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旧标识 legacy-d8e7901eb143 经一手来源核验属于开源灵巧手硬件与软件平台，不再计入论文总数。

官方仓库、文档和发布记录证明它是 7-DoF 灵巧手平台，而不是正式论文；软件为 Apache-2.0，硬件和文档为 CC BY-NC-SA 4.0，商业制造需另行许可。