◆ 系统架构总览：从感知到执行的分层通信逻辑
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▶ 传感-执行完整管线 (7阶段闭环)
⚡ 快速路径: 触觉滑动 → L2(10ms) → L1抓握调整
🧠 慢速路径: 相机图像 → L2 → L3(LLM规划) → L1: 100ms-2s
🛑 安全总线: 任何层 → L5急停 < 10ms
539
技术论文
72
研究机构
165
技术难题
37
机器人公司
↺ 关键反馈环路
◆ 元技术知识图谱（91项核心技术）
展示人形机器人领域的技术层级关联、演进脉络与框架使用。节点大小代表重要性，连线代表技术依赖。
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◆ 技术演进路线与SOTA方案总览
🏗 SOTA整体架构串联总览图
◆ 技术论文库
| # | 论文标题 | 日期 | 分类 | 链接 | 仓库 |
|---|
◆ 机构贡献
共收录 72
所研究机构，覆盖
539
篇论文（832条机构-论文关联，含联合发布）
| # | 机构名称 | 国家 | 论文数 | 主要方向 | 研究分布 |
|---|
◆ 技术难题全景映射
共识别 165
项核心技术难题
◆ 机器人模拟器数据库
| # | 名称 | 描述 | 链接 |
|---|
◆ 人形机器人公司与产品