论文元数据 作者Chelsea Finn、Ian Goodfellow、Sergey Levine机构机构尚未补齐发布日期精度日研究方向世界模型与动作条件预测机器人未关联具体机器人DOI10.48550/arxiv.1605.07157arXiv1605.07157引用元数据266记录状态included质量检查无自动质量红旗