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CogACT: A Foundational Vision-Language-Action Model for Synergizing Cognition and Action in Robotic Manipulation

arXiv (Cornell University) · 2024-11-29 · 通用或轻量 VLA

论文元数据

作者
Qixiu Li、Yaobo Liang、Zeyu Wang、Lin Luo、Xi Chen、M. Liao、Fangyun Wei、Yu Deng、Sicheng Xu、Yizhong Zhang、Xiaofan Wang、Bei Liu、Jianlong Fu、Jianmin Bao、Dong Chen、Yuanchun Shi
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
通用或轻量 VLA
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arxiv.2411.19650
arXiv
2411.19650
引用元数据
5
记录状态
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