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NaVILA: Legged Robot Vision-Language-Action Model for Navigation

Robotics: Science and Systems XXI · 2025-06-21 · 开放词汇导航

论文元数据

作者
An‐Chieh Cheng、Yandong Ji、Zhaojing Yang、Zaitian Gongye、Xueyan Zou、Jan Kautz、Erdem Bıyık、Hongxu Yin、Sifei Liu、Xiaolong Wang
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
开放词汇导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.15607/rss.2025.xxi.018
arXiv
未披露
引用元数据
17
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗