민첩하고 빠르게
경량화 · 긴 주행 시간
자체 무게 약 42kg, 만재 시 3h·12.5km, 무부하 시 5h·20km 연속 보행이 가능합니다. 더 가볍고, 더 빠르고, 더 강력하게.
자체 무게 약 42kg 무부하 5h · 20km 만재 3h · 12.5km
산업용 보행 로봇
고하중의 새로운 기준
우수한 모바일 하드웨어 플랫폼으로 오픈 플랫폼 기반의 신속한 개발을 지원합니다. 최대 기립 하중 약 100kg, 연속 보행 하중 약 25kg(이상적인 조건에서는 약 35kg까지).
최대 기립 하중 약 100kg 연속 보행 하중 약 25kg 관절 토크 약 180N.m험준한 지형도
평지처럼
경사 보행 능력 약 45°, 계단 보행 최대 단차 30cm, 최대 등반 높이 약 0.5~1m. 복잡한 지형도 손쉽게 주파합니다.
경사 약 45° 단차 30cm 등반 높이 0.5~1m전후 듀얼 인식
사각지대 없이 더 정밀하게
산업용 LiDAR 2기가 전후 양방향을 인식하고, HD 카메라와 보조 조명이 전방 환경을 식별합니다.
듀얼 LiDAR(PRO) HD 카메라 보조 조명
휠 레그 옵션
더욱 강력한 성능
교체형 휠 레그를 옵션으로 선택하면 이동 속도 0~3.7m/s(최대 약 5m/s)로 기동성이 한층 향상됩니다.
휠 레그 옵션 0~3.7m/s 최대 약 5m/s듀얼 배터리 시스템
핫스왑 · 무한 가동
'핫스왑 듀얼 배터리 · 무한 가동': 배터리 교체를 느끼지 못할 만큼 임무가 끊기지 않습니다. 듀얼 배터리 병렬 구조로 배터리 교체≠작업 중단, 극한 작업을 이어가는 영원한 심장입니다. -20℃ 혹한부터 55℃ 폭염까지, 파워 시스템이 전 과정을 든든하게 지원합니다!
핫스왑 듀얼 배터리 2개 18000mAh(907.2Wh) -20℃~55℃강력한 동력과 지능
다양한 현장을 폭넓게 커버
물류, 산업 점검, 긴급 구조 등 산업 현장부터 각종 극한의 복잡한 환경까지, 어떤 도전도 두려움 없이 손쉽게 소화합니다.
물류 산업 점검 긴급 구조
중형 체격, 강력한 성능
산업 현장의 선택
A2와 A2-PRO 두 가지 버전을 제공하며, 다양한 산업 솔루션 옵션과 2차 개발, 지속적인 지능형 OTA 업그레이드를 지원합니다.
A2 / A2-PRO 2차 개발 지원 지능형 OTA 업그레이드
Unitree A2 주요 사양
| 항목 | A2 | A2-PRO |
|---|---|---|
| 판매가(부가세 포함) | 영업팀 문의 | 영업팀 문의(다양한 산업 솔루션 옵션) |
| 기립 시 크기 | 820mm × 440mm × 570mm | |
| 접었을 때 크기 | 720mm × 550mm × 220mm | |
| 소재 | 알루미늄 합금 + 고강도 엔지니어링 플라스틱 | |
| 배터리 제외 무게 | 약 35kg | |
| 배터리 포함 무게 | 약 42kg | |
| 총 자유도(관절 모터) | 12개 | |
| 관절 출력 베어링 | 산업용 크로스 롤러 베어링(고정밀, 고하중) | |
| 관절 모터 | 저관성 고속 이너 로터 영구자석 동기 모터(더 우수한 응답 속도와 방열) | |
| 관절 최대 토크 | 약 180 N.m | |
| 초대형 관절 가동 범위 | 몸체: -58~58° 허벅지: -134°~180° / -89°~225° 종아리: -158°~-30° |
|
| 공급 전압 | 50.4V | |
| 관절 엔코더 | 듀얼 엔코더 | |
| 냉각 시스템 | 국부 공랭식 | |
| 전원 공급 방식 | 듀얼 베이, 듀얼 배터리 | |
| 배터리 용량 | 1개 9000mAh(453.6Wh) 2개 18000mAh(907.2Wh) |
|
| WiFi6·블루투스 5.2 | 있음 | |
| 스피커 | 있음 | |
| 마이크 | 어레이 마이크 | |
| 조명등 | 있음 | |
| 무선 벡터 위치추적 동반 모듈 | 없음(옵션 구매 가능) | 있음(확장 완료) |
| GPS | 없음(옵션 구매 가능) | 있음(확장 완료) |
| 4G | 없음(옵션 구매 가능) | 있음(확장 완료) |
| 인식 센서 | LiDAR × 1 + HD 카메라 × 1 | LiDAR × 2 + HD 카메라 × 1 |
| 제어 및 연산 성능 | 기본: 8코어 고성능 CPU(플랫폼 기능) + Intel Core i7(사용자 개발) | 기본: 8코어 고성능 CPU(플랫폼 기능) + Intel Core i7(사용자 개발) 옵션: 고성능 연산 확장 도크 |
| 외부 인터페이스 | RS485×2; CAN×2; 기가비트 이더넷×2 USB3.0-TypeC(8코어 고성능 CPU)×2; USB3.0-TypeC(Intel Core i7)×2 전원 출력: 12V; 24V; BAT |
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| 작동 온도 | -20℃～55℃ | |
| 주행 시간 | 무부하: 5시간 이상 연속 보행, 주행 거리 약 20km 25kg 적재: 3시간 이상 연속 보행, 주행 거리 약 12.5km |
|
| 최대 기립 하중 | 약 100kg | |
| 연속 보행 하중 | 약 25kg(이상적인 조건에서 약 35kg까지) | |
| 경사 보행 능력 | 약 45° | |
| 계단 보행 능력 | 최대 단차 높이 30cm | |
| 최대 등반 높이 | 약 0.5～1m | |
| 이동 속도 | 0~3.7m/s(최대 약 5m/s) | |
| 교체형 휠 레그 | 휠 레그 옵션 선택 가능 | |
| 보호 등급 | IP56 | IP56-IP67(핵심 부품 IP67 보호 등급) |
| 지능형 OTA 업그레이드 | 지속 업그레이드 | |
| 2차 개발 | 지원 | |
| 보증 기간 | 1년 | |
[1] 자세한 기능은 2차 개발 매뉴얼을 참고하십시오; [2] 보다 자세한 보증 조건은 제품 보증 매뉴얼을 참조하십시오; [3] 위 구성은 모델/솔루션에 따라 차이가 있을 수 있으므로 구매 전 반드시 영업팀에 문의하십시오; [4] 사족 로봇은 구조가 복잡하고 동력이 매우 강력하므로, 인명 안전을 위해 로봇과 안전거리를 유지하고 신중하게 조작하십시오; [5] 제품 외관은 추후 업그레이드·조정될 수 있으며 실제 제품을 기준으로 합니다. 본 제품은 민수용 로봇 제품이므로 위험한 개조나 사용을 삼가고 각 지역의 법률과 규정을 준수하시기 바랍니다.