지능의 선구자
전용 크리에이티브 스티커로 외관을 마음대로 정의하세요. 지속적인 OTA 소프트웨어 업그레이드로 R1은 쓸수록 새로워집니다.
전용 크리에이티브 스티커 마음대로 정의하는 외관 지속적인 OTA 업그레이드민첩한 동행
20 - 26 자유도로 복잡한 환경에 적응하고, 머리의 2자유도가 환경 인식을 강화합니다.
20-26 자유도 머리 2자유도 복잡한 환경 적응
경량 구조
간편한 유지보수
≤123cm의 민첩한 체형, 약 29kg의 초경량으로 개봉 즉시 사용할 수 있습니다. 저관성 고속 이너 로터 영구자석 동기 모터가 더 나은 응답 속도와 방열 성능을 제공합니다.
≤123cm 민첩한 체형 초경량 약 29kg 개봉 즉시 사용음성·이미지 통합
멀티모달 대형 모델
관절과 센서의 완전 개방형 제어 인터페이스, 주류 생태계 시뮬레이션 플랫폼 지원으로 알고리즘이 손쉽게 물리 세계로 나아갑니다.
멀티모달 대형 모델 완전 개방형 제어 인터페이스 시뮬레이션 플랫폼 지원먼저 움직이고
그다음 일한다
운동의 다양성은 작업 수행의 필수 전제 조건입니다. R1은 초대형 관절 가동 범위를 갖추고 있습니다: 무릎 관절 -10°~+139°, 고관절 Y:±157° P:-168°~+146° R:-60°~+100°.
초대형 관절 가동 범위 무릎 관절 -10°~+139° 고관절 Y:±157°Unitree R1 주요 사양
| 항목 | R1 AIR | R1 | R1 EDU |
|---|---|---|---|
| 판매가 (세금 포함) | ¥29,900 | ¥39,900 | 영업팀 문의 |
| 높이×너비×두께 (기립) | 1230×357×190mm | ||
| 본체 중량 | 약 27kg | 약 29kg | 약 29kg |
| 자유도 (관절 모터 수) | 20 | 26 | 26-40 |
| 다리당 자유도 | 6 | ||
| 팔당 자유도 | 4 | 5 | 5 |
| 허리 자유도 | / | 2 | 2 |
| 머리 자유도 | / | 2 | 2 |
| 덱스터러스 핸드 | / | / | 옵션 |
| 관절 출력 베어링 | 크로스 롤러 + 이중 홈 볼 베어링 | ||
| 관절 모터 | 저관성 고속 이너 로터 영구자석 동기 모터 (더 나은 응답 속도와 방열 성능) | ||
| 팔 최대 하중 [1] | 약 2kg | ||
| 종아리 + 허벅지 길이 | 600mm | ||
| 아래팔 + 위팔 길이 | 420mm | ||
| 관절 가동 범위 | 무릎 관절: -10°~+139° 고관절: Y:±157° P:-168°~+146° R:-60°~+100° 허리 관절: Y±150° R±30° |
무릎 관절: -10°~+139° 고관절: Y:±157° P:-168°~+146° R:-60°~+100° 허리 관절: Y±150° R±30° |
무릎 관절: -10°~+139° 고관절: Y:±157° P:-168°~+146° R:-60°~+100° |
| 배선 방식 | 중공 배선 + 내부 배선 | ||
| 관절 엔코더 | 듀얼 + 싱글 엔코더 | ||
| 냉각 시스템 | 국소 공랭식 | ||
| 전원 방식 | 리튬 배터리 | ||
| 기본 연산 성능 | 8코어 고성능 프로세서 | ||
| 마이크 | 4 어레이 | ||
| 스피커 | 있음 | ||
| WiFi6, Bluetooth 5.2 | 있음 | ||
| 카메라 모듈 | 단안 카메라 | 양안 카메라 | 양안 카메라 |
| 고성능 연산 모듈 | / | / | 다양한 브랜드·모델 선택 가능, Orin (40~100 Tops 연산 성능) 등 |
| 스마트 배터리 (퀵 릴리스) | 있음 | ||
| 충전기 | 있음 | ||
| 휴대용 리모컨 | 있음 | ||
| 사용 시간 | 약 1h | ||
| 스마트 OTA 업그레이드 | 있음 | ||
| 2차 개발 [2] | / | / | 있음 |
| 보증 기간 [3] | 6개월 | 8개월 | 12개월 |
[1] 팔 최대 하중은 팔의 자세에 따라 크게 달라집니다
[2] 자세한 기능은 2차 개발 매뉴얼을 참조하십시오
[3] 더 자세한 보증 조건은 제품 보증 매뉴얼을 참조하십시오
[4] 위 사양은 비즈니스 시나리오와 모델 구성 등에 따라 실제 사용 시 차이가 있을 수 있으며, 실제 제품을 기준으로 합니다
[5] 휴머노이드 로봇은 구조가 복잡하고 동력이 매우 강력하므로, 사람과 로봇 사이에 충분한 안전 거리를 유지하고 각별히 주의하여 사용하시기 바랍니다
[6] 제품 외관은 추후 업그레이드 및 조정될 수 있으며, 그 시점의 실물을 기준으로 합니다
[7] 본 페이지의 일부 예시 기능은 아직 개발·테스트·개선 중이며, 순차적으로 사용자에게 제공될 예정입니다
[8] 현재 전 세계적으로 초기 탐색 단계에 있으므로, 개인 사용자는 구매 전 휴머노이드 로봇의 한계를 반드시 충분히 이해하시기 바랍니다
본 제품은 민수용 로봇 제품입니다. 위험한 개조 및 사용을 삼가시고, 각 지역의 법률과 규정을 준수하시기 바랍니다.