인간을 뛰어넘는 유연성
초대형 관절 가동 범위와 23~43개의 관절 모터. 산업용 크로스 롤러 베어링이 높은 정밀도와 높은 하중 지지력을 제공하며, 저관성 고속 이너 로터 영구자석 동기 모터가 더 나은 응답 속도와 방열 성능을 구현합니다.
허리 관절 Z±155° 무릎 관절 0~165° 고관절 P±154°
모방&강화학습 기반
AI로 가속화된 로봇 기술은 매일 업그레이드되고 진화합니다.
모방 학습 강화학습 지속적인 OTA 업그레이드힘 제어 덱스터러스 핸드
만물을 조작
힘-위치 하이브리드 제어를 결합하여 민감하고 신뢰성이 높으며, 사람 손처럼 물체를 정밀하게 조작할 수 있습니다. G1 EDU에는 힘 제어 3지 덱스터러스 핸드 Dex3-1을 옵션으로 추가할 수 있으며, 다중 포인트 촉각 어레이도 장착할 수 있습니다.
Dex3-1 힘 제어 덱스터러스 핸드(옵션) 힘-위치 하이브리드 제어 다중 포인트 촉각 어레이(옵션)로봇 월드 모델
다 함께 만들어가요
UnifoLM(Unitree 로봇 통합 대형 모델)으로 에이전트의 새로운 시대를 함께 만들어갑니다.
UnifoLM 통합 대형 모델 개방형 공동 창작더 유연하게, 더 자유롭게!
초대형 관절 가동 범위와 매일 진화하는 모션 제어로 G1은 더 유연하고 자유롭게 움직입니다.
한쪽 다리 6자유도 한쪽 팔 5자유도 접이식 보관 가능에이전트의 새로운 시대를 열다
휴머노이드 에이전트, AI 아바타. 지속적인 OTA 소프트웨어 업그레이드로 전 세계 개발자와 함께 에이전트의 새로운 시대를 엽니다.
깊이 카메라 + 3D 라이다 8코어 고성능 CPU 스마트 OTA 업그레이드
Unitree G1 제품 사양
| 항목 | G1 | G1 EDU |
|---|---|---|
| 기계 치수 | ||
| 높이x너비x두께(직립) | 1320x450x200mm | 1320x450x200mm |
| 높이x너비x두께(접힘) | 690x450x300mm | 690x450x300mm |
| 배터리 포함 무게 | 약 35kg | 약 35kg+ |
| 총 자유도(관절 모터) | 23 | 23 - 43 |
| 한쪽 다리 자유도 | 6 | 6 |
| 허리 자유도 | 1 | 1+(허리 자유도 2개 옵션 추가 가능) |
| 한쪽 팔 자유도 | 5 | 5 |
| 한쪽 손 자유도 | / | 7(힘 제어 3지 덱스터러스 핸드 Dex3-1 옵션 추가 가능) + 2(손목 자유도 2개 옵션 추가 가능) *3지 덱스터러스 핸드 Dex3-1 사양: 엄지 3개 능동 자유도, 검지 2개 능동 자유도, 중지 2개 능동 자유도 **Dex3-1에는 다중 포인트 촉각 어레이를 옵션으로 장착 가능 |
| 관절 출력 베어링 | 산업용 크로스 롤러 베어링(높은 정밀도, 높은 하중 지지력) | |
| 관절 모터 | 저관성 고속 이너 로터 영구자석 동기 모터(더 나은 응답 속도와 방열) | |
| 무릎 관절 최대 토크[1] | 90N.m | 120N.m |
| 팔 최대 하중[2] | 약 2Kg | 약 3Kg |
| 종아리+허벅지 길이 | 0.6M | 0.6M |
| 팔 스팬 | 약 0.45M | 약 0.45M |
| 초대형 관절 가동 범위 | 허리 관절: Z±155° 무릎 관절: 0~165° 고관절: P±154°, R-30~+170°, Y±158° |
허리 관절: Z±155°, X±30°, Y±30° 무릎 관절: 0~165° 고관절: P±154°, R-30~+170°, Y±158° 손목 관절: P±92.5°, Y±92.5° |
| 전기적 특성 | ||
| 전 관절 중공 내부 배선 | 있음 | |
| 관절 인코더 | 듀얼 인코더 | |
| 냉각 시스템 | 국부 공랭식 냉각 | |
| 전원 방식 | 13직렬 리튬 배터리 | |
| 기본 연산 성능 | 8코어 고성능 CPU | |
| 인지 센서 | 깊이 카메라+3D 라이다 | |
| 4마이크 어레이 | 있음 | |
| 5w 스피커 | 있음 | |
| WiFi6, 블루투스 5.2 | 있음 | |
| 구성품 | ||
| 고성능 컴퓨팅 모듈 | / | 다양한 브랜드와 모델 선택 가능, Orin 등 |
| 스마트 배터리(퀵 릴리스) | 9000mAh | |
| 충전기 | 54V 5A | |
| 휴대용 리모컨 | 있음 | |
| 기타 | ||
| 사용 시간 | 약 2h | 약 2h |
| 스마트 OTA 업그레이드 | 있음 | |
| 2차 개발[3] | / | 있음 |
| 보증 기간[4] | 8개월 | 18개월 |
| 판매가(세금 포함) | ¥85,000 | 영업팀 문의 |
[1] 로봇 전체 관절 모터의 최대 토크는 서로 다르며, 이 값은 그중 가장 큰 관절 모터의 최대 토크입니다
[2] 팔 최대 하중은 팔의 확장 자세에 따라 크게 달라집니다
[3] 자세한 기능은 2차 개발 매뉴얼을 참조하세요
[4] 더 자세한 보증 조건은 제품 보증 매뉴얼을 참조하세요
[5] 위 사양은 업무 시나리오와 모델 구성 등에 따라 실제 사용 시 차이가 있을 수 있으며, 실제 제품을 기준으로 합니다
[6] 휴머노이드 로봇은 구조가 복잡하고 동력이 매우 강력하므로, 사람과 로봇 사이에 충분한 안전 거리를 유지하고 반드시 주의하여 사용하세요
[7] 제품 외관은 향후 업그레이드 및 조정될 수 있으며, 그 시점의 실물을 기준으로 합니다
[8] 본 페이지의 일부 예시 기능은 아직 개발 및 테스트 중이며, 향후 순차적으로 사용자에게 공개됩니다
[9] 현재 전 세계적으로 초기 탐색 단계에 있으므로, 개인 사용자는 구매 전 휴머노이드 로봇의 한계를 반드시 자세히 이해하시기 바랍니다. 본 제품은 민간용 로봇 제품으로, 위험한 개조 및 사용을 하지 마시고 각 지역의 법률과 규정을 준수하세요.