论文元数据
- 作者
- Hojune Kim、Timothy Chen、Jiankai Sun、Lars W. Osterberg、Qianzhong Chen、Ke Wang、Mac Schwager
- 机构
- 机构尚未补齐
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- Loco-manipulation
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.48550/arxiv.2606.01458
- arXiv
- 2606.01458
- 引用元数据
- 0
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
LEGS: Fine-Tuning Teleop-Free VLAs for Humanoid Loco-manipulation in an Embodied Gaussian Splatting World
arXiv (Cornell University) · 2026-05-31 · Loco-manipulation