论文元数据
- 作者
- Yingdong Hu、Hao Zhu、Boyuan Zheng、Yihang Hu、T Zhang、Zunhao Chen、Junming Zhao、Ruiqian Nai、Gao Y
- 机构
- 机构尚未补齐
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- Loco-manipulation
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.48550/arxiv.2606.22174
- arXiv
- 2606.22174
- 引用元数据
- 0
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
OpenHLM: An Empirical Recipe for Whole-Body Humanoid Loco-Manipulation
arXiv (Cornell University) · 2026-06-20 · Loco-manipulation