论文元数据
- 作者
- Noboru Myers、Obin Kwon、Sankalp Yamsani、Joohyung Kim
- 机构
- University of Illinois Urbana-Champaign
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/humanoids65713.2025.11203119
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 1
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
CHILD (Controller for Humanoid Imitation and Live Demonstration): A Whole-Body Humanoid Teleoperation System
2025 IEEE-RAS 24th International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) · 2025-09-30 · 人形全身运动跟踪