지속적인 OTA 소프트웨어 업그레이드
세계 최고 수준의 사양
앞서가는 파워 성능
첨단 동력 시스템을 채택하여 속도, 힘, 기동성, 유연성 등에서 최고 수준의 성능을 갖추었습니다.
최대 관절 토크 360N.m 피크 토크 밀도 189N.m/Kg
혁신적인 자체 개발
달릴 수 있는 풀사이즈 범용 휴머노이드 로봇
안정적인 보행과 매우 유연한 동작 능력을 갖추어 복잡한 지형과 환경에서도 자율적으로 걷고 달릴 수 있습니다.
이동 속도 3.3m/s (세계 기록) 잠재 운동 성능 ＞5m/s360° 깊이 인식
3D LiDAR + 깊이 카메라를 탑재하여 고정밀 공간 데이터를 실시간으로 획득하고 파노라마 스캔을 구현합니다.
3D LiDAR 깊이 카메라 파노라마 스캔Unitree H1-2
숨겨진 하이라이트 탐색
풀사이즈 범용 휴머노이드 로봇으로, 키 약 178CM, 무게 약 70kg, 전신 자유도 27, 한쪽 팔 7자유도(어깨 관절×3 + 팔꿈치 관절×1 + 손목 관절×3), Dex5-1 등 정교한 로봇 핸드를 옵션으로 선택할 수 있습니다.
자유도 27 팔 관절 피크 토크 120N.m 다리 관절 피크 토크 360N.m 피크 토크 밀도 189N.m/Kg
Unitree M107 관절 모터
강력한 동력 성능으로 운동 유연성, 속도, 하중 능력, 지속 시간 등을 크게 향상시킵니다. M107은 세계 주요 관절 모터와 정면으로 겨룹니다.
관절 유닛 최대 토크 약 360N.m 저관성 고속 내부 회전자 영구자석 동기 모터 산업용 크로스 롤러 베어링Unitree H1 기술 사양
| 항목 |  H1 |
 H1-2 |
|---|---|---|
| 주요 치수 | (1520+285)mm × 570mm × 220mm | (1503+285)mm × 510mm × 287mm |
| 허벅지 및 종아리 길이 | 400mm × 2 | 400mm × 2 |
| 팔 전체 길이 | 338mm × 2 | 685mm |
| 한쪽 다리 자유도 | 5 (고관절×3 + 무릎 관절×1 + 발목 관절×1) | 6 (고관절×3 + 무릎 관절×1 + 발목 관절×2) |
| 한쪽 팔 자유도 | 4 (확장 가능) | 7 (어깨 관절×3 + 팔꿈치 관절×1 + 손목 관절×3) |
| 전체 무게 | 약 47kg | 약 70kg |
| 관절 출력 베어링 | 산업용 크로스 롤러 베어링 (고정밀, 고하중) | |
| 핵심 관절 모터 | 저관성 고속 내부 회전자 영구자석 동기 모터 (더 우수한 응답 속도와 방열) | |
| 관절 유닛 최대 토크 | 무릎 관절 약 360N.m, 고관절 약 220N.m, 발목 관절 약 59N.m, 팔 관절 약 75N.m |
무릎 관절 약 360N.m, 고관절 약 220N.m, 허리 관절 약 220N.m, 발목 관절 약 75×2N.m |
| 운동 능력 | 이동 속도 3.3m/s (세계 기록), 잠재 운동 성능 ＞5m/s |
이동 속도 ＜ 2m/s |
| 배터리 | 용량 15Ah(0.864KWh), 최대 전압 67.2V | |
| 제어 및 인식 컴퓨팅 | 기본: Intel Core i5 (플랫폼 기능) Intel Core i7 (사용자 개발) 옵션: 다양한 브랜드와 모델 선택 가능, Intel Core i7 또는 Orin NX 등 |
기본: Intel Core i5 (플랫폼 기능) Intel Core i7 (사용자 개발) 옵션: 다양한 브랜드와 모델 선택 가능, Intel Core i7 또는 Orin NX (최대 3개) |
| 인식 센서 구성 | 3D LiDAR + 깊이 카메라 | |
| 정교한 로봇 핸드 | 옵션 | Dex5-1 등 정교한 로봇 핸드 옵션 선택 가능 |
| 팔 관절 성능 (피크 토크) | / | 어깨: 약 120N.m, 팔꿈치: 약 120N.m, 손목: 약 30N.m |
| 팔 상시 하중 | / | 피크: 약 21Kg, 정격: 약 7Kg |
참고: 제품은 지속적으로 개선 및 최적화되어 다소 차이가 있을 수 있으며, 실제 수령 제품을 기준으로 합니다.
* 출고 버전의 외관은 공식 웹사이트 버전과 다를 수 있습니다. 외관 디테일이 중요하신 경우 구매 전 영업 담당자에게 확인해 주시기 바랍니다.
* 제품마다 사양에 차이가 있으니 필요에 따라 선택해 주시기 바랍니다.
* 휴머노이드 로봇은 전 세계적으로 아직 초기 탐색 단계에 있습니다. 개인 사용자는 구매 전에 반드시 그 한계를 충분히 이해하시기 바랍니다.
* 본 제품은 민수용 로봇 제품입니다. 위험한 개조나 사용을 하지 마시기 바랍니다.