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VIRAL: Visual Sim-to-Real at Scale for Humanoid Loco-Manipulation

arXiv · 2025-11-19 · Loco-manipulation

论文元数据

作者
He, Tairan、Wang, Zi、Xue, Haoru、Ben, Qingwei、Luo, Zhengyi、Xiao, Wenli、Yuan, Ye、Da, Xingye、Castañeda, Fernando、Sastry, Shankar、Liu, Changliu、Shi, Guanya、Fan, Linxi、Zhu, Yuke
机构
机构尚未补齐
发布日期精度
研究方向
Loco-manipulation
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.48550/arxiv.2511.15200
arXiv
2511.15200
引用元数据
0
记录状态
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