论文元数据
- 作者
- Jaehwi Jang、Ziping Wang、Ziyi Zhou、Feifei Wu、Ye Zhao
- 机构
- 机构尚未补齐
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- Loco-manipulation
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.48550/arxiv.2509.21231
- arXiv
- 2509.21231
- 引用元数据
- 0
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
SEEC: Stable End-Effector Control with Model-Enhanced Residual Learning for Humanoid Loco-Manipulation
arXiv · 2025-09-25 · Loco-manipulation