论文记录 · 证据边界公开

CEER: Compliant End-Effector and Root Control as a Unified Interface for Hierarchical Humanoid Loco-Manipulation

arXiv (Cornell University) · 2026-05-19 · Loco-manipulation

论文元数据

作者
Xinyuan Luo、Xingrui Chen、Xunjian Yin、Hongxuan Wu、Boxi Xia、Zhuoqun Chen、Jinzhou Li、Boyuan Chen、Xianyi Cheng
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
Loco-manipulation
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arxiv.2605.19981
arXiv
2605.19981
引用元数据
0
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗