-08059
  原文与来源
  Perceptive Behavior Foundation Model: Adapting Human Motion Priors to Robot-Centric Terrain
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2篇
131
Noematrix Ltd.
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-28596
  原文与来源
  FA-RDP: A Frequency-Adaptive Reactive Diffusion Policy for Contact-Rich Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2607-14236
  原文与来源
  Never Too Late for Force: Accelerating VLA Post-Training with Reactive Force Injection
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2篇
131
Northeastern University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-21582
  原文与来源
  Scale Up Strategically: Learning Compositional Generalization via Bias-Aware Evaluation and Data Collection for Robotic Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2607-13818
  原文与来源
  Learning Robust Execution in Robotic Manipulation with Agentic Reinforcement Learning
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2篇
131
NVIDIA Corporation
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-19182
  原文与来源
  ADEPT: Accelerating Dexterity via Pre-Training and Post-Training using Reinforcement Learning
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- 中文译名待补 arxiv-2606-28813
  原文与来源
  Human2Any: Human-to-Robot Transfer via Constraint-Aware Compositional Planning
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2篇
131
Ola Dimensions
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-08839
  原文与来源
  SG-WAM: Text-Grounded and Spatial-aware Semantic Guidance for World-Action Models
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- 中文译名待补 arxiv-2608-01381
  原文与来源
  DreamTrajectory: Trajectory-Guided Action Generation with World Model Alignment for Mobile Manipulation
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2篇
131
Robotics and AI Institute
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-12063
  原文与来源
  Learning Loco-Manipulation From SMPC Demonstrations With Sparse Offline-to-Online RL
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- 中文译名待补 arxiv-2606-17385
  原文与来源
  EgoInfinity: A Web-Scale 4D Hand-Object Interaction Data Engine for Any-View Robot Retargeting and Video-to-Action Robot Learning
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2篇
131
Shanghai University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-29227
  原文与来源
  Event-Based Upper-Body Humanoid Teleoperation Under Challenging Illumination
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- 中文译名待补 arxiv-2603-18979
  原文与来源
  PRIOR: Perceptive Learning for Humanoid Locomotion with Reference Gait Priors
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2篇
131
Shenzhen Institutes of Advanced Technology, Chinese Academy of Sciences
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-25912
  原文与来源
  SAM3D-Guided Object-Centric Representation Alignment for Vision-Language-Action Models
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- 中文译名待补 arxiv-2604-18557
  原文与来源
  SynAgent: Generalizable Cooperative Humanoid Manipulation via Solo-to-Cooperative Agent Synergy
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2篇
131
Shenzhen International Graduate School, Tsinghua University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-06332
  原文与来源
  GeniWorld: A Generalizable Interactive World Model for Robotic Manipulation via Visual Actions
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- 中文译名待补 arxiv-2608-05970
  原文与来源
  SkillMemo: Expert-guided Skill Memory Framework for Compositional Embodied Manipulation
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2篇
131
Shenzhen Technology University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-06332
  原文与来源
  GeniWorld: A Generalizable Interactive World Model for Robotic Manipulation via Visual Actions
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- 中文译名待补 arxiv-2607-15714
  原文与来源
  AC-VLA: Robust Out-of-Distribution Action Execution via Compositional Learning
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2篇
131
Sichuan University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-24008
  原文与来源
  FutureRTC: Real-Time Robot Execution with Anticipatory-Conditioned Action Chunking
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- 中文译名待补 arxiv-2603-05117
  原文与来源
  SeedPolicy: Horizon Scaling via Self-Evolving Diffusion Policy for Robot Manipulation
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2篇
131
Simon Fraser University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-01826
  原文与来源
  Multi-View Unified Camera Fields: Geometry-Shaped Action-Facing Representations for RGB-Only Multi-Camera VLA Policies
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- 中文译名待补 arxiv-2604-17335
  原文与来源
  Learning Whole-Body Humanoid Locomotion via Motion Generation and Motion Tracking
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2篇
131
Simple AI
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-18701
  原文与来源
  SoftVTBench: A Deformation-Aware Visuo-Tactile Dataset and Benchmark for Deformable-Object Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2607-25895
  原文与来源
  HiFi-UMI: Learning Deployable Manipulation Policies from High-Fidelity UMI Data Alone
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2篇
131
Skolkovo Institute of Science and Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-00775
  原文与来源
  ORCESTRA: Open-Ended Robot Control through Embodied Spatial Reasoning and Mixed Reality
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- 中文译名待补 arxiv-2604-19522
  原文与来源
  GenerativeMPC: VLM-RAG-guided Whole-Body MPC with Virtual Impedance for Bimanual Mobile Manipulation
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2篇
131
StarVLA Community
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2604-11757
  原文与来源
  StarVLA-alpha: Reducing Complexity in Vision-Language-Action Systems
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- 中文译名待补 arxiv-2604-05014
  原文与来源
  StarVLA: A Lego-like Codebase for Vision-Language-Action Model Developing
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131
Sungkyunkwan University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-18552
  原文与来源
  Real-Time Control-Constrained DDP for Underactuated Balancing of Legged Robots
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- 中文译名待补 arxiv-2607-20912
  原文与来源
  URF: A Unified Robot Control-Policy Framework for Stable Contact Aware Manipulation
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131
Tencent
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-15680
  原文与来源
  Robo-Dopamine 2.0: History-Conditioned and OOD-Aware Process Reward Modeling for Robotic Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2608-01410
  原文与来源
  GenTrack: Physical Alignment for Robot-Native Motion Generation and Zero-Shot Humanoid Tracking
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131
The University of Texas at El Paso
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-01574
  原文与来源
  Multi-Rate Nonlinear Model Predictive Control for Wall-Supported Bipedal Locomotion of Quadrupedal Robots
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- 中文译名待补 arxiv-2603-19170
  原文与来源
  ADMM-Based Distributed MPC with Control Barrier Functions for Safe Multi-Robot Quadrupedal Locomotion
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2篇
131
The University of Tokyo, Department of Mechano-Informatics
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-23304
  原文与来源
  Design of a Biomimetic Joint-Covering Skin with Tissue-Like Structure to Enhance Proprioception in a Musculoskeletal Humanoid
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- 中文译名待补 arxiv-2608-17320
  原文与来源
  Robust Brachiation on a Life-Sized Dual-Arm Robot Using Waypoint-Guided Reinforcement Learning
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131
Toyota Research Institute
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-27549
  原文与来源
  Cross-Embodiment Transfer via Behavior-Aligned Representations
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- 中文译名待补 legacy-230fa2d504b1
2篇
131
Tsinghua University SIGS
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-16222
  原文与来源
  HiPHI: A Large-Scale Benchmark for High-Precision Human Motion and Object-Interaction
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- 中文译名待补 arxiv-2608-03227
  原文与来源
  PFM-HR: Pose Flow Matching for Humanoid Robots
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131
University of Bremen
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-02316
  原文与来源
  Residual-Based Adaptive Kalman Filtering for Legged Robot State Estimation
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- 中文译名待补 arxiv-2607-06248
  原文与来源
  RoboVAST: Automated Scenario-Based Validation of Robots at Scale
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University of Cambridge
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2603-19709
  原文与来源
  Morphology-Consistent Humanoid Interaction through Robot-Centric Video Synthesis
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- 中文译名待补 oa-w7120123768
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131
University of Central Florida
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-11204
  原文与来源
  Surgical WAM: A World-Action Model for Data-Efficient Surgical Robot Learning
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- 中文译名待补 arxiv-2607-01378
  原文与来源
  Neuro-Symbolic Safety Guidance for Vision-Language-Action Models via Constrained Flow Matching
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131
University of Colorado Boulder
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-21550
  原文与来源
  GOLEM: Modular Humanoid Autonomy Towards Electric Vehicle Battery Disassembly
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- 中文译名待补 arxiv-2608-02080
  原文与来源
  Toward Geometry-Scalable Whole-Body Touch for Humanoids: A 3D-Printed Conformal EIT Skin
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131
University of Freiburg
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-13422
  原文与来源
  Attention from Action, for Action: Emergent Visual Bottlenecks for Policy Learning
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- 中文译名待补 arxiv-2607-22119
  原文与来源
  One Hand Watches The Other: Dynamic Multi-Agent Cooperation for Sample-Efficient Bimanual Manipulation in Dynamic Environments
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131
University of Maryland, College Park
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2606-18426
  原文与来源
  VEGA: Learning Navigation VLAs from In-the-Wild Egocentric Video with Geometric Trajectory Supervision
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- 中文译名待补 arxiv-2603-14554
  原文与来源
  MorFiC: Fixing Value Miscalibration for Zero-Shot Quadruped Transfer
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131
University of Michigan, Ann Arbor
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-23473
  原文与来源
  PRISM: Polynomial Representations for Interaction-Structured Motor Control
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- 中文译名待补 arxiv-2607-19695
  原文与来源
  NavVerse: Benchmarking Indoor-to-Outdoor Embodied Navigation in Continuous Robot Simulation
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131
University of North Carolina at Chapel Hill
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-13033
  原文与来源
  DenseReward: Dense Reward Learning via Failure Synthesis for Robotic Manipulation
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- 中文译名待补 oa-w7165816237
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131
University of Oxford
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2606-21672
  原文与来源
  Imitation from Heterogeneous Demonstrations using Grounded Latent-Action World Models
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- 中文译名待补 arxiv-2601-02295
  原文与来源
  CycleVLA: Proactive Self-Correcting Vision-Language-Action Models via Subtask Backtracking and Minimum Bayes Risk Decoding
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131
University of Science and Technology Beijing
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-10449
  原文与来源
  PBD-AG: Persistent Baseline-Delta Active Graphs with Uncertainty-Aware Inspection for Long-Horizon Service Robots
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- 中文译名待补 arxiv-2606-31691
  原文与来源
  FastDSAC: Enhancing Policy Plasticity via Constrained Exploration for Scalable Humanoid Locomotion
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131
University of Stuttgart
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2606-28385
  原文与来源
  RoboGaze: Evaluating and Enhancing Spatio-Temporal Perception in Embodied Vision-Language Models
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- 中文译名待补 arxiv-2606-19774
  原文与来源
  Start Right, Arrive Right: Asynchronous Execution via Initial Noise Selection
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131
VinRobotics
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2606-28385
  原文与来源
  RoboGaze: Evaluating and Enhancing Spatio-Temporal Perception in Embodied Vision-Language Models
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- 中文译名待补 arxiv-2606-19774
  原文与来源
  Start Right, Arrive Right: Asynchronous Execution via Initial Noise Selection
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131
Virginia Tech
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-01574
  原文与来源
  Multi-Rate Nonlinear Model Predictive Control for Wall-Supported Bipedal Locomotion of Quadrupedal Robots
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- 中文译名待补 arxiv-2603-19170
  原文与来源
  ADMM-Based Distributed MPC with Control Barrier Functions for Safe Multi-Robot Quadrupedal Locomotion
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131
X-Era AI Lab
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-02195
  原文与来源
  Bridge-WA: Predicting Where and How the World Changes for Robotic Action
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- 中文译名待补 arxiv-2604-12908
  原文与来源
  Robotic Manipulation is Vision-to-Geometry Mapping: Vision-Geometry Backbones over Language and Video Models
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131
Xiaomi EV
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2606-30367
  原文与来源
  FutureNav: Unified World-Action Modeling for Vision-and-Language Navigation
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- 中文译名待补 arxiv-2606-29908
  原文与来源
  Pondering the Way: Spatial-perceiving World Action Model for Embodied Navigation
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131
Xidian University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-01573
  原文与来源
  Uncovering and Mitigating Positional Blind Spots in Vision-Language-Action Models
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- 中文译名待补 arxiv-2604-10055
  原文与来源
  STRONG-VLA: Decoupled Robustness Learning for Vision-Language-Action Models under Multimodal Perturbations
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131
Yonsei University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-15589
  原文与来源
  MemoGuard: An Adaptive Runtime for Guarding Against Memory Traps in Communication-Limited Robot Navigation
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- 中文译名待补 arxiv-2606-25123
  原文与来源
  RGB: RL Guided Whole-Body MPPI for Humanoid Control
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131
ZERITH Robotics
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2603-18979
  原文与来源
  PRIOR: Perceptive Learning for Humanoid Locomotion with Reference Gait Priors
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- 中文译名待补 arxiv-2602-12656
  原文与来源
  PMG: Parameterized Motion Generator for Human-like Locomotion Control
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217
A*STAR Institute for Infocomm Research
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-02014
  原文与来源
  MANGO-Grasp: Mahalanobis Fields over Geometry-Oriented 3D Gaussians for Cross-Embodiment Dexterous Grasping
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217
Aalto University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-15974
  原文与来源
  Embodied Active Learning under Limited Annotation and Navigation Budget for Object Detection
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217
Advanced Machines
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-09658
  原文与来源
  Removing Infrastructure Barriers in Human-Robot Collaboration Through Wireless Reconfigurable Cells
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217
Advanced Telecommunications Research Institute International
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-02205
  原文与来源
  Actuator Reality Shaping for Zero-Shot Sim-to-Real Robot Learning
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217
AdventHealth
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-11204
  原文与来源
  Surgical WAM: A World-Action Model for Data-Efficient Surgical Robot Learning
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217
affiliations not fully independently verified
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-16889
  原文与来源
  Don't Drop the BATON: Long-Horizon Robot Manipulation via Agentic Subtask Exploration and Transition-aware Memory
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217
Agency for Defense Development
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-13579
  原文与来源
  Agile perceptive multi-skill locomotion for quadrupedal robots in the wild
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217
Agibot
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-01826
  原文与来源
  Multi-View Unified Camera Fields: Geometry-Shaped Action-Facing Representations for RGB-Only Multi-Camera VLA Policies
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217
AgiBot Innovation X-lab
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2604-21541
  原文与来源
  X2-N: A Transformable Wheel-legged Humanoid Robot with Dual-mode Locomotion and Manipulation
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217
AI Lab, Country Garden Services Group
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-13901
  原文与来源
  Ontology-Grounded World Models for Failure Diagnosis and Closed-Loop Repair in Physical AI Systems
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217
AI Robot Association
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-07895
  原文与来源
  Auditing Instruction-Trajectory Mismatches in Multimodal Robot Demonstrations
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217
AI2 Robotics X-Lab
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-03052
  原文与来源
  How Should Vision-Language-Action Models Use Proprioceptive State?
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217
AIDIN Robotics
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-18552
  原文与来源
  Real-Time Control-Constrained DDP for Underactuated Balancing of Legged Robots
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217
Aigen
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-16314
  原文与来源
  Depth-Regularized JEPA World Models Learn More Transferable Representations from Real Outdoor Robot Data
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217
AIRC, Midea Group
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-04927
  原文与来源
  DSWAM: A Dual-System World Action Foundation Model for Fine-Grained Robot Manipulation
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217
AIRLab
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2602-01870
  原文与来源
  BTGenBot-2: Efficient Behavior Tree Generation with Small Language Models
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217
AIRS
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-12659
  原文与来源
  Jetson-PI: Towards Onboard Real-Time Robot Control via Foresight-Aligned Asynchronous Inference
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217
AIST
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-14488
  原文与来源
  Acceleration-Level Control Barrier Function Quadratic Programming for Safe Reinforcement Learning Deployment on Real Robots
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217
Alibaba DAMO Academy
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-01804
  原文与来源
  VLA-Corrector: Lightweight Detect-and-Correct Inference for Adaptive Action Horizon
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217
Allen Institute for AI
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-10860
  原文与来源
  Flex-π: A Multi-Stream World-Action Model with Compute Flexibility
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217
AlphaZ Inc.
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-00206
  原文与来源
  Motion Planning for Mobile Manipulators Navigating Doorways via Model Predictive Control
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217
Amap / Alibaba Group
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-27138
  原文与来源
  DLAM: Distributional Latent Actions with Temporal Constraints
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217
AMap CV Lab, Alibaba Group
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-10383
  原文与来源
  ABot-N1: Toward a General Visual Language Navigation Foundation Model
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217
Amap, Alibaba Group
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2606-28237
  原文与来源
  Unleashing Infinite Motion: Scaling Expressive Quadrupedal Motion via Generative Video Priors
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217
AMAP-ML (repository organization; paper does not give a full institutional affiliation list)
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-13489
  原文与来源
  DreamX-Phi 1.0: Action-Conditioned Video World Model for Robotic Manipulation
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217
Amazon
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-00148
  原文与来源
  3D Point World Models: Point Completion Enables More Accurate Dynamics Learning
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217
Amazon AWS AI
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-13033
  原文与来源
  DenseReward: Dense Reward Learning via Failure Synthesis for Robotic Manipulation
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217
Amazon FAR
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-11874
  原文与来源
  A Minimalist Retargeting-Guided Reinforcement Learning Recipe for Dexterous Manipulation
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217
Amazon Frontier AI & Robotics
关联论文样本
- 中文译名待补 oa-w7166900964
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217
Amazon Frontier AI and Robotics
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2605-12236
  原文与来源
  Diffusion Timestep Modulated Reinforcement Learning
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1篇
217
Analog Devices, Inc.
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-14021
  原文与来源
  Industrial Dexterity Benchmark: A Hardware-Software Benchmarking Platform for Industrial Dexterous Manipulation
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217
Anker Spatial Perception Lab
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-17574
  原文与来源
  Predictive Training with Latent Imagination for Visual Quadruped Navigation
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217
Ant Digital Technologies, Ant Group
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-14183
  原文与来源
  Open-AoE: An Open Egocentric Manipulation Dataset and Toolchain for Embodied Learning
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217
Ant Group
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2606-13674
  原文与来源
  RepWAM: World Action Modeling with Representation Visual-Action Tokenizers
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217
Antobot Ltd
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2603-20150
  原文与来源
  HortiMulti: A Multi-Sensor Dataset for Localisation and Mapping in Horticultural Polytunnels
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217
Anyverse Dynamics
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-11397
  原文与来源
  WALA Learning Executable Latent Actions from Action-Labeled Demonstrations and Action-Free Videos
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217
Archimedes/Athena Research Center
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2601-12291
  原文与来源
  OpenNavMap: Multi-Session Appearance-Based Topometric Mapping for Scalable Visual Navigation
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217
Armnet
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-24481
  原文与来源
  ArmnetBench v0.1: Parallel Real-World Evaluation of Manipulation Policies on a Low-Cost Arm Farm
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217
Artificial Intelligence Institute Research Center
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-01013
  原文与来源
  RL Bootstrapping of OpenVLA-OFT for a Novel Robot Embodiment
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Astribot
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-11270
  原文与来源
  Towards Predictive, Aligned, and Scalable Robot Learning
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217
ATR Hiroshi Ishiguro Laboratories
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2606-25348
  原文与来源
  A 100-Point Self-Capacitive Tactile Sensor Array for Socially Assistive Humanoid Robots
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217
Autel Robotics
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-15004
  原文与来源
  CosFly-VLA: A Spatially Aware Vision-Language-Action Model for UAV Tracking
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217
authors' disclosed multi-institution collaboration; affiliations require paper-PDF level confirmation
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2603-19201
  原文与来源
  OmniVTA: Visuo-Tactile World Modeling for Contact-Rich Robotic Manipulation
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217
AutoLab, School of Artificial Intelligence, Shanghai Jiao Tong University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-02497
  原文与来源
  Grounded Semantic Re-Binding for Robust Instruction Generalization in Vision-Language-Action Models
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217
AWS AI
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-17423
  原文与来源
  Prism-GRPO: Faster VLA Policy Optimization via Splitting Same-outcome Groups
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217
AXXX (anonymized in manuscript)
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-04517
  原文与来源
  VLA Grounder: Language-Conditioning Space Optimization for Black-Box VLA Models
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217
Bagel Labs
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-23909
  原文与来源
  WorldDiT: A Unified Diffusion Architecture for World and Action Modeling
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217
Baidu AI Cloud
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2606-09811
  原文与来源
  AHA-WAM: Asynchronous Horizon-Adaptive World-Action Modeling with Observation-Guided Context Routing
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217
Baidu Research
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-25516
  原文与来源
  A Causality-aware Infer-diagnose-refine Framework for Test-time Modality Adaptation in VLA Models
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217
Beijing Academy of Artificial Intelligence (BAAI)
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-00613
  原文与来源
  From Failures to Supervision: DynamicEnvPlan for Robust Long-Horizon Embodied Planning
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1篇
217
Beijing Academy of Science and Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-00547
  原文与来源
  Disentangling Visuo-Tactile Foresight: Oracle-Guided Interface Discovery for World Action Models
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217
Beijing Freedo Technology Co., Ltd.
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-06729
  原文与来源
  AtlasVLA: Persistent World-Ego State Modeling for Vision-Language-Action Models
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217
Beijing General Artificial Intelligence Institute
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-06537
  原文与来源
  UniLM-Nav: A Unified Framework for Zero-Shot Last-Mile Navigation
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217
Beijing Institute for General Artificial Intelligence (BIGAI)
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-02257
  原文与来源
  Learning Panorama-Aware VLA for Mobile Manipulation with Whole-Body Teleoperation
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217
Beijing Jiaotong University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-04657
  原文与来源
  MobileWAM: Bridging World Action Models to Mobile Manipulation with Chain-of-Foresight
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217
Beijing Key Laboratory of Embodied Intelligence Systems
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-10815
  原文与来源
  Learning Roller-Skating Motions of Humanoid Robots Based on Adversarial Motion Priors
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1篇
217
Beijing University of Chemical Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-10449
  原文与来源
  PBD-AG: Persistent Baseline-Delta Active Graphs with Uncertainty-Aware Inspection for Long-Horizon Service Robots
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1篇
217
BeingBeyond / TTP project team
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-01067
  原文与来源
  Human-Centric Transferable Tactile Pre-Training for Dexterous Robotic Manipulation
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1篇
217
Bosch Center for AI
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2604-13015
  原文与来源
  Learning Versatile Humanoid Manipulation with Touch Dreaming
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217
Bosch Center for Artificial Intelligence
关联论文样本
- 中文译名待补 legacy-0ed230f8f036
1篇
217
Bosch Research India
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-04510
  原文与来源
  GUARD: Grounding Uncertainty and Ablation-Based Risk Detection for Diffusion-Based VLAs
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1篇
217
Boston Dynamics AI Institute
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2606-06493
  原文与来源
  HANDOFF: Humanoid Agentic Task-Space Whole-Body Control via Distilled Complementary Teachers
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1篇
217
BrainLinks-BrainTools
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-22119
  原文与来源
  One Hand Watches The Other: Dynamic Multi-Agent Cooperation for Sample-Efficient Bimanual Manipulation in Dynamic Environments
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1篇
217
Brigham Young University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-00547
  原文与来源
  Disentangling Visuo-Tactile Foresight: Oracle-Guided Interface Discovery for World Action Models
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1篇
217
bytedance
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-21017
  原文与来源
  TableVerse: A Large-scale Tabletop Dataset with Real-world Grounded Layouts for Generalizable Manipulation
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1篇
217
Carleton University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-03231
  原文与来源
  Structure-Aware Robust Fine-Tuning: Defending Vision-Language-Action Robots Against Physical Attention Hijacking
  打开原始论文
1篇
217
Carnegie Mellon University Department of Mechanical Engineering
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- 中文译名待补 arxiv-2606-16022
  原文与来源
  Lambda-Reachability: Bias-Variance Tunable Safety Value Learning for Humanoid Robots
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217
CAS
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- 中文译名待补 arxiv-2606-19161
  原文与来源
  HT-Bench: Benchmarking and Learning Dexterous Full-Hand Tactile Representations with Egocentric Vision
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217
CASIA
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- 中文译名待补 arxiv-2607-11397
  原文与来源
  WALA Learning Executable Latent Actions from Action-Labeled Demonstrations and Action-Free Videos
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217
CEA
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- 中文译名待补 arxiv-2608-11051
  原文与来源
  HUI360: A 360° Egocentric Dataset and Baselines for Human-Robot Interaction Anticipation
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217
CEA-LIST
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- 中文译名待补 arxiv-2608-19776
  原文与来源
  CoToGrasp: Contact-Topology-Conditioned Dexterous Grasp Synthesis via Canonical Workspace Learning
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217
Center for Humanoid Research, Korea Institute of Science and Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-11769
  原文与来源
  Policy-Induced Hand Priors in Humanoid Dual-Arm Manipulation: Diagnosing and Mitigating Initial-Pose Dependence
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217
Center for Scientific Innovation and Education
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-09807
  原文与来源
  WRAP: Wasserstein-Robust Adaptive Plug-in for Robot Localization
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217
Centre for Artificial Intelligence and Robotics, Hong Kong Institute of Science & Innovation, Chinese Academy of Sciences
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-21918
  原文与来源
  Action-Conditioned World Model for Goal Plane Probe Guidance in Robotic Ultrasound
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217
Chalmers University of Technology
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- 中文译名待补 arxiv-2608-02316
  原文与来源
  Residual-Based Adaptive Kalman Filtering for Legged Robot State Estimation
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217
Changchun University of Science and Technology
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- 中文译名待补 arxiv-2607-29227
  原文与来源
  Event-Based Upper-Body Humanoid Teleoperation Under Challenging Illumination
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217
Chef Robotics
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- 中文译名待补 arxiv-2608-02958
  原文与来源
  ValueFormer: A Causal Transformer Value Function with Stage-Aware Labels for Semi-Autonomous Vision-Language-Action Policies
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Chery Automobile
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- 中文译名待补 arxiv-2607-27138
  原文与来源
  DLAM: Distributional Latent Actions with Temporal Constraints
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China Academy of Information and Communications Technology
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- 中文译名待补 arxiv-2608-17962
  原文与来源
  PRISM: Precision and contact-rich Real-world Industrial Skill dataset with Multimodal sensing
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China Academy of Space Technology
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- 中文译名待补 arxiv-2606-12109
  原文与来源
  InDex: Empowering VLA Models with Intent-Conditioned Arm-Hand Coordination for Dexterous Manipulation
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China Mobile Research Institute
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- 中文译名待补 arxiv-2608-07045
  原文与来源
  C2Dex: Contact-Consistent Reconstruction and Retargeting for Dexterous Manipulation from Monocular Video
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217
China University of Mining Technology
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- 中文译名待补 arxiv-2606-13040
  原文与来源
  RoboProcessBench: Benchmarking Process-Aware Understanding in Vision-Language Robotic Manipulation
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Chinese Academy of Sciences Institute of Automation
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- 中文译名待补 arxiv-2604-26694
  原文与来源
  Unified 4D World Action Modeling from Video Priors with Asynchronous Denoising
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Chung-Ang University
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- 中文译名待补 arxiv-2607-25487
  原文与来源
  CoTinyVLA: Compact Vision-Language-Action Models via Structured Chain-of-Thought Distillation
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217
CLAI-LAB, CL-TECH
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- 中文译名待补 arxiv-2605-25782
  原文与来源
  ParkourFormer: Integrating Predictive Supervision and Sequence Modeling into Parkour Locomotion
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CMU
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- 中文译名待补 arxiv-2608-18701
  原文与来源
  SoftVTBench: A Deformation-Aware Visuo-Tactile Dataset and Benchmark for Deformable-Object Manipulation
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217
CNRS
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- 中文译名待补 arxiv-2607-19903
  原文与来源
  What Matters in Humanoid General Motion Tracking? An Empirical Study
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CNRS/LIRIS
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- 中文译名待补 arxiv-2608-19776
  原文与来源
  CoToGrasp: Contact-Topology-Conditioned Dexterous Grasp Synthesis via Canonical Workspace Learning
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COCO Matrix, Shanghai
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- 中文译名待补 arxiv-2608-06374
  原文与来源
  DyPES-VLA: Learning Shared Dynamics Priors and Embodiment-Specific Control for Cross-Embodiment Manipulation
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College of Connected Computing, Vanderbilt University
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- 中文译名待补 arxiv-2608-13438
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  ContactGuard: Pre-Contact Execution Monitoring with Action-Conditioned Latent World Models
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Columbia University
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- 中文译名待补 arxiv-2607-27017
  原文与来源
  What Can Latent World Models Know? Physical Parameter Identifiability in Multimodal Predictive Representations
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Computational Robotics Lab, ETH Zurich
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- 中文译名待补 arxiv-2604-12852
  原文与来源
  PAINT: Partner-Agnostic Intent-Aware Cooperative Transport with Legged Robots
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Config
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- 中文译名待补 arxiv-2607-01060
  原文与来源
  RoboWorld: Fast and Reliable Neural Simulators for Generalist Robot Policy Evaluation
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Cortex authors
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- 中文译名待补 arxiv-2607-05377
  原文与来源
  Cortex: A Dual-System Framework for Long-Horizon Robotic Manipulation
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COWARobot Co. Ltd
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- 中文译名待补 arxiv-2608-20430
  原文与来源
  RISE: Adaptive Imagination for World Action Models
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CSIRO Robotics, Data61
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- 中文译名待补 legacy-5a2147857d18
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CyberAgent
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- 中文译名待补 arxiv-2607-11633
  原文与来源
  Breaking the 15% Barrier: A Real-World Data-Driven System for Proactive Social Robot Triggered by User Nonverbal Cues
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Cyberbrain, Inc. (funding and IP owner as stated by paper)
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- 中文译名待补 arxiv-2607-22999
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  WCM: World-Cognition Model for Generalizable Human-Robot Interaction
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Czech Technical University in Prague
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-02080
  原文与来源
  Toward Geometry-Scalable Whole-Body Touch for Humanoids: A 3D-Printed Conformal EIT Skin
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D-Robotics
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- 中文译名待补 arxiv-2608-04996
  原文与来源
  DreamWAM: Beyond RGB Future Prediction for World Action Models
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Dalian University of Technology
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- 中文译名待补 arxiv-2606-18960
  原文与来源
  Mem-World: Memory-Augmented Action-Conditioned World Models for Persistent Robot Manipulation
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DEEP Robotics
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- 中文译名待补 arxiv-2608-20114
  原文与来源
  DECOWAM: Decoupled Whole-Body World-Action Model for Legged Mobile Manipulation
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DeepCybo
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- 中文译名待补 arxiv-2607-06442
  原文与来源
  SIEVE: Structure-Aware Data Selection for Imitation Learning with VLA Models
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DeepLeap Research
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- 中文译名待补 arxiv-2608-22067
  原文与来源
  Inferring Action from Future Latent State for Robotic Manipulation
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DeepMirror Inc.
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- 中文译名待补 arxiv-2608-00820
  原文与来源
  LooperMuscle: Fast and Stable Learning of Humanoid Whole-Body Tracking via Structured Mixture-of-Experts
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Department of Automation, Tsinghua University
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- 中文译名待补 arxiv-2608-05970
  原文与来源
  SkillMemo: Expert-guided Skill Memory Framework for Compositional Embodied Manipulation
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Department of Computer Sciences, University of Wisconsin-Madison
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- 中文译名待补 arxiv-2607-01410
  原文与来源
  BIFROST: Bridging Invariant Feature Representation for Observation-space Sim2Real Transfer
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DePaul University
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- 中文译名待补 arxiv-2608-03116
  原文与来源
  Shooting for Contact: Contact-Implicit Multiple Shooting for Dynamic Motion Retargeting
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DexForce
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- 中文译名待补 arxiv-2608-12416
  原文与来源
  RoboSynChallenge: Mastering Real-World Dexterity via Generalizing Synthesized Manipulation Skills
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Dexmal
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- 中文译名待补 arxiv-2607-03387
  原文与来源
  Feeling the Unexpected: ResTacVLA for Contact-Rich Manipulation via Residual Tactile Representation
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Dexmal Inc.
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- 中文译名待补 arxiv-2603-05117
  原文与来源
  SeedPolicy: Horizon Scaling via Self-Evolving Diffusion Policy for Robot Manipulation
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DFKI and Robotics Institute Germany
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-01506
  原文与来源
  Rapid Embodiment Adaptation for Quadrupedal Locomotion
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DIDEN Robotics
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-13579
  原文与来源
  Agile perceptive multi-skill locomotion for quadrupedal robots in the wild
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Digients
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- 中文译名待补 arxiv-2607-10655
  原文与来源
  Artificial Foveated Perception for Mitigating Shortcut Learning in Robotic Foundation Models
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DISCOVER Robotics
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- 中文译名待补 arxiv-2607-23702
  原文与来源
  Try Once, Then Optimal: De-Redundified Procedure Memory for Cross-Episode Exploration Amortization
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Dobot Robotics
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- 中文译名待补 arxiv-2608-20087
  原文与来源
  Towards Professional Tennis Styles for Humanoid Robots with Adaptive Motion Planning and Tracking
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Drexel University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-09073
  原文与来源
  Latent World Models with Monotone Planning Costs for Image-Goal Navigation
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217
Duale Hochschule Baden-Württemberg Ravensburg
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-04146
  原文与来源
  !Imperio, smolVLA: The Implications of Data Poisoning on Open Source Robotics
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217
Duke University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2605-19981
  原文与来源
  CEER: Compliant End-Effector and Root Control as a Unified Interface for Hierarchical Humanoid Loco-Manipulation
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217
Duke University Department of Electrical and Computer Engineering
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-23901
  原文与来源
  SHARE: Towards Head-Mounted AR with User-Centric SLAM in Shared Human-Robot Workspaces
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217
Durham University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-01221
  原文与来源
  EndoWAM: A Predictive World-Action Model for Endoscopic Navigation
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217
Eastern Institute of Technology, Ningbo
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-13597
  原文与来源
  Semantic Anchoring for Robotic Action Representations
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217
Eindhoven University of Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-02080
  原文与来源
  Toward Geometry-Scalable Whole-Body Touch for Humanoids: A 3D-Printed Conformal EIT Skin
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217
EmPACT Lab, Nanyang Technological University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-12356
  原文与来源
  VistaVLA: Geometry- and Semantic-Aware 3D Gaussian-Grounded VLA for Robotic Manipulation
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217
EPSON Avasys
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-11004
  原文与来源
  Affordance-Based Manipulation Planning with Text Goals and Sim-to-Real Generalisation via Real-to-Sim Image Conversion
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217
ETH Zürich Micro- and Nanosystems Lab
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2606-18959
  原文与来源
  TactSpace: Learning a Physics-enriched Shared Latent Space for Tactile Sim-to-Real Transfer
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217
ETH Zürich Robotic Systems Lab
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2606-18959
  原文与来源
  TactSpace: Learning a Physics-enriched Shared Latent Space for Tactile Sim-to-Real Transfer
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217
ETH Zürich Sensing, Interaction & Perception Lab
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-13014
  原文与来源
  EgoPHI: Estimating 3D Hand-Object Contact and Force from Egocentric Vision
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217
Eximius Labs
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-04043
  原文与来源
  Tactus: Open-Vocabulary Object Recognition from Low-Cost Pressure Arrays
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217
Eötvös Loránd University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-09658
  原文与来源
  Removing Infrastructure Barriers in Human-Robot Collaboration Through Wireless Reconfigurable Cells
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217
FAIR, Meta
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2602-06001
  原文与来源
  Visuo-Tactile World Models
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217
Federal University of Rio Grande
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-07553
  原文与来源
  Self Supervised Learning from Automatically Generated Demonstrations for Visual Robotic Manipulation
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217
Federal University of Santa Maria
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-07553
  原文与来源
  Self Supervised Learning from Automatically Generated Demonstrations for Visual Robotic Manipulation
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217
Field AI
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-17984
  原文与来源
  Distilling Global Traversability Priors for Image-based Affordance Prediction in Off-road Environments
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217
FNii-Shenzhen
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2606-21086
  原文与来源
  ReFPO: Reflow Regularization for Flow Matching Policy Gradients
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217
FPV Labs
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-08285
  原文与来源
  Ego-OSCAR: Egocentric Open source Stereo CAptuRe System
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217
Fudan TEAI
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-23783
  原文与来源
  N0-TWAM: Scaling Tactile-Native World-Action Model for Contact-Rich Manipulation
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217
Fudan University and collaborators; exact affiliations require primary page confirmation
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-15139
  原文与来源
  StructRL: Structured Action-Space Exploration for Flow-Based VLAs
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217
Futian Laboratory
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-20061
  原文与来源
  ReferTrack: Referring Then Tracking for Embodied Visual Tracking
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217
Galaxea AI
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-11739
  原文与来源
  G0.5: One Autoregressive Stream for Robot Reasoning and Action
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217
George Mason University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2603-14554
  原文与来源
  MorFiC: Fixing Value Miscalibration for Zero-Shot Quadruped Transfer
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217
George Washington University
关联论文样本
- 中文译名待补 oa-w7126053009
1篇
217
German Research Center for Artificial Intelligence
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2606-08253
  原文与来源
  Mind Your Steps: A General Learning Framework for Accurate Humanoid Foothold Tracking
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1篇
217
German Research Center for Artificial Intelligence (DFKI)
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-02316
  原文与来源
  Residual-Based Adaptive Kalman Filtering for Legged Robot State Estimation
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217
Google
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-03227
  原文与来源
  PFM-HR: Pose Flow Matching for Humanoid Robots
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217
Graduate School of Information Science and Technology, Hokkaido University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-19850
  原文与来源
  SOPD-SocialNav: Selective On-Policy Distillation for Vision-Language Social Navigation
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217
Graduate School of Information Science and Technology, The University of Tokyo
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-10824
  原文与来源
  Neural Introspection Gating for Adaptive KV-Cache Reuse in Vision-Language-Action Models
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217
Guangdong Bifang Intelligent Control Technology Co., Ltd.
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-17496
  原文与来源
  Calibrated Predictive Safety for Heterogeneous Robots: An Action-Conditioned JEPA Framework with Model-Based Safety Shields
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217
Guangdong Direct Drive Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-21025
  原文与来源
  ZONDA: Zero-shot Object Navigation with Dynamic Avoidance in Multi-floor Environments
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1篇
217
Guangdong Power Grid Co., Ltd. Electric Power Research Institute
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-17601
  原文与来源
  Physics-Informed Sliding-Window Particle Filtering for Tactile-Only In-Hand 6-DoF Object Pose Refinement
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1篇
217
Hanoi University of Science and Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-26567
  原文与来源
  Speech2Grasp: Data-Efficient Transfer of Text-Conditioned Grasp Detection to Speech in Humanoid Robots
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217
Harbin Institute of Technology (Shenzhen)
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-01265
  原文与来源
  Hermite Curves as Trajectory Priors for Vision-Language-Action Models
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217
Harvard Medical School
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2605-28736
  原文与来源
  Imitation Learning for Robot Assistance in Open Surgery: A Multi-Policy Evaluation on Suture Following
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1篇
217
HCP Lab, Sun Yat-sen University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-16636
  原文与来源
  PhyAgentOS: A Self-Evolving Operating System for Embodied Agents with Decoupled Cognitive Planning and Physical Execution
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1篇
217
Hefei University of Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-15009
  原文与来源
  ForceU-VLA: A Force-Aware Vision-Language-Action Model for Embodied Ultrasound Scanning
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217
Hillside Networks
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-03701
  原文与来源
  LiLa-WAM: Lightweight Latent Reasoning World-Action Model for Robotic Manipulation
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1篇
217
Hiroshima University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-04591
  原文与来源
  Simple-to-Complex Structured Demonstrations for Vision-Language-Action Learning
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1篇
217
HIVE Robots
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-20345
  原文与来源
  Closing the Lab-to-Store Gap: A Data-Efficient Post-Training and Experience-Driven Learning VLA Framework for Retail Humanoids
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1篇
217
HKUST (GZ)
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2603-01229
  原文与来源
  RMBench: Memory-Dependent Robotic Manipulation Benchmark with Insights into Policy Design
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1篇
217
HKUST Guangzhou
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-18701
  原文与来源
  SoftVTBench: A Deformation-Aware Visuo-Tactile Dataset and Benchmark for Deformable-Object Manipulation
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1篇
217
Hohai University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-20430
  原文与来源
  RISE: Adaptive Imagination for World Action Models
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1篇
217
Holiday Robotics
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-11498
  原文与来源
  See like a Robot: Robot-Centric Pointmaps for Vision-Language-Action Models
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1篇
217
Honda Research Institute Europe
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-06262
  原文与来源
  Optimal Transport Q-Learning for Flow Policy Steering and Acceleration
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1篇
217
Hong Kong Embodied AI Lab
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-14635
  原文与来源
  Action QFormer: Structured Representation Shaping under Action Supervision in Vision-Language-Action Models
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1篇
217
Honor
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-17453
  原文与来源
  EATR-Stereo: Embodiment-Aware Token Routing of Paired Stereo Evidence for Humanoid Vision-Language-Action Control
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1篇
217
Hospital Israelita Albert Einstein
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-17323
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  From Perception to Assistance: Open-Vocabulary Shared Autonomy for Robotic Manipulation
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217
Huawei
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-25397
  原文与来源
  Decompose and Reorganize: Planning with Primitives and Visuomotor Policies Learned from Demonstrations
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1篇
217
Huawei 2012 Labs, Department of Foundation Model
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-02365
  原文与来源
  Faster-WAM: Do World Action Models Need Deep Action Modules?
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217
Huawei 2012 Labs, Theory Lab
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-09125
  原文与来源
  Trajectory Divergence Horizon Decision for Reliable Dual-Arm Surgical Subtask Manipulation
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1篇
217
Huawei Celia Team
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-02365
  原文与来源
  Faster-WAM: Do World Action Models Need Deep Action Modules?
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1篇
217
Huawei Foundation Model Department
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-05903
  原文与来源
  Robust-WAM: Bridging Generative Pretraining and Semantic Foresight in World-Action Models
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1篇
217
Huawei Noah's Ark Lab
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-02365
  原文与来源
  Faster-WAM: Do World Action Models Need Deep Action Modules?
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1篇
217
Huawei Technologies ACSLab
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-06434
  原文与来源
  Fast and Accurate: An Adaptive VLA Inference Framework through Environment-aware Model Selection
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1篇
217
Huazhong Agricultural University
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- 中文译名待补 arxiv-2607-12287
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  Reducing Temporal Redundancy for Efficient Vision-Language-Action Inference
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217
Hubei Humanoid Robot Innovation Center
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- 中文译名待补 arxiv-2608-17962
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  PRISM: Precision and contact-rich Real-world Industrial Skill dataset with Multimodal sensing
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217
Humanoid Robotics (Shanghai) Co., Ltd.
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- 中文译名待补 arxiv-2607-20110
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  Extreme-RGMT: Continual Learning of Highly Dynamic Skills for Robust Generalist Humanoid Control
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HUN-REN Institute for Computer Science and Control (SZTAKI)
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- 中文译名待补 arxiv-2608-09658
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  Removing Infrastructure Barriers in Human-Robot Collaboration Through Wireless Reconfigurable Cells
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217
HUST-Wuxi Research Institute
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- 中文译名待补 arxiv-2608-17601
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  Physics-Informed Sliding-Window Particle Filtering for Tactile-Only In-Hand 6-DoF Object Pose Refinement
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217
Huzhou Institute of Zhejiang University
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- 中文译名待补 arxiv-2603-20669
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  ToFormer: Towards Large-scale Scenario Depth Completion for Lightweight ToF Camera
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Hyundai Motor Group Robotics Lab
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- 中文译名待补 arxiv-2605-25546
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  Safety-Critical Whole-Body Control for Humanoid Robots via Input-to-State Safe Control Barrier Functions
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Idiap Research Institute
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- 中文译名待补 arxiv-2606-07386
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  Spline Policy: A Structured Representation for Robot Policies
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IHMC Robotics
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- 中文译名待补 arxiv-2606-26425
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  A System for Fast, Resilient, and Adaptable Loco-Manipulation Behaviors on Humanoid Robots
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ImprintX Robotics
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- 中文译名待补 arxiv-2608-19574
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  HiTac-WAM: A Hierarchical Tactile World Action Model for Contact-Rich Robot Manipulation
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Independent
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- 中文译名待补 arxiv-2608-22278
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  DreamMimic: Learning Visuomotor Whole-Body Loco-Manipulation via World Model
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Indian Institute of Management Raipur
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- 中文译名待补 oa-w7118162210
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Innopolis University
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- 中文译名待补 arxiv-2608-01013
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  RL Bootstrapping of OpenVLA-OFT for a Novel Robot Embodiment
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Innovation Investment Research Institute
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- 中文译名待补 arxiv-2608-06688
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  CrossTracer: Cross-Embodiment Navigation via VLA Model Reasoning and Trace Residuals Adapting
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Inria Scool and CRIStAL, Université de Lille
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- 中文译名待补 arxiv-2607-15974
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  Embodied Active Learning under Limited Annotation and Navigation Budget for Object Detection
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Inspire Robots
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- 中文译名待补 arxiv-2608-12122
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  HandEdit: A Unified Benchmark for Egocentric Human-to-Robot Dexterous Hand Image Editing
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Insta360 Research
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- 中文译名待补 arxiv-2608-06833
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  Unordered Landmark Visual Navigation
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Institut de Robòtica i Informàtica Industrial CSIC-UPC
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- 中文译名待补 arxiv-2607-12702
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  Vision-Based Dribbling for Humanoid Soccer via Privileged Representation Learning
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Institute for Embodied Intelligence and Robotics, Tsinghua University
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- 中文译名待补 arxiv-2607-10815
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  Learning Roller-Skating Motions of Humanoid Robots Based on Adversarial Motion Priors
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Institute for Infocomm Research, A*STAR
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- 中文译名待补 arxiv-2607-12356
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  VistaVLA: Geometry- and Semantic-Aware 3D Gaussian-Grounded VLA for Robotic Manipulation
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Institute for Robotics and Intelligent Machines
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- 中文译名待补 arxiv-2606-21600
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  VQActFlow: Value-Guided Flow Matching over Discrete Action Modalities for Multi-Task Robot Manipulation
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Institute of AI
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- 中文译名待补 openreview-Gd2S0bJqNZ
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Institute of Artificial Intelligence (TeleAI), China Telecom
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- 中文译名待补 arxiv-2607-19876
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  KineBench: Benchmarking Embodied World Models via IDM-Free Kinematic Grounding
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Institute of Artificial Intelligence, China Telecom
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- 中文译名待补 arxiv-2608-07267
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  WNM-3D: A World Navigation Model with 3D Scene Conditioning for Closed-Loop VLN
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Institute of Artificial Intelligence, Hefei Comprehensive National Science Center
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- 中文译名待补 arxiv-2607-04816
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  CAC-VLA: Context-Gated Action Conditioning for Vision-Language-Action Models
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Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences
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- 中文译名待补 arxiv-2608-04428
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  Deltoris: Enabling Real-time VLA Inference in Embodied AI via Bit-level Sparsity and Speculative Inference
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Institute of Science Tokyo
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- 中文译名待补 arxiv-2607-26047
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  S2A2: Spatial Sound-Aware Actions for Robot Manipulation
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Intelligent Systems Research
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- 中文译名待补 oa-w7120123768
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International Max Planck Research School for Intelligent Systems
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- 中文译名待补 arxiv-2606-19774
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  Start Right, Arrive Right: Asynchronous Execution via Initial Noise Selection
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International Telematic University UNINETTUNO
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- 中文译名待补 arxiv-2607-27922
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  Learning Social Robot Navigation By Sensing Human Legs
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InternRobotics / RoboInter project team
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- 中文译名待补 arxiv-2607-18709
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  RoboInter1.5: A Holistic Intermediate Representation Suite for Embodied World Modeling and Robotic Manipulation
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IROOTECH Technology
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- 中文译名待补 arxiv-2603-18464
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  AcceRL: A Distributed Asynchronous Reinforcement Learning and World Model Framework for Vision-Language-Action Models
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Ising AI
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- 中文译名待补 arxiv-2606-21086
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  ReFPO: Reflow Regularization for Flow Matching Policy Gradients
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ISIR, Sorbonne Université
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- 中文译名待补 arxiv-2607-14280
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  DiMaS: Distribution Matching for Steering Vision-Language-Action Models
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Istituto Italiano di Tecnologia
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- 中文译名待补 arxiv-2608-09762
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  Efficient Real-World Online Reinforcement Learning for Robot Manipulation via Centralized Training and Critic Decomposition
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Italian Institute for Artificial Intelligence
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- 中文译名待补 arxiv-2607-04681
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  Do Vision-Language-Action Models Mean What They Say? On the Role of Faithfulness in Embodied Reasoning
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Jacobs (United States)
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- 中文译名待补 arxiv-2607-07972
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  In vivo feasibility study of humanoid robots in surgery
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JD
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- 中文译名待补 arxiv-2608-09298
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  WorldSimProbe: Diagnosing Simulator Faithfulness in Action-Conditioned World Models for Embodied Manipulation
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JD Explore Academy
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- 中文译名待补 arxiv-2606-00537
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  PACE: Phase-Aware Chunk Execution for Robot Policies with Action Chunking
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JD Technology AI Infra Team
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- 中文译名待补 arxiv-2607-03283
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  Embodied Operators and Benchmarking: Toward Reusable and Deployable Embodied Intelligence Systems
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JD.com
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- 中文译名待补 arxiv-2607-25397
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  Decompose and Reorganize: Planning with Primitives and Visuomotor Policies Learned from Demonstrations
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JDT AI Infra
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- 中文译名待补 arxiv-2607-16074
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  JoyNexus: Service-Oriented Multi-Tenant Post-Training for VLA Models
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Jiangxing Intelligence
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- 中文译名待补 arxiv-2608-01452
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  DynamicManip: Enabling Dynamic Manipulation from a Single Static Demonstration
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JIUTIAN Research
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- 中文译名待补 arxiv-2608-09730
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  World Tokens: Enhancing Embodied Policies with Training-Time World Modeling
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Joy Future Academy
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- 中文译名待补 arxiv-2608-09298
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  WorldSimProbe: Diagnosing Simulator Faithfulness in Action-Conditioned World Models for Embodied Manipulation
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KAIST AI
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- 中文译名待补 arxiv-2607-11498
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  See like a Robot: Robot-Centric Pointmaps for Vision-Language-Action Models
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KAIST Robotics and Artificial Intelligence Lab
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- 中文译名待补 arxiv-2608-22033
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  DELTA: Deformable Elevation-Based Local Terrain Attention Encoder for Sparse-Terrain Quadrupedal Locomotion
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Karlsruhe University of Applied Sciences
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- 中文译名待补 arxiv-2607-06248
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  RoboVAST: Automated Scenario-Based Validation of Robots at Scale
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Keio University
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- 中文译名待补 arxiv-2607-14698
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  Lights, Camera, Malfunction: When Illumination Robustness Leaves VLA Models Blind to Color
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Kennesaw State University
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- 中文译名待补 arxiv-2607-12065
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  Enabling 24-hour Agricultural Robotics: Unsupervised Day-to-Night Cross-Modal Image Translation for Nighttime Visual Navigation
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Kinetix AI
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- 中文译名待补 arxiv-2602-11075
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  RISE: Self-Improving Robot Policy with Compositional World Model
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King Abdullah University of Science and Technology
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- 中文译名待补 arxiv-2607-19804
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  V2F: Vision-Informed Grasp Force Prediction for Damage-Aware Robotic Handling of Date Fruits
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Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST)
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- 中文译名待补 arxiv-2605-08757
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  A Visuo-Tactile Data Collection System with Haptic Feedback for Coarse-to-Fine Imitation Learning
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Korea Institute of Science and Technology
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- 中文译名待补 arxiv-2606-25123
  原文与来源
  RGB: RL Guided Whole-Body MPPI for Humanoid Control
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Kumoh National Institute of Technology
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- 中文译名待补 arxiv-2608-04042
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  Kitchen Robotic Manipulation utilizing Foundation Models
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LAAS-CNRS, Université de Toulouse
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- 中文译名待补 arxiv-2607-15974
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  Embodied Active Learning under Limited Annotation and Navigation Budget for Object Detection
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Lamarr Institute
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- 中文译名待补 arxiv-2607-26579
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  ContactFlow: A video action conditioning that transfers across embodiments
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Leapmotor
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- 中文译名待补 arxiv-2607-23969
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  LeapBot-WA: World-Anchor Action Models via Predictive Latent Alignments
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Leibniz Universität Hannover / L3S Research Center
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- 中文译名待补 arxiv-2608-08522
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  EsaacSim: A Multimodal Event Camera Add-on for NVIDIA Isaac Sim
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Lero, University of Limerick
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2606-24815
  原文与来源
  MANGO: Multimodal Automated Natural-language Generation of Oracles for Vision-Language-Action Models
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Light Origins
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- 中文译名待补 arxiv-2608-02653
  原文与来源
  Light-Loco-Parkour: Versatile Perceptive Whole-Body Locomotion via Multi-Skill Distillation
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LimX Dynamics Technology Co., Ltd.
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-06907
  原文与来源
  Spatiotemporal Agility: Time-Constrained Reinforcement Learning for Vision-Guided Dynamic Quadrupedal Interception
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LindenBot
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- 中文译名待补 arxiv-2607-02542
  原文与来源
  iFLYTEK-Embodied-Omni Technical Report
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Lipscomb University Robotics Lab
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-26985
  原文与来源
  SymmGrid: Super-Scaling On-Robot Learning with Parallelized Symmetries and Egocentric-Exocentric Visual Perception
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Liquid AI
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- 中文译名待补 arxiv-2607-07403
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  Multi-Agent Robotic Control with Onboard Vision-Language Models
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LongCat, Meituan
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2604-12908
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  Robotic Manipulation is Vision-to-Geometry Mapping: Vision-Geometry Backbones over Language and Video Models
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Loughborough University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2603-20150
  原文与来源
  HortiMulti: A Multi-Sensor Dataset for Localisation and Mapping in Horticultural Polytunnels
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Lunar Lab
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2603-14392
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  WestWorld: A Knowledge-Encoded Scalable Trajectory World Model for Diverse Robotic Systems
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Macquarie University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-15579
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  PACE: Persona Adaptation through Conversational Elicitation in Human-Robot Interaction
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MagicLab
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-03941
  原文与来源
  WSA1: a 3D-Centric World-Spatial-Action Model for Generalizable Robot Control
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217
Manav Robotics
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-15641
  原文与来源
  IMBench: A Benchmark for Intuitive Robotic Manipulation
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Manifold AI
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-28391
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  TacWAM: Anchor-Guided World Action Model with Mechanics-Aware Tactile Prediction
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Manycore Tech Inc.
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-13586
  原文与来源
  UniPhysGen: Unified Physical Grounding for Simulation-Ready 3D Assets
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MARS Lab, Nanyang Technological University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-06375
  原文与来源
  $ω$-0: A Latent Predictive World Action Model for Concurrent Humanoid Loco-Manipulation
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Massachusetts General Hospital
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2605-28736
  原文与来源
  Imitation Learning for Robot Assistance in Open Surgery: A Multi-Policy Evaluation on Suture Following
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Max Planck Institute for Intelligent Systems
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2606-28385
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  RoboGaze: Evaluating and Enhancing Spatio-Temporal Perception in Embodied Vision-Language Models
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McGill University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-06210
  原文与来源
  VIDP: Variable Impedance Diffusion Policy for Compliant Robot Manipulation from Diverse Demonstrations
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Microsoft
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2603-20530
  原文与来源
  Memory Over Maps: 3D Object Localization Without Reconstruction
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Mimic Robotics
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-07491
  原文与来源
  Smooth Operator: A Real-Time Sampling-Based Algorithm for Kinematic Hand Retargeting
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Minglue Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-03701
  原文与来源
  LiLa-WAM: Lightweight Latent Reasoning World-Action Model for Robotic Manipulation
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MingTi Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-03682
  原文与来源
  PhyAI: Real-Time Physical AI at the Edge, Scalable Rollouts in the Cloud
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MIRAI
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-04517
  原文与来源
  VLA Grounder: Language-Conditioning Space Optimization for Black-Box VLA Models
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MISIS
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- 中文译名待补 arxiv-2607-04517
  原文与来源
  VLA Grounder: Language-Conditioning Space Optimization for Black-Box VLA Models
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Mistral AI
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-20785
  原文与来源
  Robostral Navigate
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217
Mitsubishi Electric Research Laboratories
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2606-26046
  原文与来源
  RoboAtlas: Contextual Active SLAM
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MMLab at The University of Hong Kong
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-09892
  原文与来源
  XPolicyLab: A Unified Standard and Open Ecosystem for Robot Policy Evaluation and Deployment
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217
MMLab@HKU
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2603-01229
  原文与来源
  RMBench: Memory-Dependent Robotic Manipulation Benchmark with Insights into Policy Design
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ModelBest
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-03682
  原文与来源
  PhyAI: Real-Time Physical AI at the Edge, Scalable Rollouts in the Cloud
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217
MoE Key Lab of Artificial Intelligence
关联论文样本
- 中文译名待补 openreview-Gd2S0bJqNZ
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217
Mondragon University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2606-24815
  原文与来源
  MANGO: Multimodal Automated Natural-language Generation of Oracles for Vision-Language-Action Models
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1篇
217
Motubrain / ShengShu Technology (team attribution inferred from official research index; exact affiliations not stated on arXiv)
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-01880
  原文与来源
  World Action Models in Real Time: An Empirical Study of Smooth Execution via Asynchronous Deployment
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1篇
217
Multimedia Laboratory (MMLab), The Chinese University of Hong Kong
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-03052
  原文与来源
  How Should Vision-Language-Action Models Use Proprioceptive State?
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1篇
217
Munich Institute of Robotics and Machine Intelligence, Technical University of Munich
关联论文样本
- 中文译名待补 oa-w7166399793
1篇
217
MWS R&D Center
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-00775
  原文与来源
  ORCESTRA: Open-Ended Robot Control through Embodied Spatial Reasoning and Mixed Reality
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1篇
217
Nanjing University of Science and Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2604-18557
  原文与来源
  SynAgent: Generalizable Cooperative Humanoid Manipulation via Solo-to-Cooperative Agent Synergy
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1篇
217
Nanyang Technological University EmPACT Lab
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-09876
  原文与来源
  Energy-Structured Latent World Models with Neural Time Fields for Physically Constistent Open-World Motion Planning
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1篇
217
Nanyang Technological University Singapore
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-16956
  原文与来源
  G2-Nav: Grounded and Guarded Vision-Language Costmaps for Robot Social Navigation
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1篇
217
National Cheng Kung University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-21648
  原文与来源
  Learning Diverse Humanoid Tasks via Synthetic Video Scenarios without Real World Data
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1篇
217
National Engineering Research Center of Robot Visual Perception and Control Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-22296
  原文与来源
  TONAV: Task-Oriented Navigation and Action-Velocity Chunk Learning for Articulated Object Quadrupedal Mobile Manipulation
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1篇
217
National Information Center for Natural Resources
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-03701
  原文与来源
  LiLa-WAM: Lightweight Latent Reasoning World-Action Model for Robotic Manipulation
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1篇
217
National Institute of AIST
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-17323
  原文与来源
  ORPA: Online Residual Policy Adaptation for Robot Manipulation Control with Human Feedback
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1篇
217
National Institute of Information and Communications Technology (NICT)
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-11004
  原文与来源
  Affordance-Based Manipulation Planning with Text Goals and Sim-to-Real Generalisation via Real-to-Sim Image Conversion
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1篇
217
National Key Laboratory for Novel Software Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2603-20607
  原文与来源
  Towards Practical World Model-based Reinforcement Learning for Vision-Language-Action Models
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1篇
217
National Polytechnic University of Armenia
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-09807
  原文与来源
  WRAP: Wasserstein-Robust Adaptive Plug-in for Robot Localization
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1篇
217
National University of Defense Technology PDL Lab
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-09876
  原文与来源
  Energy-Structured Latent World Models with Neural Time Fields for Physically Constistent Open-World Motion Planning
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1篇
217
National University of Singapore School of Computing
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-06501
  原文与来源
  Hypothesis-driven Model Expansion under Uncertainty for Open-World Robot Planning
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1篇
217
National University of Singapore Show Lab
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-02014
  原文与来源
  MANGO-Grasp: Mahalanobis Fields over Geometry-Oriented 3D Gaussians for Cross-Embodiment Dexterous Grasping
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1篇
217
National University of Singapore Smart Systems Institute
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-06501
  原文与来源
  Hypothesis-driven Model Expansion under Uncertainty for Open-World Robot Planning
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1篇
217
neoteai
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- 中文译名待补 arxiv-2607-23783
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  N0-TWAM: Scaling Tactile-Native World-Action Model for Contact-Rich Manipulation
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NeoteAI / Fudan TEAI
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- 中文译名待补 arxiv-2607-23782
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  N0-VTLA: Scaling Vision-Tactile-Language-Action Model with Latent Tactile Tokens
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217
New Jersey Institute of Technology
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- 中文译名待补 arxiv-2607-16095
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  Let the Body Follow: Coupled Egocentric Control for Whole-Body Robot Teleoperation
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New York University Abu Dhabi
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- 中文译名待补 arxiv-2607-07430
  原文与来源
  Immersive Social Interaction with VR and LLM-Assisted Humanoids
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Noematrix
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- 中文译名待补 arxiv-2608-03727
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  Track4Action: Distilling World-Centric 3D Tracker into Vision-Language-Action Policies
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North Carolina State University
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- 中文译名待补 arxiv-2608-19425
  原文与来源
  SCAPE: Scenario-Conditioned Simulation-Augmented Policy Evaluation
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Northeast Agricultural University
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- 中文译名待补 arxiv-2607-23702
  原文与来源
  Try Once, Then Optimal: De-Redundified Procedure Memory for Cross-Episode Exploration Amortization
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217
Northeast Normal University
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- 中文译名待补 arxiv-2607-15004
  原文与来源
  CosFly-VLA: A Spatially Aware Vision-Language-Action Model for UAV Tracking
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217
Northwest A&F University
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- 中文译名待补 arxiv-2608-01573
  原文与来源
  Uncovering and Mitigating Positional Blind Spots in Vision-Language-Action Models
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Northwestern Polytechnical University
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- 中文译名待补 arxiv-2607-10288
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  PIER-Flow: Physics-Informed Efficient Rectified Flow for Real-Time Mobile Robot Navigation
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Northwestern University Center for Robotics and Biosystems
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- 中文译名待补 arxiv-2608-19372
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  The Missing Touch: Spatially Distributed Tactile Feedback Brings Teleoperation Closer to Human Dexterity
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not disclosed in arXiv v1
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- 中文译名待补 arxiv-2607-26452
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  CG-World: A Large-Scale World-State Dataset and Protocol for World Models
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not disclosed in the audited arXiv abstract page
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- 中文译名待补 arxiv-2607-24207
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  FloAff-Kitchen: Bridging Navigation and Manipulation via Canonical and Progressive Floor Affordance Learning
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not disclosed in the audited arXiv HTML
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- 中文译名待补 arxiv-2607-26460
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  RLMM-Flow: A Flow-based Mobile Manipulation Framework with Latent-Space Reinforcement Learning
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not fully disclosed in paper metadata
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- 中文译名待补 arxiv-2608-16172
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  SparkVLA: Stop-Aware Hierarchical VLA with Adaptive Action Chunking for Long-Horizon Manipulation
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NSFC-supported project
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- 中文译名待补 arxiv-2608-20817
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  GhostTac: Manipulating Tactile Sensors without Physical Contact
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NVIDIA and collaborators; exact affiliation mapping not independently normalized
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- 中文译名待补 arxiv-2607-00033
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  Learning Dexterous Manipulation Using Contact Wrench Guidance From Human Demonstration
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NVIDIA Singapore
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- 中文译名待补 arxiv-2607-15579
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  PACE: Persona Adaptation through Conversational Elicitation in Human-Robot Interaction
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NYU Center for Robotics and Embodied Intelligence
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- 中文译名待补 arxiv-2607-29625
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  Balancing of Humanoid with Object Mass: Trade-off Analyses and Lifting Control
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NYU Center for Urban Science and Progress
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- 中文译名待补 arxiv-2607-29625
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  Balancing of Humanoid with Object Mass: Trade-off Analyses and Lifting Control
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Ocean University of China
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- 中文译名待补 arxiv-2608-15009
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  ForceU-VLA: A Force-Aware Vision-Language-Action Model for Embodied Ultrasound Scanning
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Omni AI
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- 中文译名待补 arxiv-2608-13901
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  Ontology-Grounded World Models for Failure Diagnosis and Closed-Loop Repair in Physical AI Systems
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OpenHLM project team
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- 中文译名待补 arxiv-2606-22174
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  OpenHLM: An Empirical Recipe for Whole-Body Humanoid Loco-Manipulation
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Oregon State University
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- 中文译名待补 arxiv-2607-00148
  原文与来源
  3D Point World Models: Point Completion Enables More Accurate Dynamics Learning
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Oxford Robotics Institute
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- 中文译名待补 arxiv-2606-21672
  原文与来源
  Imitation from Heterogeneous Demonstrations using Grounded Latent-Action World Models
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Paderborn University
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- 中文译名待补 arxiv-2607-03146
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  Exp2VLA: Expert-to-VLA Policy Distillation for Aerial Manipulation
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Pennsylvania State University
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- 中文译名待补 arxiv-2608-00206
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  Motion Planning for Mobile Manipulators Navigating Doorways via Model Predictive Control
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PHANES AI
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- 中文译名待补 arxiv-2607-07287
  原文与来源
  TouchWorld: A Predictive and Reactive Tactile Foundation Model for Dexterous Manipulation
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Physical Intelligence
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- 中文译名待补 arxiv-2608-17027
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  FetchMan: Learning Visual Humanoid Loco-Manipulation Policies from Simulated Experiences
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PINE Lab, Nanyang Technological University
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- 中文译名待补 arxiv-2607-02431
  原文与来源
  WorldSample: Closed-loop Real-robot RL with World Modelling
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PKU Lab
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- 中文译名待补 arxiv-2605-07308
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  AT-VLA: Adaptive Tactile Injection for Enhanced Feedback Reaction in Vision-Language-Action Models
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PKU-Wuhan Institute for Artificial Intelligence
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- 中文译名待补 arxiv-2608-17962
  原文与来源
  PRISM: Precision and contact-rich Real-world Industrial Skill dataset with Multimodal sensing
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Pohang University of Science and Technology
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- 中文译名待补 arxiv-2607-06438
  原文与来源
  WristMimic: Full-Body Humanoid Control with Wrist-Guided Manipulation
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Politecnico di Torino
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- 中文译名待补 arxiv-2608-03753
  原文与来源
  GORDON: Graph-based Object-centric Rewards for Decomposition of Long-Horizon Manipulation
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Polixir Technologies
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- 中文译名待补 arxiv-2603-20607
  原文与来源
  Towards Practical World Model-based Reinforcement Learning for Vision-Language-Action Models
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Polytechnique Montréal
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- 中文译名待补 arxiv-2607-19530
  原文与来源
  Milo, a Fully Autonomous Indoor/Outdoor Robotic Guide Dog
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POSTECH
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- 中文译名待补 arxiv-2607-02403
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  ACID: Action Consistency via Inverse Dynamics for Planning with World Models
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PrimeBot
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- 中文译名待补 arxiv-2605-07308
  原文与来源
  AT-VLA: Adaptive Tactile Injection for Enhanced Feedback Reaction in Vision-Language-Action Models
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PrimeBot Research Institute
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-12659
  原文与来源
  Jetson-PI: Towards Onboard Real-Time Robot Control via Foresight-Aligned Asynchronous Inference
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project page affiliations not fully normalized
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- 中文译名待补 arxiv-2608-19490
  原文与来源
  Fine-Tuning VLAs with Self-Demonstrated Generative Control for Multi-Task Manipulation
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PsiBot
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2603-01229
  原文与来源
  RMBench: Memory-Dependent Robotic Manipulation Benchmark with Insights into Policy Design
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Qilu University of Technology
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- 中文译名待补 arxiv-2607-13621
  原文与来源
  UESF-Bench: Benchmarking and Probing for Unified Embodied Seeking and Following
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Qwen Team, Alibaba Inc.
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- 中文译名待补 arxiv-2608-02580
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  Ego2Robot: Scalable Robot Data Synthesis from Egocentric Human Data
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Realization of Robotic Systems Lab (RROS)
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- 中文译名待补 arxiv-2608-03103
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  A Hierarchical Approach to Imitation Learning for Manipulation Tasks Requiring Time Varying Forces
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Research Lab, Anyverse Dynamics
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- 中文译名待补 arxiv-2608-02497
  原文与来源
  Grounded Semantic Re-Binding for Robust Instruction Generalization in Vision-Language-Action Models
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Rice University
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- 中文译名待补 arxiv-2606-17385
  原文与来源
  EgoInfinity: A Web-Scale 4D Hand-Object Interaction Data Engine for Any-View Robot Retargeting and Video-to-Action Robot Learning
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RIKEN
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- 中文译名待补 arxiv-2607-26047
  原文与来源
  S2A2: Spatial Sound-Aware Actions for Robot Manipulation
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Rimbot
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- 中文译名待补 arxiv-2606-19161
  原文与来源
  HT-Bench: Benchmarking and Learning Dexterous Full-Hand Tactile Representations with Egocentric Vision
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RLWRLD
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-06438
  原文与来源
  WristMimic: Full-Body Humanoid Control with Wrist-Guided Manipulation
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Robora Lab, Queen's University
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- 中文译名待补 arxiv-2608-03051
  原文与来源
  CUDA MPC: A GPU-Native Solver for Model Predictive Control
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RoboScience
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-00569
  原文与来源
  Latency-Tolerant Cloud-Edge Collaborative Vision-Language-Action Models via Emergent Representational Specialization
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RoboSynChallenge organisers and listed academic collaborators
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- 中文译名待补 arxiv-2608-12416
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  RoboSynChallenge: Mastering Real-World Dexterity via Generalizing Synthesized Manipulation Skills
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RobotecAI
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- 中文译名待补 arxiv-2607-07403
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  Multi-Agent Robotic Control with Onboard Vision-Language Models
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Robotic Systems Lab, ETH Zurich
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- 中文译名待补 arxiv-2604-12852
  原文与来源
  PAINT: Partner-Agnostic Intent-Aware Cooperative Transport with Legged Robots
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Robotics and Mechanisms Laboratory (RoMeLa)
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- 中文译名待补 arxiv-2607-15701
  原文与来源
  RAVEN: Reinforcement-Adaptive Visibility-Graph Planning for Robust Humanoid Navigation with Collision-Free MPC
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Robotics Institute, Beihang University
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- 中文译名待补 arxiv-2606-12109
  原文与来源
  InDex: Empowering VLA Models with Intent-Conditioned Arm-Hand Coordination for Dexterous Manipulation
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Robotics Institute, Carnegie Mellon University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-17984
  原文与来源
  Distilling Global Traversability Priors for Image-based Affordance Prediction in Off-road Environments
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Robotics Research (United States)
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- 中文译名待补 oa-w7126053009
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Rutgers University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-16506
  原文与来源
  Foresight Residual RL for Long-Horizon Robot Manipulation with Vision-Language-Action Models
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Samsung R&D Institute China-Beijing
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- 中文译名待补 arxiv-2606-18960
  原文与来源
  Mem-World: Memory-Augmented Action-Conditioned World Models for Persistent Robot Manipulation
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Sangfor Technologies Inc.
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-00391
  原文与来源
  The Gate, Not the Cache: Gate Provenance Bounds the Closed-Loop Reliability of Training-Free VLA Token Skipping
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Sapienza University of Rome
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-12702
  原文与来源
  Vision-Based Dribbling for Humanoid Soccer via Privileged Representation Learning
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Scale AI
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-15917
  原文与来源
  Pre-training Visual Dexterity in Simulation
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217
Shandong University (as listed on project page)
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- 中文译名待补 arxiv-2608-20251
  原文与来源
  Video2DoorTraversal: Push Door Traversal via Simulated Door Twins
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217
Shandong University School of Control Science and Engineering
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2606-08922
  原文与来源
  UniReLo: Learning a Unified Humanoid Policy from Fall Recovery to Locomotion across Diverse Terrains
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Shanghai AI Laboratory, Continuous Learning Team
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- 中文译名待补 arxiv-2607-09776
  原文与来源
  HELP: Human-Efficient Large-Scale Robot Post-Training with Rollout Segmentation
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Shanghai Institute of Technical Physics, CAS
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2603-26320
  原文与来源
  DFM-VLA: Iterative Action Refinement for Robot Manipulation via Discrete Flow Matching
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Shanghai Jiao Tong University State Key Laboratory of Mechanical System and Vibration
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-07074
  原文与来源
  M2-SMap: Memory-Efficient Semantic Mapping with Hierarchical Multi-Model Representation
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217
Shanghai Normal University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-01573
  原文与来源
  Uncovering and Mitigating Positional Blind Spots in Vision-Language-Action Models
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217
Shanghai Qizhi Institute
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-14635
  原文与来源
  Action QFormer: Structured Representation Shaping under Action Supervision in Vision-Language-Action Models
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217
ShanghaiTech University Robot Interaction and Manipulation Laboratory
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-05725
  原文与来源
  Near-sensor Computing for Rapid Visuotactile Perception
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Sharpa
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2606-13102
  原文与来源
  FTP-1: A Generalist Foundation Tactile Policy Across Tactile Sensors for Contact-Rich Manipulation
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217
ShengShu Technology / Motubrain
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2604-27792
  原文与来源
  MotuBrain: An Advanced World Action Model for Robot Control
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217
Shenzhen Institute of Advanced Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-03701
  原文与来源
  LiLa-WAM: Lightweight Latent Reasoning World-Action Model for Robotic Manipulation
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217
Shenzhen Institute of Artificial Intelligence and Robotics for Society
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-07002
  原文与来源
  A Haptic Robot Finger Designed for Guqin Instrument Playing
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Shenzhen Institutes of Advanced Technology CAS
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-02195
  原文与来源
  Bridge-WA: Predicting Where and How the World Changes for Robotic Action
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Shenzhen Loop Area Institute
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-09125
  原文与来源
  Trajectory Divergence Horizon Decision for Reliable Dual-Arm Surgical Subtask Manipulation
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Shenzhen Research Institute of Northwestern Polytechnical University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-19876
  原文与来源
  KineBench: Benchmarking Embodied World Models via IDM-Free Kinematic Grounding
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217
Shenzhen, China
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-22067
  原文与来源
  Inferring Action from Future Latent State for Robotic Manipulation
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217
SHU General Intelligent Robotics Research Institute
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-29227
  原文与来源
  Event-Based Upper-Body Humanoid Teleoperation Under Challenging Illumination
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Siemens Corporation
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-02809
  原文与来源
  Toward Certified Functional Safety for Industrial Humanoid Robots: The Fail-Passive Gap and a Feasibility Study
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217
Siemens Foundational Technologies
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-02809
  原文与来源
  Toward Certified Functional Safety for Industrial Humanoid Robots: The Fail-Passive Gap and a Feasibility Study
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Simula Research Laboratory
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2606-24815
  原文与来源
  MANGO: Multimodal Automated Natural-language Generation of Oracles for Vision-Language-Action Models
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217
Singapore Institute of Manufacturing Technology, A*STAR
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-01397
  原文与来源
  SG-WAM: Self-Guided World Modeling in Geometry-Aware Policy Space
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Singapore Technologies Engineering
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-26991
  原文与来源
  RL²-VLA: Adaptive RL Latent Compositional Steering with Test-Time Scaling for Vision-Language-Action Models
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217
Singapore University of Technology and Design
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-05715
  原文与来源
  Hijacking Robots with a Piece of Paper: A Systematic Study of Physical Prompt Injection in VLM-Controlled Robots
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217
Skyline High School
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-12114
  原文与来源
  GaitSpan: Growing Humanoid Locomotion from Walking to Running
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217
Soochow University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-06688
  原文与来源
  CrossTracer: Cross-Embodiment Navigation via VLA Model Reasoning and Trace Residuals Adapting
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217
South China Agricultural University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2605-25782
  原文与来源
  ParkourFormer: Integrating Predictive Supervision and Sequence Modeling into Parkour Locomotion
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217
Southwest University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-10383
  原文与来源
  Real-World Cooperative Bimanual Dexterous Grasp of Large Objects from Single-View Observations
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217
State Key Laboratory of Complex and Critical Software Environment
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-09876
  原文与来源
  Energy-Structured Latent World Models with Neural Time Fields for Physically Constistent Open-World Motion Planning
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217
State Key Laboratory of High-end Heavy-load Robots
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-15036
  原文与来源
  Learning Agile Navigation in Crowded Environments for Quadruped Robots
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217
Stevens Institute of Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-18701
  原文与来源
  SoftVTBench: A Deformation-Aware Visuo-Tactile Dataset and Benchmark for Deformable-Object Manipulation
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217
Stuttgart Media University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-24190
  原文与来源
  Not Forgotten: Implementation and Evaluation of a Personalized Episodic Memory for the Humanoid Robot Head Kim
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217
Sudo AI GmbH
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-01506
  原文与来源
  Rapid Embodiment Adaptation for Quadrupedal Locomotion
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217
Sungkyunkwan University CSI Agent Group
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-27881
  原文与来源
  RoboBRIDGE: A Modular Framework for Bridging Policies to Robust Real-World Robotic Agents
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217
Synthoid.ai
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2603-20668
  原文与来源
  ROI-Driven Foveated Attention for Unified Egocentric Representations in Vision-Language-Action Systems
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1篇
217
Syracuse University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-01600
  原文与来源
  Perception-and-action system for humanoid robot task execution in construction
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217
TARS Robotics
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2606-11184
  原文与来源
  TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation
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217
TCS Research
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2606-31144
  原文与来源
  A Modular Vision-Language-Action Robotics Framework for Indoor Environments
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217
Technical University of Denmark
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-20345
  原文与来源
  Closing the Lab-to-Store Gap: A Data-Efficient Post-Training and Experience-Driven Learning VLA Framework for Retail Humanoids
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217
Technische Universität Darmstadt
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2606-08253
  原文与来源
  Mind Your Steps: A General Learning Framework for Accurate Humanoid Foothold Tracking
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217
Technological University of Uruguay
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-07553
  原文与来源
  Self Supervised Learning from Automatically Generated Demonstrations for Visual Robotic Manipulation
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217
Tencent Hy Team
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2606-14409
  原文与来源
  Hy-Embodied-0.5-VLA: From Vision-Language-Action Models to a Real-World Robot Learning Stack
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TermiTech
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- 中文译名待补 arxiv-2608-10718
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  TCAM for Autonomous Deformable Manipulation: The RMC2 Champion System for WBCD 2026 Track 4
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217
The Pennsylvania State University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-29569
  原文与来源
  Safe Vision Language Action Models via Barrier Enhanced Flow Matching
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217
The University of Auckland
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-10383
  原文与来源
  Real-World Cooperative Bimanual Dexterous Grasp of Large Objects from Single-View Observations
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1篇
217
The University of Electro-Communications
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- 中文译名待补 arxiv-2608-07887
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  A Mixed-Stiffness Anthropomimetic Fingertip Broadens the Operating Range for Coin Grasping
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The University of Osaka
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- 中文译名待补 arxiv-2607-11633
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  Breaking the 15% Barrier: A Real-World Data-Driven System for Proactive Social Robot Triggered by User Nonverbal Cues
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217
The University of Tokyo JSK Robotics Laboratory
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- 中文译名待补 arxiv-2608-05215
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  VLAff: Vision-Language-Affordance Model for Unified Actionable Affordances
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Tianji KernalMind Co., Ltd.
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- 中文译名待补 arxiv-2607-12287
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  Reducing Temporal Redundancy for Efficient Vision-Language-Action Inference
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217
Together AI
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- 中文译名待补 arxiv-2607-21725
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  Addressing the Orchestration Gap in Generalist Robots via Physical Agency
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Tokyo University of Science
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- 中文译名待补 oa-w7131898982
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TranscEngram
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- 中文译名待补 arxiv-2608-22301
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  The Imitator Game: Benchmarking Robot Imitative Ability Beyond Action Prediction
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Tsinghua University (corresponding-author email domain; full affiliation not printed in v1)
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- 中文译名待补 arxiv-2608-09537
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  VERDI: Retrieval Is Not Transfer for Continual World Model Optimization
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Tsinghua University Shenzhen International Graduate School
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- 中文译名待补 arxiv-2608-07002
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  A Haptic Robot Finger Designed for Guqin Instrument Playing
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Tsinghua University, AIR
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- 中文译名待补 arxiv-2603-26320
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  DFM-VLA: Iterative Action Refinement for Robot Manipulation via Discrete Flow Matching
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TU Delft
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- 中文译名待补 arxiv-2608-09762
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  Efficient Real-World Online Reinforcement Learning for Robot Manipulation via Centralized Training and Critic Decomposition
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Tuojing Intelligence
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- 中文译名待补 arxiv-2608-18701
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  SoftVTBench: A Deformation-Aware Visuo-Tactile Dataset and Benchmark for Deformable-Object Manipulation
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U.S. Army Research Laboratory
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- 中文译名待补 arxiv-2607-07885
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  Time-to-Collision Based Dynamic Obstacle Avoidance Using Pretrained Vision Models for Robots in Unstructured Environments
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UCLA
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- 中文译名待补 oa-w7163539690
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UCLA Mobility Lab access
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- 中文译名待补 arxiv-2608-17423
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  Prism-GRPO: Faster VLA Policy Optimization via Splitting Same-outcome Groups
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UNC
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- 中文译名待补 arxiv-2607-04434
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  RoboDojo: A Unified Sim-and-Real Benchmark for Comprehensive Evaluation of Generalist Robot Manipulation Policies
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Universidad Pablo de Olavide
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- 中文译名待补 arxiv-2607-13624
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  From Language to Navigation Goals: A Vision-Language Approach for Semantic Navigation of Mobile Robots Using RGB-D Perception
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University of Adelaide
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- 中文译名待补 arxiv-2608-04657
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  MobileWAM: Bridging World Action Models to Mobile Manipulation with Chain-of-Foresight
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University of Alabama at Birmingham
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- 中文译名待补 oa-w7126053009
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University of Amsterdam
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- 中文译名待补 arxiv-2608-06965
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  Cross-View Action Consistency for Camera-Robust Vision-Language-Action Policies
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University of Birmingham
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- 中文译名待补 arxiv-2601-02295
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  CycleVLA: Proactive Self-Correcting Vision-Language-Action Models via Subtask Backtracking and Minimum Bayes Risk Decoding
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University of Bologna
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- 中文译名待补 arxiv-2608-22629
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  Enhancing Sim2Real Transfer for Torque-Controlled Robots through Real2Sim Dynamics Estimation and Reinforcement Learning
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University of Bonn
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- 中文译名待补 arxiv-2607-26579
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  ContactFlow: A video action conditioning that transfers across embodiments
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University of Bristol
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- 中文译名待补 arxiv-2607-15746
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  Towards Artificial Nerves: Biomimetic Optical-Fiber Tactile Sensing for Robots
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University of California Los Angeles
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- 中文译名待补 arxiv-2608-18948
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  RoboEdit: Turning Human Manipulation Videos into Scalable Robot Experience
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University of California, San Diego
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- 中文译名待补 arxiv-2607-09042
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  Learning More from Less: Reinforcement Learning from Hindsight
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University of Chile
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- 中文译名待补 arxiv-2608-08522
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  EsaacSim: A Multimodal Event Camera Add-on for NVIDIA Isaac Sim
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University of Coimbra
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- 中文译名待补 arxiv-2603-20150
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  HortiMulti: A Multi-Sensor Dataset for Localisation and Mapping in Horticultural Polytunnels
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University of Connecticut
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- 中文译名待补 arxiv-2607-10655
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  Artificial Foveated Perception for Mitigating Shortcut Learning in Robotic Foundation Models
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University of Edinburgh
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- 中文译名待补 arxiv-2607-06262
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  Optimal Transport Q-Learning for Flow Policy Steering and Acceleration
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University of Genova
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- 中文译名待补 arxiv-2608-09762
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  Efficient Real-World Online Reinforcement Learning for Robot Manipulation via Centralized Training and Critic Decomposition
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University of Groningen
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- 中文译名待补 arxiv-2608-02069
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  Open-DiffLoco: Open-Source Differentiable Learning for Deployable Blind Quadruped Locomotion
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University of Hamburg
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- 中文译名待补 oa-w7134861000
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University of Hong Kong Adaptive Robotic Controls Lab
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- 中文译名待补 arxiv-2608-19977
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  Learning Highly Dynamic Skills Transition for Quadruped Jumping Through Constrained Space
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University of Illinois at Urbana-Champaign
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- 中文译名待补 arxiv-2607-11690
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  Requirement-Driven Design of Whole-Body Social Tactile Sensing via Virtual Human-Robot Interaction
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University of Illinois Chicago
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- 中文译名待补 arxiv-2606-18589
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  DREAM-Chunk: Reactive Action Chunking with Latent World Model
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University of Illinois Urbana-Champaign / author affiliations as listed
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- 中文译名待补 arxiv-2608-19490
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  Fine-Tuning VLAs with Self-Demonstrated Generative Control for Multi-Task Manipulation
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University of Konstanz
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- 中文译名待补 arxiv-2607-16897
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  GLidE-SLAM: GL-Accelerated Indirect-Direct Embedded SLAM
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University of Leeds
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- 中文译名待补 arxiv-2607-29622
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  RayViT: Ray-Conditioned Visual Representations for Viewpoint-Robust Imitation Learning
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University of Lincoln
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- 中文译名待补 arxiv-2607-12065
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  Enabling 24-hour Agricultural Robotics: Unsupervised Day-to-Night Cross-Modal Image Translation for Nighttime Visual Navigation
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University of Liverpool Department of Chemistry
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- 中文译名待补 arxiv-2608-09303
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  SAFE-CHEM: Uncertainty-Aware Policy Switching for Robust Robotic Chemistry
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University of Liverpool School of Computer Science and Informatics
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- 中文译名待补 arxiv-2608-09303
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  SAFE-CHEM: Uncertainty-Aware Policy Switching for Robust Robotic Chemistry
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University of Louisville
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- 中文译名待补 arxiv-2607-18365
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  Towards Torque-Driven Reinforcement Learning for Quadruped Locomotion
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University of Lübeck
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- 中文译名待补 arxiv-2607-24190
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  Not Forgotten: Implementation and Evaluation of a Personalized Episodic Memory for the Humanoid Robot Head Kim
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University of Macau
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- 中文译名待补 arxiv-2608-08070
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  SurgWMBench: A Vision-Based Benchmark for World-Modeling Surgical Instrument Motion Planning
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University of Manchester
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- 中文译名待补 arxiv-2608-18701
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  SoftVTBench: A Deformation-Aware Visuo-Tactile Dataset and Benchmark for Deformable-Object Manipulation
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University of Massachusetts Amherst
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- 中文译名待补 arxiv-2608-01697
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  Bridging the Sim-to-Real Gap in Parallel-Link Leg Mechanisms via Simulator-Side Dynamics Normalization
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University of Michigan Robotics Department
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- 中文译名待补 arxiv-2607-15633
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  Scalable Open-Source Visuotactile Sensor for 6-Axis Contact Wrench Estimation in Tensegrity Robots
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University of Minnesota Twin Cities
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- 中文译名待补 arxiv-2607-14439
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  Active Real-World Factor-Based Evaluation for Generalist Robot Policies
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University of Moratuwa
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- 中文译名待补 arxiv-2607-17042
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  Articulated Humanoid Head for a Robot Receptionist Capable of Natural Human Interaction
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University of New Mexico
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- 中文译名待补 oa-w7126053009
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University of North Carolina at Charlotte
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- 中文译名待补 arxiv-2606-27374
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  World Action Models Enable Continual Imitation Learning with Recurrent Generative Replays
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University of Notre Dame
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- 中文译名待补 arxiv-2608-21550
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  GOLEM: Modular Humanoid Autonomy Towards Electric Vehicle Battery Disassembly
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University of Oslo
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- 中文译名待补 arxiv-2608-09658
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  Removing Infrastructure Barriers in Human-Robot Collaboration Through Wireless Reconfigurable Cells
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University of Ottawa
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- 中文译名待补 arxiv-2606-24815
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  MANGO: Multimodal Automated Natural-language Generation of Oracles for Vision-Language-Action Models
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University of Oxford Dynamic Robots Systems Group
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- 中文译名待补 arxiv-2608-19977
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  Learning Highly Dynamic Skills Transition for Quadruped Jumping Through Constrained Space
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University of Padova
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- 中文译名待补 arxiv-2608-03666
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  XiDepth: a Lightweight and Efficient Network for Self-supervised Monocular Depth Estimation
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University of Queensland
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- 中文译名待补 legacy-5a2147857d18
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University of Siena
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- 中文译名待补 arxiv-2607-27922
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  Learning Social Robot Navigation By Sensing Human Legs
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University of Southern California, Thomas Lord Department of Computer Science
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- 中文译名待补 arxiv-2608-04246
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  SAFECAST: Robust Failure Detection for VLA Policies with Contrast-Set Training and Calibration
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University of Southern California, USA
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- 中文译名待补 arxiv-2608-12860
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  HumanoidVLN: A Physics-Grounded Simulator and Benchmark for Vision-Language Navigation Across Diverse Humanoid Embodiments
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University of Southern Denmark
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-08522
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  EsaacSim: A Multimodal Event Camera Add-on for NVIDIA Isaac Sim
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University of Sussex
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- 中文译名待补 oa-w7165218859
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University of Sydney
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-28382
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  SemAnCorr: Semantic Anchored Correspondence for Zero-Shot Manipulation Skill Transfer
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University of São Paulo
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- 中文译名待补 arxiv-2607-17323
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  From Perception to Assistance: Open-Vocabulary Shared Autonomy for Robotic Manipulation
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University of São Paulo Mobile Robotics Group
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-20679
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  Towards Capability-Aware Traversability Navigation for Unstructured Environments
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University of Technology Sydney
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-07154
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  Representation Handoffs for OpenArm-Based Laboratory Mobile Manipulation
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University of Trento
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- 中文译名待补 arxiv-2607-14852
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  Towards Human-like Physical Intelligence: LifelongVision-Language-Action Learning for Robotic Manipulation
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University of Twente
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-22629
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  Enhancing Sim2Real Transfer for Torque-Controlled Robots through Real2Sim Dynamics Estimation and Reinforcement Learning
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University of Utah
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-18948
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  RoboEdit: Turning Human Manipulation Videos into Scalable Robot Experience
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University of Victoria
关联论文样本
- 中文译名待补 oa-w7120123768
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University of Virginia
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2606-23085
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  Foresight: Failure Detection for Long-Horizon Robotic Manipulation with Action-Conditioned World Model Latents
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217
University of Washington affiliation to verify
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-20817
  原文与来源
  GhostTac: Manipulating Tactile Sensors without Physical Contact
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University of Waterloo
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-06210
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  VIDP: Variable Impedance Diffusion Policy for Compliant Robot Manipulation from Diverse Demonstrations
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University of West Florida
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- 中文译名待补 arxiv-2606-26425
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  A System for Fast, Resilient, and Adaptable Loco-Manipulation Behaviors on Humanoid Robots
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University of Wisconsin-Madison
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-08884
  原文与来源
  SHRIMP: Iterative Refinement of Robot Task Plans
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University of Wisconsin–Madison
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2603-14068
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  Stiffness Copilot: An Impedance Policy for Contact-Rich Teleoperation
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University of Zurich
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2603-20530
  原文与来源
  Memory Over Maps: 3D Object Localization Without Reconstruction
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Universität Hamburg
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-13422
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  Attention from Action, for Action: Emergent Visual Bottlenecks for Policy Learning
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Université de Lorraine
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-19903
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  What Matters in Humanoid General Motion Tracking? An Empirical Study
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Université de Montréal
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2603-20607
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  Towards Practical World Model-based Reinforcement Learning for Vision-Language-Action Models
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Université Paris-Saclay
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-19776
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  CoToGrasp: Contact-Topology-Conditioned Dexterous Grasp Synthesis via Canonical Workspace Learning
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USC Physical Superintelligence Lab
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2606-08278
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  SIMPLE: Simulation-Based Policy Learning and Evaluation for Humanoid Loco-manipulation
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UT Arlington
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2604-13015
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  Learning Versatile Humanoid Manipulation with Touch Dreaming
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Valeo.ai
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-14280
  原文与来源
  DiMaS: Distribution Matching for Steering Vision-Language-Action Models
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Vanderbilt University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-13362
  原文与来源
  NestDex: Nested Policy Learning with Copilot Assisted Teleoperation for Dexterous Manipulation
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Vanderbilt University Connected Computing
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-28382
  原文与来源
  SemAnCorr: Semantic Anchored Correspondence for Zero-Shot Manipulation Skill Transfer
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Vector Institute
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-20207
  原文与来源
  SeededGrasp: Language-Guided Grasping in Complex Scenes with Multiple Embodiments
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217
VinMotion
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-26567
  原文与来源
  Speech2Grasp: Data-Efficient Transfer of Text-Conditioned Grasp Detection to Speech in Humanoid Robots
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217
VinMotion, Inc., Vietnam
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-12860
  原文与来源
  HumanoidVLN: A Physics-Grounded Simulator and Benchmark for Vision-Language Navigation Across Diverse Humanoid Embodiments
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217
vLAR group
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-01938
  原文与来源
  PhysMani: Physics-Aware World Models for Dynamic Robotic Manipulation
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217
Volgograd State Technical University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-01013
  原文与来源
  RL Bootstrapping of OpenVLA-OFT for a Novel Robot Embodiment
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217
Voryx Robotic LLC
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-08860
  原文与来源
  Preview-Based Relative-Motion Control of an Insertion Tool for Neural-Thread Placement in Pulsating Tissue
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1篇
217
Vrije Universiteit Amsterdam
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-06965
  原文与来源
  Cross-View Action Consistency for Camera-Robust Vision-Language-Action Policies
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217
Wabash College
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-04043
  原文与来源
  Tactus: Open-Vocabulary Object Recognition from Low-Cost Pressure Arrays
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217
Wake Forest University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-01221
  原文与来源
  EndoWAM: A Predictive World-Action Model for Endoscopic Navigation
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217
Warsaw University of Technology
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-07403
  原文与来源
  Multi-Agent Robotic Control with Onboard Vision-Language Models
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1篇
217
Waseda University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-00464
  原文与来源
  Learning to Predict Contact Force Distributions from Vision Leveraging Object Geometry Priors
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1篇
217
Wolf1069b Lab, Sany Group
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2603-18464
  原文与来源
  AcceRL: A Distributed Asynchronous Reinforcement Learning and World Model Framework for Vision-Language-Action Models
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1篇
217
Worcester Polytechnic Institute
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-00208
  原文与来源
  Developing Combined Manipulation and Locomotion Skills with Interaction Representation and Skill Composition
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217
Wuhan Textile University
关联论文样本
- 中文译名待补 oa-w7120123768
1篇
217
X-Era Lab
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-16636
  原文与来源
  PhyAgentOS: A Self-Evolving Operating System for Embodied Agents with Decoupled Cognitive Planning and Physical Execution
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1篇
217
X-Humanoid Team (official project attribution; per-author affiliations not disclosed in the manuscript text)
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2604-13476
  原文与来源
  RobotPan: A 360° Surround-View Robotic Vision System for Embodied Perception
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217
Xense Robotics
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-21290
  原文与来源
  VT-MUSE: Multimodal Unified Sequential Visuotactile Representation Learning for Manipulation
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1篇
217
Xi'an Jiaotong University Institute of Artificial Intelligence and Robotics
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-02197
  原文与来源
  Look Where It Matters: Adaptive Visual Refinement for Vision-Language-Action Models
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1篇
217
Xi'an Jiaotong University School of Software Engineering
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-02197
  原文与来源
  Look Where It Matters: Adaptive Visual Refinement for Vision-Language-Action Models
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217
Xi'an Jiaotong University State Key Laboratory of Human-Machine Hybrid Augmented Intelligence
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-02197
  原文与来源
  Look Where It Matters: Adaptive Visual Refinement for Vision-Language-Action Models
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1篇
217
Xi'an Jiaotong-Liverpool University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-11397
  原文与来源
  WALA Learning Executable Latent Actions from Action-Labeled Demonstrations and Action-Free Videos
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1篇
217
Xiamen University
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-08070
  原文与来源
  SurgWMBench: A Vision-Based Benchmark for World-Modeling Surgical Instrument Motion Planning
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1篇
217
Xiaomi Inc.
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-13621
  原文与来源
  UESF-Bench: Benchmarking and Probing for Unified Embodied Seeking and Following
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1篇
217
Xiaopeng Motors correspondence; full affiliations not independently normalized
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-16556
  原文与来源
  DeepInsight II: One Trace from Benchmark to Robot
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1篇
217
Xiaopeng Robotics/related affiliations not fully disclosed in abstract
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- 中文译名待补 arxiv-2608-17584
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  HODAgent: Towards On-Demand, Responsive Humanoids for Physical World Human Interaction
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Xspark AI
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- 中文译名待补 arxiv-2607-26789
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  CheckVLA: Execution-Time Verification with Action-Conditioned World Model for Long-Horizon Mobile Manipulation
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217
Xuanwu Hospital, Capital Medical University
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- 中文译名待补 arxiv-2607-21918
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  Action-Conditioned World Model for Goal Plane Probe Guidance in Robotic Ultrasound
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217
XYZ Embodied AI
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- 中文译名待补 arxiv-2602-05513
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  DECO: Decoupled Multimodal Diffusion Transformer for Bimanual Dexterous Manipulation with a Plugin Tactile Adapter
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XYZ Embodied AI (internship disclosed in paper)
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- 中文译名待补 arxiv-2608-09381
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  JEPA-WAM: Learning Vision-Language-Action Policies with Joint-Embedding World Modeling
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217
Zhejiang Gongshang University
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- 中文译名待补 arxiv-2608-07314
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  TEMPO: Semantic-Action Decoupled RL Post-Training for Vision-Language-Action Models
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Zhejiang International Studies University
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- 中文译名待补 oa-w7126053009
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217
Zhejiang Lab
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- 中文译名待补 arxiv-2608-01410
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  GenTrack: Physical Alignment for Robot-Native Motion Generation and Zero-Shot Humanoid Tracking
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Zhipu AI
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- 中文译名待补 arxiv-2606-30552
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  Training Vision-Language-Action Models with Dense Embodied Chain-of-Thought Supervision
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Zhongguancun Institute of Artificial Intelligence
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- 中文译名待补 arxiv-2607-06442
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  SIEVE: Structure-Aware Data Selection for Imitation Learning with VLA Models
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École Centrale de Lyon
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- 中文译名待补 arxiv-2608-19776
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  CoToGrasp: Contact-Topology-Conditioned Dexterous Grasp Synthesis via Canonical Workspace Learning
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École Polytechnique Fédérale de Lausanne
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- 中文译名待补 arxiv-2606-07386
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  Spline Policy: A Structured Representation for Robot Policies
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代码团队 / 仓库账号

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InternRobotics
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- 中文译名待补 arxiv-2607-28560
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  X-NavDP: Generalizing Navigation Diffusion Policy to Novel Behavior and Embodiments with Group Q-score Reweighted Matching
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- 中文译名待补 arxiv-2607-18709
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  RoboInter1.5: A Holistic Intermediate Representation Suite for Embodied World Modeling and Robotic Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2607-13653
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  Exploratory, Communicative, and Deployable: Vision-Driven Embodied Agents for Open-World Mobile Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2607-09776
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  HELP: Human-Efficient Large-Scale Robot Post-Training with Rollout Segmentation
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- 中文译名待补 arxiv-2607-05377
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  Cortex: A Dual-System Framework for Long-Horizon Robotic Manipulation
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2
alibaba-damo-academy
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- 中文译名待补 arxiv-2608-09853
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  RynnValue: Scaling Robotic Value Foundation Models with Temporal Distance
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- 中文译名待补 arxiv-2607-17977
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  RynnBrain 1.1: Towards More Capable and Generalizable Embodied Foundation Model
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- 中文译名待补 arxiv-2607-06558
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  RynnWorld-Teleop: An Action-Conditioned World Model for Digital Teleoperation
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- 中文译名待补 arxiv-2607-06559
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  RynnWorld-4D: 4D Embodied World Models for Robotic Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2607-05396
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  From Fixed to Free Cameras: Calibration-Free View-Robust Vision-Language-Action Model
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3
TeleHuman
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- 中文译名待补 oa-w7164234253
- 中文译名待补 legacy-12a72c3dcab5
- 中文译名待补 legacy-0a3ffef15dfc
- 中文译名待补 legacy-c1562b5077f2
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4
AlayaLab
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- 中文译名待补 arxiv-2608-13492
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  AlayaWorld: Interactive Long-Horizon World Modeling - Full Technical Report (v1.1)
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- 中文译名待补 arxiv-2608-13546
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  Alaya-EVOKE: From Linear-Scaling Supervision to Endless World
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- 中文译名待补 arxiv-2607-06291
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  AlayaWorld: Long-Horizon and Playable Video World Generation
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amap-cvlab
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- 中文译名待补 arxiv-2607-10383
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  ABot-N1: Toward a General Visual Language Navigation Foundation Model
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- 中文译名待补 arxiv-2607-10350
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  ABot-AgentOS: A General Robotic Agent OS with Lifelong Multi-modal Memory
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- 中文译名待补 arxiv-2607-00678
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  ABot-M0.5: Unified Mobility-and-Manipulation World Action Model
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cvg
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- 中文译名待补 arxiv-2608-12179
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  Map-Det3D: Metric Feed-Forward 3D Reconstruction Prior for Multi-view 3D Object Detection from Streaming Inputs
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- 中文译名待补 arxiv-2607-27194
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  VidMap: Exploiting Temporal Structure for Video-Based Structure-from-Motion
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- 中文译名待补 arxiv-2607-26165
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  DVPSFormer: Efficient Online Depth-aware Video Panoptic Segmentation for Autonomous Driving
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GalaxyGeneralRobotics
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- 中文译名待补 arxiv-2608-13555
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  HumanTracker: Towards Comprehensive and Human-Aligned Motion Tracking Benchmark
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- 中文译名待补 legacy-3123ad228348
- 中文译名待补 legacy-a471c2c175b5
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haraduka
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- 中文译名待补 arxiv-2608-01029
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  Diffusion-Based Body Schema Learning Enabling Abnormal-State Adaptation in Musculoskeletal Robots
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- 中文译名待补 arxiv-2607-17970
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  MEVION: Low-Cost Open-Source Data Collection System for Powerful and High-Speed Dual-Arm Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2603-22031
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  MEVIUS2: Practical Open-Source Quadruped Robot with Sheet Metal Welding and Multimodal Perception
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HorizonRobotics
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- 中文译名待补 arxiv-2607-07459
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  EmbodiedGen V2: An Agentic, Simulation-Ready 3D World Engine for Embodied AI
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- 中文译名待补 arxiv-2606-23565
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  HoloAgent-0: A Unified Embodied Agent Framework with 3D Spatial Memory
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- 中文译名待补 arxiv-2603-18532
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  Scaling Sim-to-Real Reinforcement Learning for Robot VLAs with Generative 3D Worlds
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nv-tlabs
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- 中文译名待补 arxiv-2607-08741
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  ARDY: Autoregressive Diffusion with Hybrid Representation for Interactive Human Motion Generation
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- 中文译名待补 arxiv-2606-03159
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  NVIDIA OmniDreams: Real-Time Generative World Model for Closed-Loop Autonomous Vehicle Simulation
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- 中文译名待补 legacy-48fc450900d2
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NVlabs
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- 中文译名待补 arxiv-2606-28276
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  SimFoundry: Modular and Automated Scene Generation for Policy Learning and Evaluation
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- 中文译名待补 arxiv-2606-07723
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  VoLo: A Physical Orchestrator for Open-Vocabulary Long-Horizon Manipulation
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- 中文译名待补 oa-w7163539690
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open-gigaai
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- 中文译名待补 arxiv-2608-15875
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  GigaBrain-0.7: Scaling Embodied Foundation Models to Emergent Capabilities with a Three-System Architecture
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- 中文译名待补 arxiv-2607-13960
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  GigaWorld-Policy-0.5: A Faster and Stronger WAM Empowered by AutoResearch
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- 中文译名待补 arxiv-2607-02642
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  GigaWorld-1: A Roadmap to Build World Models for Robot Policy Evaluation
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OpenDriveLab
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- 中文译名待补 arxiv-2607-06678
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  NativeMEM: Native Memory Compression for Long-Horizon Robotic Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2602-11075
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  RISE: Self-Improving Robot Policy with Compositional World Model
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- 中文译名待补 legacy-0ef13ba22caf
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Agentic-Intelligence-Lab
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- 中文译名待补 arxiv-2606-10363
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  HiMem-WAM: Hierarchical Memory-Gated World Action Models for Robotic Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2605-26820
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  Can Vision-Language-Action Models Learn from Real-World Data Continually without Forgetting?
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AIRLab-POLIMI
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- 中文译名待补 arxiv-2603-05147
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  Act, Think or Abstain: Complexity-Aware Adaptive Inference for Vision-Language-Action Models
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- 中文译名待补 arxiv-2602-01870
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  BTGenBot-2: Efficient Behavior Tree Generation with Small Language Models
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BAAI-Humanoid
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- 中文译名待补 legacy-c0b9c613ba1a
- 中文译名待补 arxiv-2602-05513
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  DECO: Decoupled Multimodal Diffusion Transformer for Bimanual Dexterous Manipulation with a Plugin Tactile Adapter
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bhattner143
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- 中文译名待补 arxiv-2608-10648
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  Precise Top-Layer Fabric Segmentation for Fabric Destacking with Edge- and Shape-Aware Deep Networks
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- 中文译名待补 arxiv-2608-09602
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  Nonlinear Model Predictive Control of a Robotic Soft Esophagus
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cair-vinuni
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- 中文译名待补 arxiv-2606-28385
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  RoboGaze: Evaluating and Enhancing Spatio-Temporal Perception in Embodied Vision-Language Models
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- 中文译名待补 arxiv-2606-20867
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  FOCA: Few-Shot Vision-Language-Action Model Adaptation via Generative Simulation Pretraining
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CEA-LIST
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- 中文译名待补 arxiv-2608-19776
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  CoToGrasp: Contact-Topology-Conditioned Dexterous Grasp Synthesis via Canonical Workspace Learning
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- 中文译名待补 arxiv-2608-19759
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  GOAG: Generative and Object-Agnostic Grasp Planner for Dexterous Robotic Manipulation
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csiro-robotics
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- 中文译名待补 arxiv-2607-24538
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  NEO: NeRF It Once, Edit It Many Times for Continuous Object Manipulation
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- 中文译名待补 legacy-5a2147857d18
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CSU-HERO-Lab
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- 中文译名待补 arxiv-2607-26817
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  From Uncertainty to Determinism: Coarse-to-Fine Visual Floorplan Localization without Ray Matching
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- 中文译名待补 arxiv-2607-24207
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  FloAff-Kitchen: Bridging Navigation and Manipulation via Canonical and Progressive Floor Affordance Learning
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DAVIAN-Robotics
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- 中文译名待补 arxiv-2608-07870
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  V-Simba: Unleashing the Architectural Potential of RL in Visual Continuous Control
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- 中文译名待补 arxiv-2607-11498
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  See like a Robot: Robot-Centric Pointmaps for Vision-Language-Action Models
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EmbodiedCity
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- 中文译名待补 arxiv-2607-10180
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  ActiveFly-Bench: Aligning Embodied Question Answering with Vision-Language-Action for Aerial Embodied Perception
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- 中文译名待补 arxiv-2607-03964
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  Worldscape-MoE: A Unified Mixture-of-Experts World Model for Scalable Heterogeneous Action Control
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ExistentialRobotics
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- 中文译名待补 arxiv-2607-19306
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  From Distances to Trajectories: Real-Time Signed Distance Function Mapping and Distance-Accelerated Motion Planning for UAVs
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- 中文译名待补 arxiv-2603-29227
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  Kernel-SDF: An Open-Source Library for Real-Time Signed Distance Function Estimation using Kernel Regression
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H-EmbodVis
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- 中文译名待补 arxiv-2608-07468
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  SimWAM: A Simple World Action Model for End-to-End Autonomous Driving
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- 中文译名待补 arxiv-2607-27205
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  TurboVLA: Real-Time Vision-Language-Action Model at 32 Hz on an RTX 4090 with <1 GB VRAM
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HCPLab-SYSU
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- 中文译名待补 arxiv-2607-02195
  原文与来源
  Bridge-WA: Predicting Where and How the World Changes for Robotic Action
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- 中文译名待补 arxiv-2604-12908
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  Robotic Manipulation is Vision-to-Geometry Mapping: Vision-Geometry Backbones over Language and Video Models
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HKBU-KnowComp
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- 中文译名待补 arxiv-2607-25337
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  Temporal-Distance JEPA: Plan-Aware Representation Learning for Latent World Model Predictive Control
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- 中文译名待补 arxiv-2607-25236
  原文与来源
  VisualPatchWorld: Code World Models as Latent Structured Representations for Planning
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hucebot
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- 中文译名待补 arxiv-2608-11051
  原文与来源
  HUI360: A 360° Egocentric Dataset and Baselines for Human-Robot Interaction Anticipation
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- 中文译名待补 arxiv-2607-19903
  原文与来源
  What Matters in Humanoid General Motion Tracking? An Empirical Study
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JianuoCao
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- 中文译名待补 arxiv-2606-22998
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  TEXEDO: Test Time Scaling for Controller-aware Language-conditioned Humanoid Motion Generation
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- 中文译名待补 arxiv-2604-11251
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  CLAW: Composable Language-Annotated Whole-body Motion Generation
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KAIST-VCLAB
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- 中文译名待补 arxiv-2608-04737
  原文与来源
  Dense Metric Depth Completion from Sparse Direct Time-of-Flight Sensors
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- 中文译名待补 arxiv-2607-16926
  原文与来源
  Splat-based 3D Scene Reconstruction with Extreme Motion-blur
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Lab-RoCoCo-Sapienza
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- 中文译名待补 arxiv-2607-14182
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  Semantic Audio-driven Understanding for Dynamic Humanoid Whole Body Control
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- 中文译名待补 arxiv-2607-12702
  原文与来源
  Vision-Based Dribbling for Humanoid Soccer via Privileged Representation Learning
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marmotlab
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-16229
  原文与来源
  Planner-Conditioned Diffusion for Coordinated Multi-Agent Exploration
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- 中文译名待补 arxiv-2607-26991
  原文与来源
  RL²-VLA: Adaptive RL Latent Compositional Steering with Test-Time Scaling for Vision-Language-Action Models
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Microsoft
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- 中文译名待补 arxiv-2607-08877
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  FlowDAgger: Human-in-the-Loop Adaptation of Generative Robot Policies in Latent Space
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- 中文译名待补 arxiv-2606-17598
  原文与来源
  MuseVLA: An Adaptive Multimodal Sensing Vision-Language-Action Model for Robotic Manipulation
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Mondo-Robotics
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2606-09215
  原文与来源
  MotionWAM: Towards Foundation World Action Models for Real-Time Humanoid Loco-Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2606-08059
  原文与来源
  Perceptive Behavior Foundation Model: Adapting Human Motion Priors to Robot-Centric Terrain
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neoteai
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-23782
  原文与来源
  N0-VTLA: Scaling Vision-Tactile-Language-Action Model with Latent Tactile Tokens
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- 中文译名待补 arxiv-2607-23783
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  N0-TWAM: Scaling Tactile-Native World-Action Model for Contact-Rich Manipulation
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OpenMOSS
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-03924
  原文与来源
  ETA: A New Agentic Paradigm for Embodied Tasks
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- 中文译名待补 legacy-de07b3f6168a
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physical-superintelligence-lab
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2606-08278
  原文与来源
  SIMPLE: Simulation-Based Policy Learning and Evaluation for Humanoid Loco-manipulation
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- 中文译名待补 legacy-b4afcbcfb25a
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PokuangZhou
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2606-13877
  原文与来源
  ContactWorld: What Matters in Vision-Tactile World Models for Contact-Rich Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2604-27224
  原文与来源
  Learning Tactile-Aware Quadrupedal Loco-Manipulation Policies
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rai-opensource
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-06919
  原文与来源
  Vernata: Self-Supervised Learning of LiDAR Point Representations
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- 中文译名待补 arxiv-2604-08508
  原文与来源
  Sumo: Dynamic and Generalizable Whole-Body Loco-Manipulation
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real-stanford
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-25798
  原文与来源
  Transformer Transformer: A Unified Model for Motion-Conditioned Robot Co-design
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- 中文译名待补 arxiv-2604-18933
  原文与来源
  Gated Memory Policy: In-Context Memorization and Adaptation
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RLinf
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-08448
  原文与来源
  Harness VLA: An Autonomous Agent Framework for Evaluating and Improving Vision-Language-Action Models
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- 中文译名待补 arxiv-2606-15768
  原文与来源
  LaWAM: Latent World Action Models for Efficient Dynamics-Aware Robot Policies
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sesteban951
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-03116
  原文与来源
  Shooting for Contact: Contact-Implicit Multiple Shooting for Dynamic Motion Retargeting
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- 中文译名待补 arxiv-2604-18887
  原文与来源
  HALO: Hybrid Auto-encoded Locomotion with Learned Latent Dynamics, Poincare Maps, and Regions of Attraction
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sii-research
关联论文样本
- 中文译名待补 project-tau0-vla-2026
- 中文译名待补 arxiv-2606-01027
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  $τ_0$-WM: A Unified Video-Action World Model for Robotic Manipulation
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SonyResearch
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- 中文译名待补 arxiv-2607-23930
  原文与来源
  Bridging Reinforcement Learning and Optimal Control via Feasible Action Mapping
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- 中文译名待补 arxiv-2607-00642
  原文与来源
  Coachable agents for interactive gameplay
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starVLA
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2604-11757
  原文与来源
  StarVLA-alpha: Reducing Complexity in Vision-Language-Action Systems
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- 中文译名待补 arxiv-2604-05014
  原文与来源
  StarVLA: A Lego-like Codebase for Vision-Language-Action Model Developing
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styufo
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- 中文译名待补 arxiv-2607-08408
  原文与来源
  Track2Map: Online Deformable SLAM with Motion-Aware Pose Optimization in Robotic Surgery
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- 中文译名待补 arxiv-2602-18314
  原文与来源
  Diff2DGS: Reliable Reconstruction of Occluded Surgical Scenes via 2D Gaussian Splatting
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14
Tencent-Hunyuan
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-14187
  原文与来源
  RxBrain: Embodied Cognition Foundation Model with Joint Language-Visual Reasoning and Imagination
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- 中文译名待补 arxiv-2606-14409
  原文与来源
  Hy-Embodied-0.5-VLA: From Vision-Language-Action Models to a Real-World Robot Learning Stack
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14
Tsinghua-MARS-Lab
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-03429
  原文与来源
  SLAMFormer-$\infty$: Infinite SLAM Transformer for Unbounded Frontend and Backend Processing
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- 中文译名待补 arxiv-2606-10340
  原文与来源
  OMG: Omni-Modal Motion Generation for Generalist Humanoid Control
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TUMFTM
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-17779
  原文与来源
  Stability Control for Real World Testing in Autonomous Racing
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- 中文译名待补 arxiv-2608-09402
  原文与来源
  Beyond the Plane: Coupling Planar Vehicle Dynamics with Three-Dimensional Road Geometry
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TuojingAI
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- 中文译名待补 arxiv-2608-18701
  原文与来源
  SoftVTBench: A Deformation-Aware Visuo-Tactile Dataset and Benchmark for Deformable-Object Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2607-04234
  原文与来源
  SoftVTBench: A Safety-Aware Visuo-Tactile Benchmark for Physically Constrained Robotic Manipulation of Deformable Objects (Early Version)
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VMVLab
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- 中文译名待补 arxiv-2608-16074
  原文与来源
  US-VLA: An Ultrasound Vision-Language-Action Model for Embodied Abdomina
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- 中文译名待补 arxiv-2608-15009
  原文与来源
  ForceU-VLA: A Force-Aware Vision-Language-Action Model for Embodied Ultrasound Scanning
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worldbench
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- 中文译名待补 arxiv-2608-02713
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  Quo Vadis, World Modeling?
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- 中文译名待补 arxiv-2607-24744
  原文与来源
  Data Pyramid for Embodied Manipulation
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XPolicyLab
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- 中文译名待补 arxiv-2608-09892
  原文与来源
  XPolicyLab: A Unified Standard and Open Ecosystem for Robot Policy Evaluation and Deployment
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- 中文译名待补 arxiv-2607-04434
  原文与来源
  RoboDojo: A Unified Sim-and-Real Benchmark for Comprehensive Evaluation of Generalist Robot Manipulation Policies
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yardenas
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- 中文译名待补 arxiv-2602-20220
  原文与来源
  What Matters for Simulation to Online Reinforcement Learning on Real Robots
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- 中文译名待补 arxiv-2601-19612
  原文与来源
  Safe Exploration via Policy Priors
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ZJU-OmniAI
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- 中文译名待补 arxiv-2608-17512
  原文与来源
  Embodied-Navigator: Point, Think, Memorize, and Align for Efficient Navigation
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- 中文译名待补 arxiv-2607-01804
  原文与来源
  VLA-Corrector: Lightweight Detect-and-Correct Inference for Adaptive Action Horizon
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11chens
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- 中文译名待补 arxiv-2605-03846
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  SigLoMa: Learning Open-World Quadrupedal Loco-Manipulation from Ego-Centric Vision
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255isWhite
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- 中文译名待补 arxiv-2606-24742
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  World Value Models for Robotic Manipulation
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4D-Vision-UoM
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- 中文译名待补 arxiv-2608-18734
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  CL4D: Contrastive Language-4D Pretraining for Vision-Language Reasoning in Dynamic Scenes
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511205787
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- 中文译名待补 arxiv-2603-14392
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  WestWorld: A Knowledge-Encoded Scalable Trajectory World Model for Diverse Robotic Systems
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9yc
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- 中文译名待补 arxiv-2607-14695
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  Reflex: Real-Time VLA Control through Streaming Inference
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Aarav2708
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- 中文译名待补 arxiv-2607-01079
  原文与来源
  Where Am I? Semantic Map Grounding via Vision-Language Models for Multi-Modal Localization
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ActiveButterflies
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- 中文译名待补 arxiv-2607-26914
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  BioVLN: A Simulation Platform for Visual Language Navigation in Biomedical Laboratories
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ada-grasp-ctrl
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- 中文译名待补 arxiv-2607-03557
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  CoorGrasp: Coordinated Contact Control for Adaptive Dexterous Grasping Under Uncertainty
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AdeeshDesai
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- 中文译名待补 arxiv-2603-08560
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  CONTACT: CONtact-aware TACTile Learning for Robotic Disassembly
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Admire-ljb
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- 中文译名待补 arxiv-2607-21400
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  VoLN: Vision-Only Long-Horizon Navigation---Paradigm, Benchmark, and Method
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Advanced-Robotic-Manipulation
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- 中文译名待补 arxiv-2603-15257
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  HapticVLA: Contact-Rich Manipulation via Vision-Language-Action Model without Inference-Time Tactile Sensing
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agentic-learning-ai-lab
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- 中文译名待补 arxiv-2603-12231
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  Temporal Straightening for Latent Planning
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Agricultural-Robotics-Bonn
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- 中文译名待补 arxiv-2607-14934
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  Still image and spatial-temporal tomato data enabling detection, segmentation, tracking, and video-instance segmentation using strong and weak labels
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ai-vnv
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- 中文译名待补 arxiv-2608-17703
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  Dijkstra as an Oracle for Online Stochastic Shortest Path Navigation with Provable Guarantees
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AIGeeksGroup
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- 中文译名待补 arxiv-2606-15133
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  DragMesh-2: Physically Plausible Dexterous Hand-Object Interaction with Articulated Objects
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AKSHAY-RSOL
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- 中文译名待补 arxiv-2607-22768
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  Multi-Domain Physics-Based MDO of Multirotor UAVs: A Deterministic Framework for Discrete COTS Sizing
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AlexTraveling
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- 中文译名待补 arxiv-2607-28474
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  TEA-AgriVLN: Traversability Estimation Alarm for Agricultural Vision-and-Language Navigation
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aliiisa1375
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- 中文译名待补 arxiv-2607-22226
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  Offline Vision-Language Navigation with Geometric Goal Localization for Outdoor Environments
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alvgaona
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- 中文译名待补 arxiv-2607-22145
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  Flight-Ready LiDAR-Inertial Odometry for Embedded Drone Platforms
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AMAP-ML
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- 中文译名待补 arxiv-2608-13489
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  DreamX-Phi 1.0: Action-Conditioned Video World Model for Robotic Manipulation
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AMD-AIM
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- 中文译名待补 arxiv-2607-22997
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  Real2Sim2Real for Vision-Language-Action Manipulation: An AMD ROCm-Based Pipeline
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Anguo-star
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- 中文译名待补 arxiv-2608-12939
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  Diagnosing JEPA World Models with Action-Conditioned Predictive Consistency
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anonymous-rep-exo
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- 中文译名待补 arxiv-2608-05723
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  ATP: Anatomical Torque with Passivity-based Control Framework for Safe Upper-Limb Exoskeleton Assistance
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ant-research
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- 中文译名待补 arxiv-2607-14183
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  Open-AoE: An Open Egocentric Manipulation Dataset and Toolchain for Embodied Learning
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anurag-dalal
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- 中文译名待补 arxiv-2607-03209
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  Fast 3D Foundation Model Initialized Gaussian Splatting
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aopolin-lv
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- 中文译名待补 arxiv-2608-01265
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  Hermite Curves as Trajectory Priors for Vision-Language-Action Models
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AricLau07
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- 中文译名待补 arxiv-2607-26770
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  Vision-TL-Action: Neuro-Symbolic Trajectory Generation from Visual Observations and Temporal Logic
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arminmaleki007
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- 中文译名待补 arxiv-2607-26283
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  HeteroPROPMT: A Real-time and Privacy-Preserving Heterogeneous Collaborative Perception Framework
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armnet-dev
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- 中文译名待补 arxiv-2607-24481
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  ArmnetBench v0.1: Parallel Real-World Evaluation of Manipulation Policies on a Low-Cost Arm Farm
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arplaboratory
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- 中文译名待补 arxiv-2606-23444
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  SkyJEPA: Learning Long-Horizon World Models for Zero-Shot Sim-to-Real Control of Quadrotors
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artslab2019
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- 中文译名待补 arxiv-2604-03781
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  OpenRC: An Open-Source Robotic Colonoscopy Framework for Multimodal Data Acquisition and Autonomy Research
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Athameral
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- 中文译名待补 arxiv-2607-20071
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  GaussianSeed: Hierarchical Gaussian Seeding for High-Resolution 3D Occupancy Prediction
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AUROVA-LAB
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- 中文译名待补 arxiv-2608-18240
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  Zero-Shot Transfer of Force Map Estimation Across GelSight Mini Sensors
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AutoCompSysLab
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- 中文译名待补 arxiv-2605-20821
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  VSCD: Video-based Scene Change Detection in Unaligned Scenes
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AutoLab-SAI-SJTU
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- 中文译名待补 arxiv-2608-02497
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  Grounded Semantic Re-Binding for Robust Instruction Generalization in Vision-Language-Action Models
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avs-origami
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- 中文译名待补 arxiv-2604-16509
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  Learning-Guided Sparsification of Dynamic Graphs in Robotic Exploration
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AxisAIOrg
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- 中文译名待补 arxiv-2607-21588
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  AXIS: A Growable Community-Driven Data Engine for Scalable Robot Manipulation
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Azuma413
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- 中文译名待补 arxiv-2607-26047
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  S2A2: Spatial Sound-Aware Actions for Robot Manipulation
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baccuslab
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- 中文译名待补 arxiv-2607-26434
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  Reinforcement Learning on Cost-Constrained Quadrupedal Hardware
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Bariona
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- 中文译名待补 arxiv-2608-10232
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  FACT: Failure-Aware Causal Training for World-Action Models
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BCYounker
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- 中文译名待补 arxiv-2606-17924
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  PearlVLA: Progressive Embodied Action-Plan Refinement in Latent Space
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BeingBeyond
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- 中文译名待补 arxiv-2607-01067
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  Human-Centric Transferable Tactile Pre-Training for Dexterous Robotic Manipulation
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Bender97
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- 中文译名待补 arxiv-2608-02320
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  TravKAN: Fast and Interpretable Nonlinear Traversability Analysis with Kolmogorov-Arnold Networks
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biaslab
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- 中文译名待补 arxiv-2608-14466
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  Expected Free Energy-based Informative Path Planning for Robotic Mars Exploration
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bigai-ai
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- 中文译名待补 legacy-9760d28ee598
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bjkim95
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- 中文译名待补 arxiv-2607-22535
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  Robot-Factored World Models via Robot Rendering
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BotRunner64
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- 中文译名待补 arxiv-2608-01834
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  Teleopit: A Full-Embodiment Humanoid Teleoperation System
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bounded-ratio-rl
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- 中文译名待补 arxiv-2604-18578
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  Bounded Ratio Reinforcement Learning
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boundless-large-model
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- 中文译名待补 arxiv-2607-29302
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  BWM: A Low-Cost High-Fidelity World Simulator for Robot Learning
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BrainJellyPie
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- 中文译名待补 arxiv-2607-25487
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  CoTinyVLA: Compact Vision-Language-Action Models via Structured Chain-of-Thought Distillation
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BridgeVLA
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- 中文译名待补 arxiv-2608-05042
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  BridgeVLA++: A Data-Efficient, Generalizable, and Memory-Augmented Vision-Language-Action Framework for 3D Manipulation
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brycethebjorkman
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- 中文译名待补 arxiv-2607-19650
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  Remote ID Spoofing-Aware Trajectory Planning for Small Unmanned Aerial Systems
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buaa-colalab
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- 中文译名待补 arxiv-2608-13147
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  Geometry-Grounded Unified 3D Perception for Autonomous Driving
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BUAA-GAMMA-LAB
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- 中文译名待补 arxiv-2608-03143
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  From Routes to Steps: Separating Semantic Progress from Local Execution in Vision-and-Language Navigation
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byeongguks
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- 中文译名待补 arxiv-2607-01060
  原文与来源
  RoboWorld: Fast and Reliable Neural Simulators for Generalist Robot Policy Evaluation
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bytedance
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- 中文译名待补 arxiv-2607-21017
  原文与来源
  TableVerse: A Large-scale Tabletop Dataset with Real-world Grounded Layouts for Generalizable Manipulation
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cad-scenegraph
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- 中文译名待补 arxiv-2601-06415
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  Semantic Enrichment of CAD-Based Industrial Environments via Scene Graphs for Simulation and Reasoning
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calumarnott
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- 中文译名待补 arxiv-2607-24959
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  Amortising Trajectory Optimisation for Residual MPC via Implicit Contact Differentiation
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Cambridge-AFAR
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- 中文译名待补 arxiv-2607-21802
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  StARS: Socially Appropriate Robot Actions via a Recommender System-Driven Approach
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castacks
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- 中文译名待补 arxiv-2605-31119
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  Don't Fool Me Twice: Adapting to Adversity in the Wild with Experience-Driven Reasoning
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CcQunResearch
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- 中文译名待补 arxiv-2602-00575
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  Agentic Reward Modeling: Verifying GUI Agent via Progressive Trajectory-Grounded Interaction
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CGuangyan-BIT
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- 中文译名待补 arxiv-2607-20033
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  Robots Acquire Manipulation Skills in Seconds from a Single Human Video
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ChangtiWu
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- 中文译名待补 arxiv-2607-06442
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  SIEVE: Structure-Aware Data Selection for Imitation Learning with VLA Models
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Chaoqi-LIU
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- 中文译名待补 arxiv-2607-21670
  原文与来源
  Ordered Action Tokens for Visuomotor Policy Learning
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chenst27
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- 中文译名待补 arxiv-2608-15279
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  Geometry-Aware Spatio-Temporal Context Modeling for 4D Occupancy Forecasting
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chenyt31
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- 中文译名待补 arxiv-2606-22136
  原文与来源
  Wh0: Generative World Models as Scalable Sources of Egocentric Human Hand Manipulation Data
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chenyucheng2016
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-11731
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  ContactIPM: A Structure-Exploiting Interior-Point Solver for Contact-Implicit Trajectory Optimization
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ChinmayMundane
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- 中文译名待补 arxiv-2608-08323
  原文与来源
  MPPI Planning with Gaussian-Based Human Cost Function for Social Navigation
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chris1220313648
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2603-26320
  原文与来源
  DFM-VLA: Iterative Action Refinement for Robot Manipulation via Discrete Flow Matching
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chrisyrniu
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- 中文译名待补 arxiv-2604-13015
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  Learning Versatile Humanoid Manipulation with Touch Dreaming
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Chroma-CITI
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- 中文译名待补 arxiv-2607-24233
  原文与来源
  Quality-Adaptive Multi-UAV 3D Reconstruction with Sparse Workload Redistribution
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CKL9001
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-15605
  原文与来源
  AlloEgo-VLM: Disambiguating Allocentric and Egocentric Reference Frames in Vision-Language Models
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CL2-UWaterloo
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- 中文译名待补 arxiv-2608-11407
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  Top-down Traffic Scenario Generation via Joint Initial-Goal Diffusion and Trajectory Infilling
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ClarityLab-Org
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-17874
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  Jetson-ORB-SLAM3: Accuracy-Preserving GPU Implementation for Edge Computing Devices
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CLeARoboticsLab
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-00959
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  MixedComplementarityProblems.jl: A Fast, Batched, Open-Source Interior Point Solver for Mixed Complementarity Problems
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clorislili
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- 中文译名待补 arxiv-2605-07308
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  AT-VLA: Adaptive Tactile Injection for Enhanced Feedback Reaction in Vision-Language-Action Models
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coactivescience
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- 中文译名待补 arxiv-2607-23896
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  Cost-Aware Recovery-Pathway Identification and Bayesian Optimization for Autonomous Materials Discovery
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codingbabyguy
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- 中文译名待补 arxiv-2608-15816
  原文与来源
  ViTaR: Visuo-Tactile Residual Adaptation for Foundation VLA Manipulation
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coenwerem
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- 中文译名待补 arxiv-2604-25897
  原文与来源
  Variational Neural Belief Parameterizations for Robust Dexterous Grasping under Multimodal Uncertainty
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CollaborativeRoboticsLab
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- 中文译名待补 arxiv-2607-15674
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  A Generative Partially Specified Finite State Machine Approach to Complex Behaviour Planning
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CoMMALab
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- 中文译名待补 arxiv-2604-13323
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  Vectorizing Projection in Manifold-Constrained Motion Planning for Real-Time Whole-Body Control
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COOWAI
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- 中文译名待补 arxiv-2608-20430
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  RISE: Adaptive Imagination for World Action Models
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CorrellLab
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- 中文译名待补 arxiv-2608-21550
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  GOLEM: Modular Humanoid Autonomy Towards Electric Vehicle Battery Disassembly
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cps-test-lab
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- 中文译名待补 arxiv-2607-06248
  原文与来源
  RoboVAST: Automated Scenario-Based Validation of Robots at Scale
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cseeyangchen
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- 中文译名待补 arxiv-2608-18184
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  Human-Centric Intelligence in the Era of Foundation Models: A Survey
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cvar-vision-dl
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- 中文译名待补 arxiv-2607-09267
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  REMIND: RE-Identification with Memory for INDoor Navigation
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cvlab-kaist
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- 中文译名待补 arxiv-2606-17046
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  Geometric Action Model for Robot Policy Learning
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CWRU-AISM
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- 中文译名待补 arxiv-2603-19233
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  Not All Features Are Created Equal: A Mechanistic Study of Vision-Language-Action Models
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CYandYue
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- 中文译名待补 arxiv-2601-10168
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  RAG-3DSG: Enhancing 3D Scene Graphs with Re-Shot Guided Retrieval-Augmented Generation
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D2I-CUHKSZ
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- 中文译名待补 arxiv-2608-10396
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  FormStruct-Bench:A Hierarchical and Diagnostic Benchmark for Table-Form Document Structure Recognition
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DAGroup-PKU
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- 中文译名待补 arxiv-2606-28128
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  PhysisForcing: Physics Reinforced World Simulator for Robotic Manipulation
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damanimc
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- 中文译名待补 arxiv-2607-15542
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  ImprovedVBGS: Real-time Continual Variational Bayes Gaussian Splatting
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dannymcy
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- 中文译名待补 arxiv-2601-02295
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  CycleVLA: Proactive Self-Correcting Vision-Language-Action Models via Subtask Backtracking and Minimum Bayes Risk Decoding
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DaojiePENG
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- 中文译名待补 arxiv-2608-00527
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  SSTG-Nav: Metric-Grounded Spatial-Semantic Topological Graphs for Reusable Object Navigation
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darwinlau
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- 中文译名待补 arxiv-2607-29500
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  Tri-Space Operational Control of Redundant Multilink and Hybrid Cable-Driven Parallel Robots Using an Iterative-Learning based Reactive Approach
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DavidSunok
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- 中文译名待补 arxiv-2607-26056
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  INTACT: Isomorphic Intent-to-Action Learning for Search-Free World Models
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dfki-ric-underactuated-lab
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- 中文译名待补 arxiv-2608-02316
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  Residual-Based Adaptive Kalman Filtering for Legged Robot State Estimation
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DhyeyR-007
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- 中文译名待补 arxiv-2602-04401
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  Quantile Transfer for Reliable Operating Point Selection in Visual Place Recognition
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dipeshbabu
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- 中文译名待补 arxiv-2606-29699
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  Early Warning Signals for OpenVLA Failure under Visual Distribution Shift
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discoverse-dev
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- 中文译名待补 arxiv-2604-25459
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  GS-Playground: A High-Throughput Photorealistic Simulator for Vision-Informed Robot Learning
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distanceLu
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- 中文译名待补 arxiv-2603-18464
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  AcceRL: A Distributed Asynchronous Reinforcement Learning and World Model Framework for Vision-Language-Action Models
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distributed-mbd
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- 中文译名待补 arxiv-2607-20992
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  Distributed Model-Based Diffusion For Scalable Multi-Robot Trajectory Optimization
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dmiller12
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- 中文译名待补 arxiv-2607-29482
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  Temporal Policy: History-Initialized Action Generation for Robotic Learning from Demonstration
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dpt2026
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- 中文译名待补 arxiv-2607-19971
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  Unified Prediction and Planning via Conflict-Aware Disjoint Parameter Training
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Dr-LfD
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- 中文译名待补 arxiv-2607-25397
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  Decompose and Reorganize: Planning with Primitives and Visuomotor Policies Learned from Demonstrations
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Dr-LingXiao
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- 中文译名待补 arxiv-2603-20664
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  E-SocialNav: Efficient Socially Compliant Navigation with Language Models
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dreamzero0
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- 中文译名待补 legacy-1688c21a3808
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droneslab
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- 中文译名待补 arxiv-2601-13361
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  CLEAR: A Semantic-Geometric Terrain Abstraction for Large-Scale Unstructured Environments
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DSD-DBS
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- 中文译名待补 arxiv-2608-04704
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  A Multi-Sensor Dataset for Monitoring the Operational Environment of Rail Vehicles
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Dstate
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- 中文译名待补 arxiv-2607-27924
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  ODEWorld: A Continuous Predictive Architecture via Physical-Time Flow
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dtc111111
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- 中文译名待补 arxiv-2608-09146
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  Multi-Submap Implicit Neural SLAM with Local-to-Global Loop Closure for Large-Scale Scene Reconstruction
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dualtransparency
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- 中文译名待补 arxiv-2608-11017
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  R4DSG: Relative 4D Scene Graph Memory for Object-Centric Question Answering in Long Egocentric Video
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ducmngx
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- 中文译名待补 arxiv-2608-05313
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  Failing Gracefully: Mitigating Impact of Inevitable Robot Failures
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dwipddalal
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- 中文译名待补 arxiv-2607-13429
  原文与来源
  Generalizable VLA Finetuning via Representation Anchoring and Language-Action Alignment
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dyshang
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- 中文译名待补 arxiv-2608-11154
  原文与来源
  DACRI: Decision-Aware Causal Intervention Ranking for Critical Supply Chains
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Ecstasy-EC
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- 中文译名待补 arxiv-2608-14266
  原文与来源
  Accelerating Large-scale Bundle Adjustment for LiDAR Mapping via Parallel Computing
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EDEM-AI
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- 中文译名待补 arxiv-2608-12416
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  RoboSynChallenge: Mastering Real-World Dexterity via Generalizing Synthesized Manipulation Skills
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EDGSCOUT
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- 中文译名待补 arxiv-2606-06245
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  MPCoT: Reward-Guided Multi-Path Latent Reasoning for Test-Time Scalable Vision-Language-Action
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efahnestock
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- 中文译名待补 arxiv-2607-25215
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  Leveraging Semantic Maps for City-Scale Cross-View Localization
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EgoCS-400K
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- 中文译名待补 arxiv-2606-18180
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  EgoCS-400K: An Egocentric Gameplay Dataset for World Models
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egosteer
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- 中文译名待补 arxiv-2607-09701
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  EgoSteer: A Full-Stack System Towards Steerable Dexterous Manipulation from Egocentric Videos
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ehehee
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- 中文译名待补 arxiv-2607-04610
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  RoboVista: Evaluating Vision Language Models for Diverse Robot Applications
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EngineeringAI-LAB
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- 中文译名待补 arxiv-2606-26964
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  Look-Before-Move: Narrative-Grounded World Visual Attention in Dynamic 3D Story Worlds
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erdiphd
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- 中文译名待补 arxiv-2607-10842
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  D-SafeMPC: Diffusion-Driven Safe Model Predictive Control with Discrete-Time Control Barrier Functions
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eth-siplab
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- 中文译名待补 arxiv-2608-13014
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  EgoPHI: Estimating 3D Hand-Object Contact and Force from Egocentric Vision
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Eximius-Labs
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- 中文译名待补 arxiv-2608-04043
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  Tactus: Open-Vocabulary Object Recognition from Low-Cost Pressure Arrays
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F-Fer
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- 中文译名待补 arxiv-2607-10172
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  On the Efficiency of LoRA Fine-Tuning for Vision-Language-Action Models in Industrial Robotic Manipulation
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FastLM
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- 中文译名待补 arxiv-260605234
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FeeFee-1
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- 中文译名待补 arxiv-2606-22424
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  FlowDec: Temporal Conditional Flow Decorruptor for Robust Continuous Vision-Language Navigation
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Felipe-Tommaselli
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- 中文译名待补 arxiv-2606-31941
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  LeCropFollow: Latent Space Planning for Navigation in Unstructured Crop Fields
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fgolemo
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- 中文译名待补 arxiv-2607-19530
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  Milo, a Fully Autonomous Indoor/Outdoor Robotic Guide Dog
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fheravi
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- 中文译名待补 arxiv-2607-23515
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  LEACL: LLM-Enhanced Automatic Curriculum Learning for Reinforcement Learning in Long-Horizon Manipulation Tasks
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FlagOpen
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- 中文译名待补 arxiv-2608-15680
  原文与来源
  Robo-Dopamine 2.0: History-Conditioned and OOD-Aware Process Reward Modeling for Robotic Manipulation
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Fo-OLLL
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- 中文译名待补 arxiv-2608-08025
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  DA-NBV: A Direction-Aware Next-Best-View Planner for Efficient 3D Reconstruction of Ships at Sea
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forever-free1
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- 中文译名待补 arxiv-2608-13395
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  FIRE-VLA: Failure-Informed Self-Evolution for Vision-Language-Action Models in Autonomous Driving
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Frank-ZY-Dou
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- 中文译名待补 arxiv-2607-11734
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  NeuralActuator: Neural Actuation Modeling for Robot Dynamics and External Force Perception
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FrankRun
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- 中文译名待补 arxiv-2607-08375
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  WCog-VLA: A Dual-Level World-Cognitive Vision-Language-Action Model for End-to-End Autonomous Driving
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fraunhoferhhi
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- 中文译名待补 arxiv-2608-19693
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  RIPE++: Reinforced Keypoint Learning from Positive Pairs Only
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FraunhoferIVI
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- 中文译名待补 arxiv-2607-22014
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  Zero-Shot Mission-Level Evaluation for Aerial MLLM Agents
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freshNfunky
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- 中文译名待补 arxiv-2608-07577
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  Open-World Hierarchical Perception: Taxonomic Abstraction over Class-Agnostic Proposals for the Safe Handling of Out-of-Vocabulary Road Objects
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FutianLabs
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- 中文译名待补 arxiv-2605-13632
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  Guide, Think, Act: Interactive Embodied Reasoning in Vision-Language-Action Models
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GAIR-Lab
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- 中文译名待补 arxiv-2607-12787
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  Do We Really Need Multimodal Emotion Language Models Larger Than 1B Parameters?
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GaoLii
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- 中文译名待补 arxiv-2606-28237
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  Unleashing Infinite Motion: Scaling Expressive Quadrupedal Motion via Generative Video Priors
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gaoyukang33
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- 中文译名待补 arxiv-2608-03227
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  PFM-HR: Pose Flow Matching for Humanoid Robots
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GaTech-RL2
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- 中文译名待补 arxiv-2608-00337
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  Action Chunk Scheduling for Batched Robot Policy Serving
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gbattocletti
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- 中文译名待补 arxiv-2608-09860
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  Entanglement-Free Trajectory Planning for Tethered Mobile Robots with a Slack Tether
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generalroboticslab
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- 中文译名待补 arxiv-2608-00401
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  Embodied Passive Aeroacoustic Perception Enables Relative Sensing and Pursuit Between Aerial Robots
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geyan21
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- 中文译名待补 arxiv-2608-10860
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  Flex-π: A Multi-Stream World-Action Model with Compute Flexibility
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GhostTac
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- 中文译名待补 arxiv-2608-20817
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  GhostTac: Manipulating Tactile Sensors without Physical Contact
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GigaAI-research
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- 中文译名待补 arxiv-2607-13960
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  GigaWorld-Policy-0.5: A Faster and Stronger WAM Empowered by AutoResearch
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GoodarzMehr
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- 中文译名待补 arxiv-2607-23910
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  SimBEV2X: A Large-Scale Dataset and Data Generation Tool for Multi-Task Vehicle-to-Everything Cooperative Perception
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goyoambrosio
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- 中文译名待补 arxiv-2606-30293
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  CSAR: Containerized System Architecture for Robotics
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Grinffin
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- 中文译名待补 arxiv-2608-15285
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  PhaseLoRA: Control-Regime-Conditioned Low-Rank Adaptation for Continuous-Action Vision-Language-Action Policies
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guanqun-yang
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- 中文译名待补 arxiv-2608-10247
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  DualSpectralCF: Training-Free Sign-Aware Spectral Collaborative Filtering
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guillaumejs2403
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- 中文译名待补 arxiv-2608-13037
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  Spatially-Grounded Text-to-Video Generation via Inference-Time Gradient-Free Optimization
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HadiZayer
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- 中文译名待补 arxiv-2607-19343
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  Masked Visual Actions for Unified World Modeling
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HAIx-Lab
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- 中文译名待补 arxiv-260724126
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HaiyuWu
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- 中文译名待补 arxiv-2608-11174
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  VIScore: Diagnosing Planning-Relevant Quality in Latent World Models
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HamidrezaYaghoubi
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- 中文译名待补 arxiv-2607-18540
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  Recti-Q: Feature-Space Rectification for Out-of-Distribution-Robust Quantized Perception in Edge Robotics
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HandEdit
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- 中文译名待补 arxiv-2608-12122
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  HandEdit: A Unified Benchmark for Egocentric Human-to-Robot Dexterous Hand Image Editing
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hanyangyu1021
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- 中文译名待补 arxiv-2606-13515
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  MaskWAM: Unifying Mask Prompting and Prediction for World-Action Models
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Haodong-Yan
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- 中文译名待补 arxiv-2608-05903
  原文与来源
  Robust-WAM: Bridging Generative Pretraining and Semantic Foresight in World-Action Models
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haorany7
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- 中文译名待补 arxiv-2603-23481
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  VTAM: Video-Tactile-Action Models for Complex Physical Interaction Beyond VLAs
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HappyWaterXP
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- 中文译名待补 arxiv-2607-03449
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  HiMe: Hierarchical Embodied Memory for Long-Horizon Vision-Language-Action Control
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HarryLui98
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- 中文译名待补 arxiv-2603-04910
  原文与来源
  VPWEM: Non-Markovian Visuomotor Policy with Working and Episodic Memory
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HauserDong
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- 中文译名待补 arxiv-2607-29513
  原文与来源
  Homotopy-Aware Corridor Generation without Predefined Reference Paths
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havishamy
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- 中文译名待补 arxiv-2608-04769
  原文与来源
  From Transparent Labware Segmentation to Collision Avoidance: A Real-Time Edge-Aware Perception Pipeline
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hazel-hammer
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- 中文译名待补 arxiv-2606-29209
  原文与来源
  AnyBody: Free-Form Whole-Body Humanoid Control from Arbitrary Keypoint Guidance
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heo0224
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- 中文译名待补 arxiv-2603-05868
  原文与来源
  AnyCamVLA: Zero-Shot Camera Adaptation for Viewpoint Robust Vision-Language-Action Models
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hetheiin
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- 中文译名待补 arxiv-2607-15589
  原文与来源
  MemoGuard: An Adaptive Runtime for Guarding Against Memory Traps in Communication-Limited Robot Navigation
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hhhappyshow
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- 中文译名待补 arxiv-2606-24466
  原文与来源
  FT-WBC: Learning Fault-Tolerant Whole-Body Control for Legged Loco-Manipulation
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hhhhzl
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- 中文译名待补 arxiv-2607-12423
  原文与来源
  Model-Based Diffusion Optimal Control for Multi-Robot Motion Planning
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Hilti-Research
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-06464
  原文与来源
  Hilti-Trimble-Oxford Dataset: 360 Visual-Inertial Benchmark with Floor Plan Priors for SLAM and Localization
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Holiday-Robot
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2604-04539
  原文与来源
  FlashSAC: Fast and Stable Off-Policy Reinforcement Learning for High-Dimensional Robot Control
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hshose
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- 中文译名待补 arxiv-2607-11603
  原文与来源
  WarpMPC: Large-Batch MPC on GPU via ADMM with Unrolled LDL Factorization
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Human-CLAW
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-27180
  原文与来源
  HumanCLAW: Can Vision-Language Models Act Through a Body?
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human2any
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- 中文译名待补 arxiv-2606-28813
  原文与来源
  Human2Any: Human-to-Robot Transfer via Constraint-Aware Compositional Planning
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Humanoids-CTU
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-22249
  原文与来源
  Design and Human Evaluation of Tactile Withdrawal Reflexes for a Skin-Covered Robot Arm
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hustvl
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-04996
  原文与来源
  DreamWAM: Beyond RGB Future Prediction for World Action Models
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Hxxxz0
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2605-14417
  原文与来源
  Before the Body Moves: Learning Anticipatory Joint Intent for Language-Conditioned Humanoid Control
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hzx122
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-01755
  原文与来源
  Deferred Exposure of Future Trajectories for Verifiable Reasoning in Autonomous Driving VLMs
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iFLYTEK-Embodied-Robotics-Team
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- 中文译名待补 arxiv-2607-02542
  原文与来源
  iFLYTEK-Embodied-Omni Technical Report
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ihmcrobotics
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2606-26425
  原文与来源
  A System for Fast, Resilient, and Adaptable Loco-Manipulation Behaviors on Humanoid Robots
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iLearn-Lab
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- 中文译名待补 arxiv-2608-12835
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  AirForesight: Current-to-Future Spatial Map Imagination with Cross-Space Planning Consistency for UAV-VLN
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Ingrid789
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- 中文译名待补 oa-w7166399485
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innovator-zero
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- 中文译名待补 arxiv-2603-19199
  原文与来源
  FASTER: Rethinking Real-Time Flow VLAs
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IRL-CT
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-11570
  原文与来源
  ERR@HRI 3.0 Challenge: Multimodal Detection of Errors and Anticipation in Human-Robot Interactions
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isri-aist
关联论文样本
- 中文译名待补 oa-w7131898982
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jackboyla
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-17542
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  No Gaussian Required: Contrastive Inverse Dynamics for JEPA World Models
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jacky-hjqq
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- 中文译名待补 arxiv-2608-15295
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  SOS! : A Streamlined Object-Conditional Transformer for Model-free Segmentation
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jadenvc
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2606-30988
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  Multisensory Continual Learning: Adapting Pretrained Visuomotor Policies to Force
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Jaeha0526
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-07542
  原文与来源
  An AI Scientist that Doesn’t Drift: Taste, Structure, and Falsifiable Findings in a Quadruped Navigation Research Loop
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jangablox
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-21571
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  Beyond Episodic Evaluation: Memory Architectural Bottlenecks in Sequential Embodied Question Answering
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jangminhyuk
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-09807
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  WRAP: Wasserstein-Robust Adaptive Plug-in for Robot Localization
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Japluto
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-01043
  原文与来源
  DART-VLN: Test-Time Memory Decay and Anti-Loop Regularization for Discrete Vision-Language Navigation
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jarvisyjw
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2604-18336
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  Enhancing Glass Surface Reconstruction via Depth Prior for Robot Navigation
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jgavura
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- 中文译名待补 arxiv-2607-18210
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  Optimization of sim-to-real transfer in the humanoid robot NICO
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JianghaiSCU
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-24008
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  FutureRTC: Real-Time Robot Execution with Anticipatory-Conditioned Action Chunking
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jianing-li
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-260723684
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Jiaqi-Wangx
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-19589
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  OrthoSkillVLA: Continual Skill Learning via Gradient-Informed Skill Subspace Adaptation
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Jin-Ting-He
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-10995
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  HNDiff: Haze-Noise Diffusion for Image Dehazing
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jingyu198
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2603-19822
  原文与来源
  HUGE-Bench: A Benchmark for High-Level UAV Vision-Language-Action Tasks
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JinlongW128
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-14085
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  CoDS: Robust Collaborative Perception via Expert-driven Detection and BEV Segmentation
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JixinGao
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-05647
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  KILVO: Kinematic-Inertial-LiDAR-Visual Odometry with Robust Multimodal Adaptation for Humanoid Robots
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JMamie
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2604-18336
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  Enhancing Glass Surface Reconstruction via Depth Prior for Robot Navigation
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Jonathan-Twz
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-15633
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  Scalable Open-Source Visuotactile Sensor for 6-Axis Contact Wrench Estimation in Tensegrity Robots
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jongann-lee
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- 中文译名待补 arxiv-2603-03495
  原文与来源
  Navigating in Uncertain Environments with Heterogeneous Visibility
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joyjeet-singh
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-12959
  原文与来源
  The Objective Is the Bottleneck: Latent World Models Encode What Their Planners Cannot Use
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jrcuaranv
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2601-12122
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  OctoSplat: Hybrid OctoMap-Gaussian Splatting for Active Semantic Mapping and Phenotyping with Horticultural Robots
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jspieler
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- 中文译名待补 arxiv-2605-04568
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  Dream-MPC: Gradient-Based Model Predictive Control with Latent Imagination
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julianmrau
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- 中文译名待补 arxiv-2608-11895
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  Scalable Multi-Agent Maze Traversal with Local Communication
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junhengl
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2606-05687
  原文与来源
  Accelerating and Scaling MPC-Guided Reinforcement Learning for Humanoid Locomotion and Manipulation
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JuntongPeng
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- 中文译名待补 arxiv-2606-21165
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  OmniV2X: A Generative Foundation Planner for Efficient End-to-End Cooperative Driving
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junyi2005
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- 中文译名待补 arxiv-2607-18200
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  Learning Adaptive Safety Margins for Visual Navigation
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K-Jie
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- 中文译名待补 arxiv-2608-07045
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  C2Dex: Contact-Consistent Reconstruction and Retargeting for Dexterous Manipulation from Monocular Video
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kaihorstmann
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- 中文译名待补 arxiv-2606-07718
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  A case study of evaluating AI agents on a neuroscience data-to-discovery pipeline
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kairos-agi
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- 中文译名待补 arxiv-2606-16533
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  Kairos: A Regret-Aware Native World-Action Model Stack for Physical AI
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kashmarOmar
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- 中文译名待补 arxiv-2607-09319
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  Differential Analysis of Multispectral Images for Terrain Identification
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Kassra-sinaei
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- 中文译名待补 arxiv-2608-00206
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  Motion Planning for Mobile Manipulators Navigating Doorways via Model Predictive Control
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KaustubhShejole
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- 中文译名待补 arxiv-2608-10045
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  Finding the Signal in the Spam: Jointly Learning Rewards and Worker Reliability from Pairwise Comparisons
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kenanalperen
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- 中文译名待补 arxiv-2608-06221
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  Robot Learning from Human Demonstrations: Handwritten Alphabet Trajectories and Human-Likeness Evaluation
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KochPJ
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- 中文译名待补 arxiv-2607-05869
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  GraspIT: A Dataset Bridging the Sim-to-Real gap and back for Validated Grasping SE(3) Pose Generation
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konnyaku28
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- 中文译名待补 arxiv-2608-20208
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  RoMAN-Flow: Taming Autoregressive Normalizing Flows for Offline Reinforcement Learning in Robotic Manipulation
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konpanousis
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- 中文译名待补 arxiv-2601-21944
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  Clarity: The Flexibility-Interpretability Trade-Off in Sparsity-aware Concept Bottleneck Models
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KTH-RPL
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- 中文译名待补 arxiv-2608-18864
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  RVLoss: Runoff Vote Loss for Self-Supervised LiDAR Scene Flow Estimation
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kunalnk123690
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- 中文译名待补 arxiv-2608-05586
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  PathCover: A Fast Convex Decomposition along a Path via Randomized Iterative Space Partitioning (RISP) on Point Clouds
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kztakemoto
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- 中文译名待补 arxiv-2604-26577
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  Benchmarking the Safety of Large Language Models for Robotic Health Attendant Control
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kzz1031
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- 中文译名待补 arxiv-2608-09771
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  SLIM-0.5B: Learning Action-Grounded Predictive Latents for Robot Manipulation
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L1ziang
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- 中文译名待补 arxiv-2606-08242
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  Light-WAM: Efficient World Action Models with State-Fusion Action Decoding
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labimus
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- 中文译名待补 arxiv-2606-31037
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  Labimus: A Simulation and Benchmark for Humanoid Dexterous Manipulation in Chemical Laboratory
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LAIYANHOU
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- 中文译名待补 arxiv-2608-16572
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  ViHaTeleop: A Low-Cost, Lightweight Visual-Haptic Teleoperation System for Dexterous Manipulation Learning
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lasr-lab
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- 中文译名待补 arxiv-2608-14772
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  MISTac: A Vision-Based Tactile Sensor for Minimally Invasive Surgery
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LeapWM
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- 中文译名待补 arxiv-2607-23969
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  LeapBot-WA: World-Anchor Action Models via Predictive Latent Alignments
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leggedrobotics
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- 中文译名待补 arxiv-2606-18959
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  TactSpace: Learning a Physics-enriched Shared Latent Space for Tactile Sim-to-Real Transfer
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lFelixC
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- 中文译名待补 arxiv-2608-00725
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  SelfWAM: A Self-Grounded Unified World Action Model for Fast Robot Control
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LFGfg
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- 中文译名待补 arxiv-2603-13869
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  TransDex: Pre-training Visuo-Tactile Policy with Point Cloud Reconstruction for Dexterous Manipulation of Transparent Objects
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lhy0807
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- 中文译名待补 arxiv-2607-05390
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  Deform360: A Massive Multi-view Visuotactile Dataset for Deformable World Models
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lianegalanti
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- 中文译名待补 arxiv-2607-21725
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  Addressing the Orchestration Gap in Generalist Robots via Physical Agency
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Liianne
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- 中文译名待补 arxiv-2608-14713
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  SpotlessGS: Relightable 3D Gaussian Splatting under Dynamic Illumination for Robotic Perception
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linglingxiansen
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- 中文译名待补 arxiv-2606-30367
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  FutureNav: Unified World-Action Modeling for Vision-and-Language Navigation
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lippyRobotics
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- 中文译名待补 arxiv-2607-26985
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  SymmGrid: Super-Scaling On-Robot Learning with Parallelized Symmetries and Egocentric-Exocentric Visual Perception
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LITIANSHUN
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- 中文译名待补 arxiv-2608-11641
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  Energy-Aware Wind-Resilient Routing for Truck-Assisted Multi-UAV Delivery under Wind Uncertainty
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littlamber
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- 中文译名待补 arxiv-2608-09537
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  VERDI: Retrieval Is Not Transfer for Continual World Model Optimization
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liujiahao2077
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- 中文译名待补 arxiv-2607-11397
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  WALA Learning Executable Latent Actions from Action-Labeled Demonstrations and Action-Free Videos
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liumingrui814
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- 中文译名待补 arxiv-2608-09112
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  ROEVO: Robust Organized Edge Feature-based Visual Odometry Using RGB-D Cameras
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liushb9
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- 中文译名待补 arxiv-2607-02840
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  TACO: TActile World Model as a Self-COrrector for Scalable VLA Post-Training
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Liuuuxy
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- 中文译名待补 arxiv-2608-22657
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  Physical Agentic AI: An Architecture for Orchestrating a Robot Crew with LLMs
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lixinyao11
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- 中文译名待补 arxiv-2607-08742
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  ContactMimic: Humanoid Object Interaction via Contact Control
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LooperMuscle
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- 中文译名待补 arxiv-2608-00820
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  LooperMuscle: Fast and Stable Learning of Humanoid Whole-Body Tracking via Structured Mixture-of-Experts
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lsh3163
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- 中文译名待补 arxiv-2607-23473
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  PRISM: Polynomial Representations for Interaction-Structured Motor Control
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LTU-RAI
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- 中文译名待补 arxiv-2607-16862
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  InLiER: Learning-Free Heterogeneous LiDAR Place Recognition via Intermediate Mixed-Radix Structural Keypoint Tokenization
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luge66
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- 中文译名待补 arxiv-2606-31691
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  FastDSAC: Enhancing Policy Plasticity via Constrained Exploration for Scalable Humanoid Locomotion
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lvkailin0118
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- 中文译名待补 arxiv-2603-14807
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  HiMemVLN: Enhancing Reliability of Open-Source Zero-Shot Vision-and-Language Navigation with Hierarchical Memory System
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LYFCLOUDFAN
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- 中文译名待补 arxiv-2606-08737
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  Dream-Tac: A Unified Tactile World Action Model for Contact-Rich Robot Manipulation
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lynn-yu
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- 中文译名待补 arxiv-2607-21281
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  HGeo-TopoMap: Boosting Topological Mapping with Hierarchical Geometric Priors
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LZY-1021
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- 中文译名待补 arxiv-2603-24060
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  RoboHarness: A Memory-Augmented Policy Harness for Vision-Language-Action Model Robustness via In-Context Adaptation
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lzyang2000
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- 中文译名待补 arxiv-2606-06493
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  HANDOFF: Humanoid Agentic Task-Space Whole-Body Control via Distilled Complementary Teachers
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madibabaiasl
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- 中文译名待补 arxiv-2607-15395
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  NeuroCommitSSM: Decision-Centric Shared Autonomy for Safe Assistive Manipulation via EEG-EMG-ET Commit Readiness
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Mahmoud-Selim
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- 中文译名待补 arxiv-2607-26345
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  MetaKoopman: Bayesian Meta-Learning of Koopman Operators for Modeling Structured Dynamics under Distribution Shifts
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MALerLab
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- 中文译名待补 arxiv-2608-10978
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  A Dataset and Benchmark for Optical Music Recognition of String Quartet Scores
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mamorobel
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- 中文译名待补 arxiv-2607-12065
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  Enabling 24-hour Agricultural Robotics: Unsupervised Day-to-Night Cross-Modal Image Translation for Nighttime Visual Navigation
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ManishGovind
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- 中文译名待补 arxiv-2606-27374
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  World Action Models Enable Continual Imitation Learning with Recurrent Generative Replays
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markus-42
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- 中文译名待补 arxiv-2603-17430
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  SafeLand: Safe Autonomous Landing in Unknown Environments with Bayesian Semantic Mapping
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MartinOpat
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- 中文译名待补 arxiv-2608-02069
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  Open-DiffLoco: Open-Source Differentiable Learning for Deployable Blind Quadruped Locomotion
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matthewh6
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- 中文译名待补 arxiv-2605-12236
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  Diffusion Timestep Modulated Reinforcement Learning
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mazumdarsoumya
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- 中文译名待补 arxiv-2608-11423
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  Analysis of Federated Aggregation under Model Poisoning and Backdoor Attacks: A Reconstructed Cross-Dataset and Cross-Architecture Benchmark
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MedlarTea
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- 中文译名待补 arxiv-2607-20061
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  ReferTrack: Referring Then Tracking for Embodied Visual Tracking
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mengze3
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- 中文译名待补 arxiv-2606-07386
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  Spline Policy: A Structured Representation for Robot Policies
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mgoarin7363
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- 中文译名待补 arxiv-2605-19209
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  Graph Neural Planning and Predictive Control for Multi-Robot Communication-Constrained Unlabeled Motion Planning
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michaelyuancb
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- 中文译名待补 arxiv-2606-13102
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  FTP-1: A Generalist Foundation Tactile Policy Across Tactile Sensors for Contact-Rich Manipulation
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midas-hand-org
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- 中文译名待补 arxiv-2607-14487
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  MIDAS Hand: Modular low-Impedance Direct-drive Anthropomorphic Sensing Hand
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mimicrobotics
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- 中文译名待补 arxiv-2607-07491
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  Smooth Operator: A Real-Time Sampling-Based Algorithm for Kinematic Hand Retargeting
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MindVLA-Team
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- 中文译名待补 arxiv-2607-01586
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  VLAFlow: A Unified Training Framework for Vision-Language-Action Models via Co-training and Future Latent Alignment
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minecraft-zzz
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- 中文译名待补 arxiv-2607-19876
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  KineBench: Benchmarking Embodied World Models via IDM-Free Kinematic Grounding
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MingshuoXu
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- 中文译名待补 arxiv-2608-15830
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  MITE-Net: SWaP-Optimized 4K Video Tiny Target Perception for Embodied Edge SAR
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mingti-org
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- 中文译名待补 arxiv-2608-03682
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  PhyAI: Real-Time Physical AI at the Edge, Scalable Rollouts in the Cloud
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Mirage415
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- 中文译名待补 arxiv-2607-08283
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  TFP: Temporally Conditioned Memory-Fusion Policies for Visuomotor Learning
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MIT-SPARK
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- 中文译名待补 arxiv-2602-08058
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  Picasso: Holistic Scene Reconstruction with Physics-Constrained Sampling
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mKabouri
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- 中文译名待补 arxiv-2607-15974
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  Embodied Active Learning under Limited Annotation and Navigation Budget for Object Detection
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Mq-Zhang1
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- 中文译名待补 arxiv-2607-24159
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  DeVA: Decoupled Video-Action Model with Physical Guidance for Robot Policy Learning
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MrHuan3
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- 中文译名待补 arxiv-2607-14631
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  Knowing You at First Glance: Inferring Apparent Personality from Faces
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mrJiangjm
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- 中文译名待补 arxiv-2608-01102
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  CAAT: Contact-Aware Attention Scaling and Tactile Masking for Data-Efficient Contact-Rich Manipulation
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MrSecant
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- 中文译名待补 arxiv-2603-19201
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  OmniVTA: Visuo-Tactile World Modeling for Contact-Rich Robotic Manipulation
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mturan33
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- 中文译名待补 arxiv-2606-11891
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  Critic Architecture Matters: Dual vs. Unified Critics for Humanoid Loco-Manipulation
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muha-0
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- 中文译名待补 arxiv-2608-12695
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  The Impact of Temporal Context Length and Encoding Strategies on Self-Supervised ECG Representation Learning
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Muhammadkamrul
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- 中文译名待补 arxiv-2607-25989
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  Untangling Co-Drift: Proactive Multi-Intent Failure Prediction and Root-Cause Disambiguation for Self-Driving Networks
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Muhayyuddin
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- 中文译名待补 arxiv-2608-00822
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  RIT*: Riemannian Informed Trees for Cost-Adaptive Optimal Motion Planning
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Multi-Agent-Robotics-and-Autonomy-Lab
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- 中文译名待补 arxiv-2604-22014
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  DM$^3$-Nav: Decentralized Multi-Agent Multimodal Multi-Object Semantic Navigation
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murilo-vinicius04
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- 中文译名待补 arxiv-2607-17323
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  From Perception to Assistance: Open-Vocabulary Shared Autonomy for Robotic Manipulation
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Mutual-Luo
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- 中文译名待补 arxiv-2608-02990
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  EmbodiedVAE: Disentangled Video VAE for Efficient and Controllable Embodied Manipulation
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NathanWu7
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- 中文译名待补 arxiv-2605-27886
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  Tabero: Learning Gentle Manipulation with Closed-Loop Force Feedback from Vision, Touch, and Language
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nec-labs-ma
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- 中文译名待补 arxiv-2608-19380
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  CAViAR: A Causal Video Dataset for Fine-Grained Accident Reasoning in Real-World Scenarios
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Necolizer
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- 中文译名待补 arxiv-2607-17342
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  STAR: Skeletal Token Alignment and Rearrangement for Interaction Recognition
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neerajbalachandar
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-10542
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  Nonlinear Model Predictive Control via Sequential Convex Programming for Drone-to-Drone Docking
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NEU-RAL
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- 中文译名待补 arxiv-2603-20932
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  Implementing Robust M-Estimators with Certifiable Factor Graph Optimization
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nikodice4
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- 中文译名待补 arxiv-2608-12086
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  Look What the Probes Dragged In! Real-World Chest X-ray Shortcuts in MedCLIP
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nju-websoft
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- 中文译名待补 arxiv-2608-10579
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  Agentic Instruction Data Selection: Let DataMaster Interpret Your Intent
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NoctYang
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-29031
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  Auto-JEPA: A Latent World Model of Continuous Intent for End-to-End Autonomous Driving
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Noietch
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-11340
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  CR-Solver: GPU-Accelerated Kinematics Solver for Tendon-driven Continuum Robots
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noitom-robotics
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- 中文译名待补 arxiv-2608-20087
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  Towards Professional Tennis Styles for Humanoid Robots with Adaptive Motion Planning and Tracking
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norlab-ulaval
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- 中文译名待补 arxiv-2605-05627
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  Leveraging Image Generators to Address Data Scarcity: The Gen4Regen Dataset for Forest Regeneration Mapping
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NTUMARS
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- 中文译名待补 arxiv-2608-07558
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  Learning Physical Interaction: A Survey of Tactile- and Force-aware Robot Learning
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nvidia-isaac
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- 中文译名待补 arxiv-2603-20147
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  AGILE: A Comprehensive Workflow for Humanoid Loco-Manipulation Learning
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OctopusWen
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- 中文译名待补 arxiv-2607-04860
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  PAGE: Towards Practical Human-level Gaze Target Estimation
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ogmenrobotics
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- 中文译名待补 arxiv-2607-02680
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  K9-Bench: Evaluating Multimodal LLMs on Canine-Centric Videos
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oist-cnru
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- 中文译名待补 arxiv-2606-19728
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  Bidirectional Tutoring for Developmental Motor Learning in Robots: Co-Developed Interaction Dynamics Support Stable Learning
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ojh6404
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-05215
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  VLAff: Vision-Language-Affordance Model for Unified Actionable Affordances
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omarrayyann
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- 中文译名待补 arxiv-2608-17027
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  FetchMan: Learning Visual Humanoid Loco-Manipulation Policies from Simulated Experiences
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oopsieverse
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- 中文译名待补 arxiv-2606-31993
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  OopsieVerse: A Safety Benchmark with Damage-Aware Simulation for Robot Manipulation
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Open-X-Humanoid
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2604-07993
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  HEX: Humanoid-Aligned Experts for Cross-Embodiment Whole-Body Manipulation
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OpenGalaxea
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- 中文译名待补 arxiv-2608-11739
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  G0.5: One Autoregressive Stream for Robot Reasoning and Action
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OpenHelix-Team
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- 中文译名待补 arxiv-2603-19370
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  VAMPO: Policy Optimization for Improving Visual Dynamics in Video Action Models
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OpenHLM-project
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- 中文译名待补 arxiv-2606-22174
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  OpenHLM: An Empirical Recipe for Whole-Body Humanoid Loco-Manipulation
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Openmind-Research-Institute
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- 中文译名待补 arxiv-2607-18488
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  The Open Ant: A Robot Platform for Reinforcement Learning Research
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otr-ebla
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- 中文译名待补 arxiv-2607-27922
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  Learning Social Robot Navigation By Sensing Human Legs
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pairs-lab
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2606-16600
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  WaveSync: Constrained Wavefront Optimization for Synchronized Co-Speech Gestures in Humanoid Robots
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PaleArc
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-04816
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  CAC-VLA: Context-Gated Action Conditioning for Vision-Language-Action Models
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pangjunbiao
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- 中文译名待补 arxiv-2608-11790
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  High-Order Liquid Evidence Encoding for Gradual GNSS Spoofing Detection in Autonomous Driving
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PANshuyi
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- 中文译名待补 arxiv-2607-17332
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  Multi-Resolution Voxelized Map-Based Stereo Visual-Inertial Odometry
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paryi555
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- 中文译名待补 arxiv-2603-19219
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  DriveTok: 3D Driving Scene Tokenization for Unified Multi-View Reconstruction and Understanding
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pd-perry
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- 中文译名待补 arxiv-2605-25477
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  EXPO-FT: Sample-Efficient Reinforcement Learning Finetuning for Vision-Language-Action Models
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pegah-kh
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- 中文译名待补 arxiv-2607-14280
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  DiMaS: Distribution Matching for Steering Vision-Language-Action Models
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PhyAgentOS
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- 中文译名待补 arxiv-2607-16636
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  PhyAgentOS: A Self-Evolving Operating System for Embodied Agents with Decoupled Cognitive Planning and Physical Execution
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pi-r2-flow
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- 中文译名待补 arxiv-2607-26055
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  $\pi\mathbf{R}^2$: Reactive Real-time Flow Policies
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PIC4SeR
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- 中文译名待补 arxiv-2607-10374
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  Navigating the Crowd: Non-linear MPC with Social Forces Dynamics for Human-Aware Robot Navigation
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PINE-Lab-NTU
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- 中文译名待补 arxiv-2609-01596
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  Facet-0: A Robotic Foundation Model for Contact-Rich Precise Manipulation
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PKU-MoCCA
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- 中文译名待补 legacy-66a97ef3d6cd
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PKU-SEC-Lab
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- 中文译名待补 arxiv-2607-12659
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  Jetson-PI: Towards Onboard Real-Time Robot Control via Foresight-Aligned Asynchronous Inference
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pmermigkas
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- 中文译名待补 arxiv-2607-21416
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  GLAM-SLAM: Real-time Gaussian Large-scale Mapping via Flow Densification and Spatial Decomposition
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prabinrath
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- 中文译名待补 arxiv-2603-20659
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  StageCraft: Execution Aware Mitigation of Distractor and Obstruction Failures in VLA Models
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prince-css
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- 中文译名待补 arxiv-2607-18660
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  MVP-Tac: A Miniaturized Dual-Modal Vision and Photoelastic Tactile Sensor for Robot-Assisted Minimally Invasive Surgery
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prisma-lab
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- 中文译名待补 arxiv-2605-25672
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  Compliant Non-Prehensile Pushing Manipulation
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PriyaTomar
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- 中文译名待补 arxiv-2607-29132
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  First Investigation of Deep Learning for Intraoperative Gauze Segmentation in Minimally Invasive Abdominal Surgery
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project-instinct
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- 中文译名待补 legacy-249ed105cc41
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Public-BOTs
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- 中文译名待补 arxiv-2608-26058
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  One Policy, Many Embodiments: Unified Camera-Centric Action Geometry Pre-training for Heterogeneous Embodied Manipulation
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pulp-platform
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- 中文译名待补 arxiv-2607-12593
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  Improving Autonomous Nano-drones Performance via Automated End-to-End Optimization and Deployment of DNNs
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pxxq25
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- 中文译名待补 arxiv-2608-09298
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  WorldSimProbe: Diagnosing Simulator Faithfulness in Action-Conditioned World Models for Embodied Manipulation
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qch-FA
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- 中文译名待补 arxiv-2608-08558
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  Vid2WAM: Distilling Video Diffusion Priors into World Action Models
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quhongyu
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- 中文译名待补 arxiv-2607-07608
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  Dual Latent Memory in Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation
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raivlab
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- 中文译名待补 arxiv-2608-04042
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  Kitchen Robotic Manipulation utilizing Foundation Models
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rajpurkarlab
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- 中文译名待补 arxiv-2605-28736
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  Imitation Learning for Robot Assistance in Open Surgery: A Multi-Policy Evaluation on Suture Following
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RaphaelLorenzo
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- 中文译名待补 arxiv-2608-11051
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  HUI360: A 360° Egocentric Dataset and Baselines for Human-Robot Interaction Anticipation
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Ren-ling
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- 中文译名待补 arxiv-2608-00510
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  Test-time Adaptation of Pelvic Bone Segmentation Models via Dynamic Reliability-Guided
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Renforce-Dynamics
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- 中文译名待补 arxiv-2606-04829
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  M3imic: Multi-Modal Whole-Body Control for Humanoid Robots
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ReturnZhao
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- 中文译名待补 arxiv-2608-01397
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  SG-WAM: Self-Guided World Modeling in Geometry-Aware Policy Space
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Rhx11111
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- 中文译名待补 arxiv-2603-20607
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  Towards Practical World Model-based Reinforcement Learning for Vision-Language-Action Models
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ricardoGrando
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- 中文译名待补 arxiv-2608-02571
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  Situation Aware Frontier Prioritization for Quadruped Search and Rescue
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Rice-RobotPI-Lab
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- 中文译名待补 arxiv-2606-17385
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  EgoInfinity: A Web-Scale 4D Hand-Object Interaction Data Engine for Any-View Robot Retargeting and Video-to-Action Robot Learning
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Ricky-S
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- 中文译名待补 arxiv-260721471
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rmsalinas
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- 中文译名待补 arxiv-2607-13830
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  Recursive ArUco Markers: A Scalable Fiducial Marker Design for Unmanned Aerial Vehicle Landing Pads
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Robbyant
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- 中文译名待补 arxiv-2607-07675
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  Scaling Mixture-of-Experts Video Pretraining for Embodied Intelligence
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robfiras
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- 中文译名待补 arxiv-2606-08253
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  Mind Your Steps: A General Learning Framework for Accurate Humanoid Foothold Tracking
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RoblabWh
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- 中文译名待补 arxiv-2608-19866
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  A 360-Degree Vision Dataset for Learning Yaw Control on GPS-Denied Micro-UAVs in Disaster-Response-Relevant Environments
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robo-architect
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- 中文译名待补 arxiv-2607-23784
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  A Few Words Go a Long Way: Language Guided Robot Policy Synthesis
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RoboDojo-Benchmark
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- 中文译名待补 arxiv-2607-04434
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  RoboDojo: A Unified Sim-and-Real Benchmark for Comprehensive Evaluation of Generalist Robot Manipulation Policies
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robosnap
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- 中文译名待补 arxiv-2607-06699
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  RoboSnap: One-Shot Real-to-Sim Scene Generation for Generalizable Robot Learning and Evaluation
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Robot-Robustness
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- 中文译名待补 arxiv-2603-22078
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  Do World Action Models Generalize Better than VLAs? A Robustness Study
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robot-team00
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- 中文译名待补 arxiv-260721227
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RobotecAI
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- 中文译名待补 arxiv-2607-07403
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  Multi-Agent Robotic Control with Onboard Vision-Language Models
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RoboTwin-Platform
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- 中文译名待补 arxiv-2603-01229
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  RMBench: Memory-Dependent Robotic Manipulation Benchmark with Insights into Policy Design
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rokyp1278
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- 中文译名待补 arxiv-2608-06885
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  Rigid-Covert GNSS Spoofing of UAV Swarms: A Structural Blind Spot, Its Detection Limit, and Absolute-Anchor Defenses
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Rongdingyi
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- 中文译名待补 arxiv-2608-13049
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  H2R-Bench: Benchmarking Human-to-Robot Manipulation Video Generation in World Models
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RongpingZhou
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- 中文译名待补 arxiv-2607-10309
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  Measure the Sim-to-Real Gap: Designing an Affordable Real-World Benchmark Platform for Reinforcement Learning in AIoT Systems
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rpl-cmu
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- 中文译名待补 arxiv-2607-10161
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  Millimeter Wave Radar: From Synthetic Aperture to Probabilistic Mapping
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RPL-CS-UCL
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- 中文译名待补 arxiv-2601-12291
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  OpenNavMap: Multi-Session Appearance-Based Topometric Mapping for Scalable Visual Navigation
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rtarun1
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- 中文译名待补 arxiv-2607-24249
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  SILICA: Repurposing Diffusion Priors for Joint Glass Segmentation and Depth Estimation
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RUCKBReasoning
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- 中文译名待补 arxiv-2606-30552
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  Training Vision-Language-Action Models with Dense Embodied Chain-of-Thought Supervision
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RuipingL
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- 中文译名待补 arxiv-2603-20121
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  Not an Obstacle for Dog, but a Hazard for Human: A Co-Ego Navigation System for Guide Dog Robots
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RuiZhou-cn
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- 中文译名待补 arxiv-2603-20530
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  Memory Over Maps: 3D Object Localization Without Reconstruction
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RYNing
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- 中文译名待补 arxiv-2607-08072
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  Post-Training in End-to-End Autonomous Driving
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S3IC-Lab
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- 中文译名待补 arxiv-2601-21628
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  Noise as a Probe: Membership Inference Attacks on Diffusion Models Leveraging Initial Noise
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safe-rl-qp
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- 中文译名待补 arxiv-2607-14488
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  Acceleration-Level Control Barrier Function Quadratic Programming for Safe Reinforcement Learning Deployment on Real Robots
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SamiraHuber
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- 中文译名待补 arxiv-2606-30404
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  HUMEMBR: Learning Human Routines for Predictive Embodied Navigation
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sanjay-810
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- 中文译名待补 arxiv-2608-12442
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  MV2: Multi-View Multi-Vehicle Driving Dataset for Novel View Synthesis
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sarthakchittawar
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- 中文译名待补 arxiv-2607-12811
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  PixelLoop: Shortcut Topological Navigation with Pixel-Level Loops
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satomm1
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- 中文译名待补 arxiv-2607-20772
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  Socially Consistent Multi-Robot Navigation Using Decoupled Planning and Trajectory Coordination
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Savidilsh
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- 中文译名待补 arxiv-2608-01077
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  VespaSeg: A Resource-Aware Ground-then-Segment Pipeline for Referring Expression Segmentation
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SCEIRobotics
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- 中文译名待补 arxiv-2608-14160
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  OccPlanner: Goal-Aware Occupancy-Conditioned Diffusion Planner for Pixel-Goal Navigation
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SDNT8810
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- 中文译名待补 arxiv-2608-04732
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  Toward Integrating Adaptive Experience Replay and Online Uncertainty Estimation in Safe Actor-Critic Optimal Control
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SeanChenxy
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- 中文译名待补 arxiv-2607-28394
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  Hand-Object Interaction in the Age of Large Foundation Models:Reconstruction, Generation, and Embodied Transfer
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semancorr
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- 中文译名待补 arxiv-2607-28382
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  SemAnCorr: Semantic Anchored Correspondence for Zero-Shot Manipulation Skill Transfer
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SEU-PAISys
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- 中文译名待补 arxiv-2607-02501
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  Embodied.cpp: A Portable Inference Runtime of Embodied AI Models on Heterogeneous Robots
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shangboyuan
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- 中文译名待补 arxiv-2608-19973
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  Open-Vocabulary 3D Object Detection with Co-Distillation Discovery and Dual Guidance Robust Training
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shaohua-pan
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- 中文译名待补 project-starwam-2026
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sharinka0715
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- 中文译名待补 arxiv-2604-26694
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  Unified 4D World Action Modeling from Video Priors with Asynchronous Denoising
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shengshu-ai
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- 中文译名待补 arxiv-2604-27792
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  MotuBrain: An Advanced World Action Model for Robot Control
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Shepherd1226
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- 中文译名待补 arxiv-2604-07457
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  CMP: Robust Whole-Body Tracking for Loco-Manipulation via Competence Manifold Projection
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shiftwilliam
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- 中文译名待补 arxiv-2603-00919
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  DriveCode: Domain Specific Numerical Encoding for LLM-Based Autonomous Driving
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ShivaTeam
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- 中文译名待补 arxiv-2607-01658
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  Teaching Vision-Language-Action Models What to See and Where to Look
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simeon-ned
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- 中文译名待补 arxiv-2606-07083
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  Predictive Style Matching: Natural and Robust Humanoid Locomotion
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sjh0354
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- 中文译名待补 arxiv-2607-02466
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  Learning to Move Before Learning to Do: Task-Agnostic pretraining for VLAs
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Skevinci
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- 中文译名待补 oa-w7165816237
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smihael
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- 中文译名待补 arxiv-2607-22483
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  Plug, Play, and Comply: A Modular Framework for Online Variable Impedance with Arbitrarily Oriented Compliance Axes
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smoggy-P
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- 中文译名待补 arxiv-2603-15605
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  Perception-Aware Autonomous Exploration in Feature-Limited Environments
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snap-research
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- 中文译名待补 arxiv-2607-12206
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  RegHead: Non-Humanoid Head Blendshapes via Feed-Forward Registration
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snktshrma
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- 中文译名待补 arxiv-2607-18936
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  NGPS: GPS-Denied Aerial Geo-Localization and 2.5D Reconstruction via Deep Satellite Image Matching and Multi-Rate Sensor Fusion
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snt-arg
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- 中文译名待补 arxiv-2607-15058
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  SUFLECA: Scaling Up Feature Learning for CAD-to-image Alignment
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snt-spacer
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- 中文译名待补 arxiv-2607-24292
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  Learning Adaptive Multi-Task Guidance, Navigation, and Control via Hypernetworks
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SoumilRathi
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- 中文译名待补 arxiv-2606-22338
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  RoboMME-Interference: Benchmarking Robot Memory under Interference
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spaceuma
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-16366
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  PRISM: Multimodal Terrain Mapping for Rover Navigation in Unstructured Environments
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spikelab-jhu
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-02304
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  TRACE: Ergodic Trajectory Optimization for Active Scene Reconstruction
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SpriteWithoutIce
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-09381
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  JEPA-WAM: Learning Vision-Language-Action Policies with Joint-Embedding World Modeling
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SpursLipu
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2606-19990
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  Reward as An Agent for Embodied World Models
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sssa-human-robot-interaction-lab
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-15733
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  A Task-Space Receding Horizon Controller for Fast Collision Avoidance
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stanford-iprl-lab
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-01402
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  Demystifying When and Why VLAs Fail in Contact-Rich Tasks and How to Fix Them
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StefanBuhler
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- 中文译名待补 arxiv-2607-04146
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  !Imperio, smolVLA: The Implications of Data Poisoning on Open Source Robotics
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steinate
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- 中文译名待补 arxiv-2607-05377
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  Cortex: A Dual-System Framework for Long-Horizon Robotic Manipulation
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StellEdge-AI
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- 中文译名待补 arxiv-2608-11671
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  StellaVLA: In-Context Structured Demonstration for Generalizable Vision-Language-Action Models
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stevenryanrobot
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2605-19981
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  CEER: Compliant End-Effector and Root Control as a Unified Interface for Hierarchical Humanoid Loco-Manipulation
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Su-ISE-2001
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-23704
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  LabRobFail: A Benchmark for Robotic Failure Analysis in Chemical Self-driving Laboratory
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sungje-park
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- 中文译名待补 arxiv-2608-11480
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  Forward Trajectory Steering for Hamilton-Jacobi Reachability Analysis
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SunnyYWD
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-29169
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  ActFovea: Runtime Safeguarding for VLA Policies via Spatiotemporal Visual-Action Consistency
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sunrise-yuze
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-07548
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  SC$^{2}$-WM: A Self-Correcting World Model with Closed-Loop Feedback for Vision-and-Language Navigation in Continuous Environments
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Susie-Lu
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-15065
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  DriftWorld: Fast World Modeling through Drifting
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SXDR
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- 中文译名待补 arxiv-2603-13108
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  Panoramic Multimodal Semantic Occupancy Prediction for Quadruped Robots
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sygkounas
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- 中文译名待补 arxiv-2607-22832
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  MEMENTO: Memory-Guided Memetic Code-as-Policy Evolution
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sylvestf
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-29613
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  WCM: A World Critic Model for Vision-Language-Action Reinforcement Learning
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T2I-Mirror-Object
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- 中文译名待补 arxiv-2607-03470
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  PhysMirror: Physics-Aware Mirror Object Generation
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TacForeSight
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- 中文译名待补 arxiv-2606-11184
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  TacForeSight: Force-Guided Tactile World Model for Contact-Rich Manipulation
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Taek111
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- 中文译名待补 arxiv-2607-04310
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  GPU-Accelerated Polygonal Signed Distance Functions for Real-Time Collision Avoidance
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TangRobot
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2606-20389
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  CoLI: A Reproducible Platform for Continuum Robot Learning via Monolithic 3D Printing and Isomorphic Teleoperation
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tanvirnwu
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-10504
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  SUREFlow: State-space Uncertainty-aware REsidual Flow Matching for Robust Robot Manipulation
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taoheng-star
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2604-12879
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  FastGrasp: Learning-based Whole-body Control method for Fast Dexterous Grasping with Mobile Manipulators
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TAU-CGL
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-17852
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  Lifelong Localization in Dynamic Indoor Environments Combining Odometry with Sparse Distance Sampling
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TedLentsch
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-15796
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  Emergent 3D Instance Segmentation from Self-Supervised Point Transformers
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Tengbo-Yu
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- 中文译名待补 arxiv-2608-17962
  原文与来源
  PRISM: Precision and contact-rich Real-world Industrial Skill dataset with Multimodal sensing
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thailevann
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2604-09169
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  UniSemAlign: Text-Prototype Alignment with a Foundation Encoder for Semi-Supervised Histopathology Segmentation
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ThaM-ChaM
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- 中文译名待补 arxiv-2607-17042
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  Articulated Humanoid Head for a Robot Receptionist Capable of Natural Human Interaction
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thedatasense
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- 中文译名待补 arxiv-2607-18577
  原文与来源
  Attention Without Grounding: Causal Evaluation of Visual Explanations in Medical VLMs
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tianshuwu
关联论文样本
- 中文译名待补 oa-w7161980559
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timsu-98
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- 中文译名待补 arxiv-2607-10781
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  Is Energy Guidance All You Need? Training-Free Norm Injection for Driving World Models
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tiptop-robot
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- 中文译名待补 arxiv-2603-09971
  原文与来源
  TiPToP: A Modular Open-Vocabulary Robot Manipulation System that Plans
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tkkim-robot
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- 中文译名待补 arxiv-2603-06954
  原文与来源
  Is Your Safe Controller Actually Safe? A Critical Review of CBF Tautologies and Hidden Assumptions
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TogoLab
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- 中文译名待补 arxiv-2608-07887
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  A Mixed-Stiffness Anthropomimetic Fingertip Broadens the Operating Range for Coin Grasping
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TOPReward
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- 中文译名待补 arxiv-2602-19313
  原文与来源
  TOPReward: Token Probabilities as Hidden Zero-Shot Rewards for Robotics
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ToyotaResearchInstitute
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- 中文译名待补 arxiv-2606-24039
  原文与来源
  TurboMPC: Fast, Scalable, and Differentiable Model Predictive Control on the GPU
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trace-ai-labs
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- 中文译名待补 arxiv-2608-12323
  原文与来源
  Why Do AI Agents Break Rules? How Framing, Context, and Social Signals Shape Compliance
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TrustRoboreward
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- 中文译名待补 arxiv-2608-08491
  原文与来源
  TrustRoboReward: Preference-Ordered Isotonic Score Editing for Multi-Paradigm Robot Reward Models
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TUM-AVS
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- 中文译名待补 arxiv-2607-05966
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  Imagined Rollouts are Kinematic, Not Dynamic: A Diagnosis of Long-Horizon World-Model Failure
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TUM-CPS-HN
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- 中文译名待补 arxiv-2604-00150
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  Data-Driven Reachability of Nonlinear Lipschitz Systems via Koopman Operator Embeddings
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tyduduke
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- 中文译名待补 arxiv-2607-23901
  原文与来源
  SHARE: Towards Head-Mounted AR with User-Centric SLAM in Shared Human-Robot Workspaces
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UM-ARM-Lab
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- 中文译名待补 arxiv-2607-07873
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  STEMbot: A Compliant Robot for Under-Canopy Plant Navigation
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umautobots
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- 中文译名待补 arxiv-2603-20443
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  TRGS-SLAM: IMU-Aided Gaussian Splatting SLAM for Blurry, Rolling Shutter, and Noisy Thermal Images
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UMich-SSI-Lab
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- 中文译名待补 arxiv-2602-12314
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  LatentAM: Real-Time, Large-Scale Latent Gaussian Attention Mapping via Online Dictionary Learning
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unisa-acg
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- 中文译名待补 arxiv-2607-08620
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  A New Human-Likeness and Comfort Index for Robot Movements Along Prescribed Paths
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UoA-CARES
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- 中文译名待补 arxiv-2608-17347
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  Repetition as Reinforcement: Enhancing Sample Efficiency via Instant Episode Repetition in Reinforcement Learning
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uom-physical-ai
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- 中文译名待补 arxiv-2607-17786
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  Reasoning as a Double-Edged Sword: Architecture and Cross-Stage Robustness in Vision-Language-Action Models
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ut-amrl
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- 中文译名待补 arxiv-2605-01518
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  VOFA: Visual Object Goal Pushing with Force-Adaptive Control for Humanoids
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UT-Austin-RobIn
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- 中文译名待补 arxiv-2606-31993
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  OopsieVerse: A Safety Benchmark with Damage-Aware Simulation for Robot Manipulation
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UTAustin-SwarmLab
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- 中文译名待补 arxiv-2608-15539
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  CrossView: Can Vision-Language Models Reason Across Cameras?
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uwsbel
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- 中文译名待补 arxiv-2608-19375
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  Learning the Right Abstraction: Neural Reduced Dynamics for Complex Robot Control
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venshow-w
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- 中文译名待补 arxiv-2603-11534
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  Risk-Controllable Multi-View Diffusion for Driving Scenario Generation
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ViccccciV
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- 中文译名待补 arxiv-2606-21672
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  Imitation from Heterogeneous Demonstrations using Grounded Latent-Action World Models
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VictoireWood
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- 中文译名待补 arxiv-2602-23872
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  Altitude-Adaptive Vision-Only Geo-Localization for UAVs in GPS-Denied Environments
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VisualAIKHU
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- 中文译名待补 arxiv-2608-15230
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  PersonaDrive: Controllable Trajectory Prediction with Multi-Dimensional Driving Personas
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vLAR-group
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- 中文译名待补 arxiv-2607-01938
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  PhysMani: Physics-Aware World Models for Dynamic Robotic Manipulation
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Wanhao-Liu
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- 中文译名待补 arxiv-2608-03211
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  CrossScope: A Role-Asymmetric World Model for Joint Dual-Scope Surgical Video Prediction
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wdrink
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- 中文译名待补 arxiv-2606-13674
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  RepWAM: World Action Modeling with Representation Visual-Action Tokenizers
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WenjiaWang0312
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- 中文译名待补 legacy-0bc5b8baaba0
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wenxichen2746
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- 中文译名待补 arxiv-2606-18589
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  DREAM-Chunk: Reactive Action Chunking with Latent World Model
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wernerb43
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- 中文译名待补 arxiv-2606-26215
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  TaskNPoint: How to Teach Your Humanoid to Hit a Backhand in Minutes
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wernerpe
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- 中文译名待补 arxiv-2608-02834
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  Biconvex Optimization for Smooth Minimum-Time Trajectories around Convex Obstacles
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wertyuilife2
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- 中文译名待补 legacy-7a5ba69a03ad
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WesleyXu224
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- 中文译名待补 arxiv-2603-19709
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  Morphology-Consistent Humanoid Interaction through Robot-Centric Video Synthesis
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William-wAng618
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- 中文译名待补 arxiv-2606-17833
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  HumanoidArena: Benchmarking Egocentric Hierarchical Whole-body Learning
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williamleong
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- 中文译名待补 arxiv-2607-25195
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  Decentralized Scalable Exploration via Emergent Adaptive Lévy Walks on Minimal-Sensing Platforms
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Wisc-HCI
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- 中文译名待补 arxiv-2608-08884
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  SHRIMP: Iterative Refinement of Robot Task Plans
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wjrzm
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- 中文译名待补 arxiv-2606-26741
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  PressMimic: Pressure-Guided Motion Capture and Control for Humanoid Robot Imitation
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wongyun-yu
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- 中文译名待补 arxiv-2607-06438
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  WristMimic: Full-Body Humanoid Control with Wrist-Guided Manipulation
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world-action-models
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- 中文译名待补 arxiv-2606-20781
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  World Action Models: A Survey
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wterrr
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- 中文译名待补 arxiv-2608-11765
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  ProBAG: Prototype-Guided Boundary-Aware Graph Diffusion for Weakly Supervised Histopathology Segmentation
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wuzy2115
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- 中文译名待补 arxiv-2606-04463
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  OSCAR: Omni-Embodiment Action-Conditioned World Model for Robotics
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x-labs-xyz
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- 中文译名待补 arxiv-2607-10797
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  Compositional Context Fine-Tuning Vision-Language Model for Complex Assembly Action Understanding from Videos
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XiangchengZhang
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- 中文译名待补 arxiv-2607-27599
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  World Action Planner: Generalizable Decision-Making with Action-Conditioned World Models
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XiaodiHuang-code
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- 中文译名待补 arxiv-2608-14125
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  Traj-LeWM: Path-Aware World-Model Planning via Latent Trajectory Cost
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XiaomiRobotics
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- 中文译名待补 arxiv-2607-11643
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  Xiaomi-Robotics-U0: Unified Embodied Synthesis with World Foundation Model
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Xiaoyu-Tao
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- 中文译名待补 arxiv-2608-03031
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  CastFSR: A Fast--Slow--Reflect Agentic Reasoning Framework for Context-Aware Time Series Forecasting
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xibi777
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- 中文译名待补 arxiv-2607-16805
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  Scene-SAM3D: Multi-View Scene Asset Generation Without Fine-Tuning
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XizoB
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- 中文译名待补 arxiv-2608-19613
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  What Matters for Latent Actions in Robot Learning
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xuefanfu
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- 中文译名待补 arxiv-2608-04825
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  Deliberate Before You Fly: Vision-Guided Spatial Deliberation for UAV See-and-Reach Navigation
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XuetongPei
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- 中文译名待补 arxiv-2608-12707
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  SAP-Nav: Spatial Semantic Representation Meets Active Perception for Hierarchical Open-Vocabulary Object Navigation
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XuPeng23
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- 中文译名待补 arxiv-2608-07557
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  AeroDPO: Unleashing Lightweight UAV Navigation with High-Fidelity Perception and Automated Preference Optimization
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xutong05
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- 中文译名待补 arxiv-2608-00945
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  VertiAKD: Adaptive Off-Road Kinodynamics on Vertically Challenging Terrain
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xuzhenxing1
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- 中文译名待补 arxiv-2602-15875
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  Fly0: Persistent Metric Anchoring for Zero-Shot Aerial Vision-Language Navigation
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xxreinsno
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- 中文译名待补 arxiv-2607-02431
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  WorldSample: Closed-loop Real-robot RL with World Modelling
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xy02-05
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- 中文译名待补 arxiv-2607-13597
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  Semantic Anchoring for Robotic Action Representations
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yangsizhe
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- 中文译名待补 arxiv-2606-20562
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  MemoryWAM: Efficient World Action Modeling with Persistent Memory
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yashbagla321
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- 中文译名待补 arxiv-2608-12528
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  Excitation-Supervised Closed-Loop Self-Calibration and Target Seeking for an Unknown-Pose Range-Bearing Relay
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ycyao216
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- 中文译名待补 arxiv-2607-08751
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  DexVerse: A Modular Benchmark for Multi-Task, Multi-Embodiment Dexterous Manipulation
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YikunWang-EEE
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- 中文译名待补 arxiv-2604-16910
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  LAGS: Low-Altitude Gaussian Splatting with Groupwise Heterogeneous Graph Learning
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yimingc9
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- 中文译名待补 arxiv-2606-27364
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  PhysiFormer: Learning to Simulate Mechanics in World Space
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yinghansun
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- 中文译名待补 arxiv-2608-00854
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  Minute-Scale Training for Microrobot Navigation
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yisuanwang
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- 中文译名待补 arxiv-2606-31388
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  One Video, One World: Turning Monocular Video into Physical 4D Scenes
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yiyuanzou
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- 中文译名待补 arxiv-2607-00064
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  Solution Space Path Planning: A Real-Time Human-Centered Path Planning Algorithm for En-Route Air Traffic Control
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ylhaichen
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- 中文译名待补 arxiv-2607-02092
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  Guided Action Flow: Q-Guided Inference for Flow-Matching Vision-Language-Action Policies
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yliu-cs
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- 中文译名待补 arxiv-2603-25406
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  MMaDA-VLA: Large Diffusion Vision-Language-Action Model with Unified Multi-Modal Instruction and Generation
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ylyem9x
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- 中文译名待补 arxiv-2607-25541
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  P3: Probabilistic Policy Propagation for Stable VAE-Based Robot Learning
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youngwanLEE
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- 中文译名待补 arxiv-2603-18892
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  MultihopSpatial: Multi-hop Compositional Spatial Reasoning Benchmark for Vision-Language Model
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Youqiang-Gui
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- 中文译名待补 arxiv-2603-05117
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  SeedPolicy: Horizon Scaling via Self-Evolving Diffusion Policy for Robot Manipulation
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YouthZest-Lin
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- 中文译名待补 arxiv-2603-08521
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  OccTrack360: 4D Panoptic Occupancy Tracking from Surround-View Fisheye Cameras
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yshenfab
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-07154
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  Representation Handoffs for OpenArm-Based Laboratory Mobile Manipulation
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yufanwei
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-09185
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  Causally Debiased Latent Action Model for Embodied Action Conditioned World Models
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YuHoChau
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- 中文译名待补 doi-10-1038-s44182-026-00079-y
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YuhuaJiang2002
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-15043
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  SCOPE: Score-Isolated Agentic Optimization for Video World Models
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yunhaif
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-11874
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  A Minimalist Retargeting-Guided Reinforcement Learning Recipe for Dexterous Manipulation
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yutingwu-ntuiot
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-16031
  原文与来源
  AdROD: HyperNetwork-based Adversarially Robust Object Detection for Autonomous Driving
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yuyangalin
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2606-19531
  原文与来源
  ImageWAM: Do World Action Models Really Need Video Generation, or Just Image Editing?
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YuyangLiu2003
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-14284
  原文与来源
  PRM-as-a-Judge 1.5: A Toolkit for Robot Process Assessment
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yw0208
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2604-18557
  原文与来源
  SynAgent: Generalizable Cooperative Humanoid Manipulation via Solo-to-Cooperative Agent Synergy
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Yy12136
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2606-23280
  原文与来源
  Causal Reward World Models: Zero-shot Reward Design for Automated Skill Generation
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yyyyu120
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-05369
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  World-to-Wrist: Task-Conditioned Future Wrist Modeling for Fine-Grained Robot Manipulation
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z-lab
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-12932
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  FlashDrive: Flash Vision-Language-Action Inference for Autonomous Driving
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zaleni
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2607-03941
  原文与来源
  WSA1: a 3D-Centric World-Spatial-Action Model for Generalizable Robot Control
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zaoanguai
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2606-16605
  原文与来源
  ARB4WM: An Adversarial Robustness Benchmark for World Models in Continuous Control
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ZebinX
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- 中文译名待补 arxiv-2608-10413
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  DriveVLA-M0: Failure-Aware Memory Augmentation for Autonomous Driving
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zengweishuai
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- 中文译名待补 arxiv-2607-15163
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  Scaling Behavior Foundation Model for Humanoid Robots
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zeonsunlightyu
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- 中文译名待补 arxiv-2607-20110
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  Extreme-RGMT: Continual Learning of Highly Dynamic Skills for Robust Generalist Humanoid Control
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zhangdana483
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- 中文译名待补 arxiv-2608-10383
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  Real-World Cooperative Bimanual Dexterous Grasp of Large Objects from Single-View Observations
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ZhangZhiyuanZhang
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2603-08541
  原文与来源
  EquiBim: Learning Symmetry-Equivariant Policy for Bimanual Manipulation
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Zhao-Yian
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-01127
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  MiniWorld: Democratizing the Training of Video World Models from Scratch
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zheyu-zhuang
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- 中文译名待补 arxiv-2608-13422
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  Attention from Action, for Action: Emergent Visual Bottlenecks for Policy Learning
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zhigenzhao
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2606-21600
  原文与来源
  VQActFlow: Value-Guided Flow Matching over Discrete Action Modalities for Multi-Task Robot Manipulation
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Zhipeng-Tang
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-18618
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  LabDex: A Hierarchical Benchmark for Dexterous Manipulation in Laboratories
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ZhiqiaoGuo
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- 中文译名待补 arxiv-2608-16433
  原文与来源
  Robot-Body-Aware Traversal Risk Graph Planning for Wheeled-Legged Robots in Complex Terrain
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ZhonghuaYi
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- 中文译名待补 arxiv-2607-10082
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  Label-Free Target-Domain Adaptation for Unconstrained Event-Image Feature Matching via Dual-Stage Distillation
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zhouhengli
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- 中文译名待补 arxiv-2607-25388
  原文与来源
  SGTP: Sampling-based Game-Theoretic Planning for Real-Time Multi-Vehicle Autonomous Racing
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zhouyikaiii
关联论文样本
- 中文译名待补 arxiv-2608-00500
  原文与来源
  First Deployable Dynamic-CoM: A Unified Policy and Method-Agnostic Benchmark for Humanoid Single-Leg Balance
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zhutengjie
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- 中文译名待补 legacy-c356e996a667
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zjwzcx
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- 中文译名待补 arxiv-2606-30362
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  ReactiveBFM: Reactive Closed-Loop Motion Planning Towards Universal Humanoid Whole-Body Control
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zouxianghong
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- 中文译名待补 arxiv-2601-06442
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  WHU-PCPR: A cross-platform heterogeneous point cloud dataset for place recognition in complex urban scenes
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zwl666666
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- 中文译名待补 arxiv-2607-26657
  原文与来源
  Enfold: Folding World Model Imagination into Predictive Representations for Ultra-Efficient Embodied Control
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zxclss
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- 中文译名待补 arxiv-2608-03521
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  Pivot-Centric Trajectory Prediction: Bridging Long Horizons via Dynamical Guidance
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ZZongzheng0918
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- 中文译名待补 arxiv-2608-18035
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  Plug-and-Play Traffic Element Awareness for End-to-End Autonomous Driving
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