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PR2: A Physics‐ and Photo‐Realistic Humanoid Testbed With Pilot Study in Competition

Journal of Field Robotics · 2025-05-18 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Hangxin Liu、Qi Xie、Zeyu Zhang、Tao Yuan、Song Wang、Zaijin Wang、Xiaokun Leng、Lining Sun、Jingwen Zhang、Zhicheng He、Yao Su
机构
Beijing Academy of Artificial Intelligence、Beijing Institute for General Artificial Intelligence、Harbin Institute of Technology、Soochow University
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1002/rob.22588
arXiv
2409.01559
引用元数据
2
记录状态
included
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