거침없는 주행
다양한 환경에 전천후 대응
뛰어난 지형 적응력을 갖추어 미끄럽거나 극한의 지형에서도 안정적으로 전진합니다.
전지형 적응 미끄러운 지형에서도 안정 주행 IP67 보호 등급두려움 없이
높은 곳도 평지처럼 오릅니다
탁월한 연속 계단 등반 능력으로 산과 언덕을 힘들이지 않고 넘습니다. 등반 중에도 최고 수준의 안정성과 균형을 유지합니다.
계단 높이 20~25cm 정면 승하강 단차 최대 40cm 경사 각도 ＞45°관절 성능 170% 향상
360N.m의 강력한 토크
최고의 성능을 발휘하여 산업 작업에 더 큰 유연성과 안정성을 제공합니다.
최대 관절 토크 약 360N.m 관절 성능 170% 향상장애물 돌파, 안정적이고 강력하게
탁월한 장애물 돌파 능력으로 통나무 더미, 40cm 단상 등 각종 장애물을 쉽게 넘습니다.
40cm 단상 통과 도랑 점프 폭 0.5~1.2m 최대 점프 거리 ＞1.6m연속 하중 100% 향상
부하 주행 지속력 200% 향상
연속 보행 하중이 40kg을 넘어 100% 향상되었습니다. 20kg 하중으로 4시간 이상 연속 보행하며 15km 이상 이동하고, 주행 지속력은 200% 향상되어 무부하 시 5시간 이상 연속 보행, 20km 이상 이동합니다.
연속 보행 하중 ＞40kg 무부하 주행 거리 ＞20km 2250Wh 대용량 배터리휠-레그 교체 변형
주행 지속 한계 돌파
B2의 혁신적인 구조로 보행식/휠-레그 전환(옵션)을 구현했습니다.
보행식/휠-레그 전환 교체형 휠-레그(옵션)배터리 신속 교체
스마트 자율 충전
B2 배터리는 신속 교체를 지원하며 자율 충전 솔루션(옵션)도 지원하여 다양한 응용 시나리오에 자유롭게 대응합니다.
배터리 신속 교체 자율 충전(옵션) 45Ah(2250Wh) 배터리전천후 적응력
대적할 수 없는 성능
최대 주행 속도 ＞6m/s, 최대 관절 토크 약 360N.m, 최대 점프 거리 ＞1.6m; 정지 하중 ≥120kg, 연속 보행 하중 ＞40kg; 정면 승하강 단차 최대 40cm, 경사 각도 ＞45°; 무부하 연속 보행 ＞5h, 20kg 하중 연속 보행 ＞4h.
초강력 하중 최대 보행 능력 초장시간 주행
Unitree B2 어디에나 함께하는 만능 도우미
시나리오를 넘어 산업 지능을 선도합니다
스마트 전력 솔루션, 산업 적용 선도 —— 전력 순회 점검
전지형 작업: 긴 계단, 돌무더기, 가파른 경사 등 —— 긴급 구조
적외선 스캔, 3D 매핑, 환경 인식 최적화 —— 산업 검사
Unitree B2 주요 사양
지능형 신종의 대진화 —— 하중, 주행 지속력, 운동 능력, 속도 등이 전 세계 기존 4족 로봇의 2～3배!
| 기립 시 크기 | 약 1098mm×450mm×645mm |
| 접었을 때 크기 | 약 880mm×460mm×330mm |
| 무게 | 약 60kg(본체, 배터리 포함) |
| 배터리 | 용량 45Ah(2250Wh), 전압 58V |
| 가동 시간 | 종합 가동 시간 4-6시간 무부하 연속 보행 ＞5h, 주행 거리 ＞20km 20kg 하중 연속 보행 ＞4h, 주행 거리 ＞15km |
| 교체형 휠-레그 | 옵션 |
| 정지 하중 | ≥ 120kg |
| 연속 보행 하중 | ＞ 40kg |
| 계단 보행 능력 | 최대 계단 높이 20~25cm |
| 등반 능력 | 정면에서 높이 40cm 단차 승하강 |
| 작동 온도 | -20℃ ~ 55℃ |
| 경사 보행 능력 | ＞ 45° |
| 주행 속도 | ＞ 6m/s [1] |
| 도랑 점프 폭 | 0.5~1.2m |
| 최대 점프 거리 | ＞ 1.6m |
| 보호 등급 | IP67 |
| 제어 및 인식 컴퓨팅 | 기본 사양: Intel Core i5(플랫폼 기능), Intel Core i7(사용자 개발) 옵션: 다양한 브랜드와 모델 선택 가능, Intel Core i7 또는 Orin NX(최대 3개) |
| 인식 센서 구성 | 3D 라이다×1 + 깊이 카메라×2 + 광학 카메라×2(구성에 따라 다름) |
| 외부 인터페이스 | 1000M-Base-Ethernet×4 USB3.0×4 12V×4 5V×1 24V×4 BAT×1 |
[1] 특수 구성에서 달성한 값이며, 안전을 위해 실제로는 속도가 제한됩니다
* 참고: 일부 기능은 수동 조작 또는 2차 개발이 필요하며, 구성에 따라 다릅니다
* 주: 위 사양은 비즈니스 시나리오와 모델 구성 등에 따라 실제 적용 시 달라질 수 있으며, 실제 제품 기준으로 확인하시기 바랍니다
* 본 제품은 민수용 로봇입니다. 위험한 개조나 사용을 하지 마십시오