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TinyVLA: Towards Fast, Data-Efficient Vision-Language-Action Models for Robotic Manipulation

arXiv (Cornell University) · 2024-09-19 · 通用或轻量 VLA

论文元数据

作者
Junjie Wen、Yichen Zhu、Jinming Li、Minjie Zhu、Kun Wu、Zhiyuan Xu、Ning Liu、Ran Cheng、Chaomin Shen、Yaxin Peng、Feifei Feng、Jian Tang
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
通用或轻量 VLA
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arxiv.2409.12514
arXiv
2409.12514
引用元数据
3
记录状态
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