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SIMPLE: Simulation-Based Policy Learning and Evaluation for Humanoid Loco-manipulation

arXiv (Cornell University) · 2026-06-06 · Loco-manipulation

论文元数据

作者
Songlin Wei、Zhenhao Ni、Jie Liu (15128)、Zhenyu Zhao、Junjie Ye、Hongyi Jing、Junkai Xia、Xiawei Liu、Michael Leong、Liang Heng、Di Huang、Yue Wang (65477)
机构
SuperGen (United States)
发布日期精度
研究方向
Loco-manipulation
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arxiv.2606.08278
arXiv
2606.08278
引用元数据
0
记录状态
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