论文元数据
- 作者
- Yufei Xue、Wentao Dong、Minghuan Liu、Weinan Zhang、Jiangmiao Pang
- 机构
- 机构尚未补齐
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.15607/rss.2025.xxi.067
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 8
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
A Unified and General Humanoid Whole-Body Controller for Fine-Grained Locomotion
Robotics: Science and Systems XXI · 2025-06-21 · 人形全身运动跟踪