该记录已从论文库重分类

旧标识 legacy-86e30ec07896 经一手来源核验属于因子图状态估计软件库，不再计入论文总数。

旧题名是 GTSAM 官网标语，不是正式论文题名。官方仓库分别列出软件引用、Factor Graphs for Robot Perception 专著和多篇算法论文；任选其一替代会继续混淆实体，因此将旧记录归为软件库。