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Sim-to-Real: Learning Agile Locomotion For Quadruped Robots

Robotics: Science and Systems XIV · 2018-06-26 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Jie Tan、Tingnan Zhang、Erwin Coumans、Atıl Işçen、Yunfei Bai、Danijar Hafner、Steven Bohez、Vincent Vanhoucke
机构
Google (United States)、Google DeepMind (United Kingdom)
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.15607/rss.2018.xiv.010
arXiv
1804.10332
引用元数据
680
记录状态
included
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