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Learning agile and dynamic motor skills for legged robots

arXiv · 2019-01-24 · Sim-to-real

论文元数据

作者
Jemin Hwangbo、Joonho Lee、Alexey Dosovitskiy、Dario Bellicoso、Vassilios Tsounis、Vladlen Koltun、Marco Hutter
机构
ETH Zurich、Intel Intelligent Systems Lab
发布日期精度
研究方向
Sim-to-real
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arXiv.1901.08652
arXiv
1901.08652
arXiv 当前版本
1
arXiv 最近修订
2019-01-24
arXiv 主分类
cs.RO
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
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