知能のパイオニア
専用クリエイティブステッカーで、外観を自由にカスタマイズ。継続的なOTAソフトウェアアップデートにより、R1 は使うたびに新しく進化します。
専用クリエイティブステッカー 自由にカスタマイズできる外観 継続的なOTAアップグレード俊敏に寄り添う
20 - 26自由度が複雑なシーンに適応し、頭部の2自由度が環境認識を強化します。
20-26 自由度 頭部2自由度 複雑なシーンに適応
軽量構造
簡単メンテナンス
全高≤123cmの俊敏なボディ、超軽量の約29kgで、開梱してすぐに使用可能。低イナーシャ高速インナーローター型永久磁石同期モーターが、優れた応答速度と放熱性をもたらします。
≤123cm の俊敏なボディ 超軽量 約29kg 開梱してすぐ使える音声・画像を統合した
マルチモーダル大規模モデル
関節・センサーの完全オープンな制御インターフェースと、主流エコシステムのシミュレーションプラットフォーム対応により、アルゴリズムを容易に物理世界へ届けます。
マルチモーダル大規模モデル 完全オープンな制御インターフェース シミュレーションプラットフォーム対応まず動き、
それから働く
多様な運動能力は、作業をこなすための必須の前提条件です。R1 は超大型の関節可動域を備えています：膝関節 -10°~+139°、股関節 Y:±157° P:-168°~+146° R:-60°~+100°。
超大型の関節可動域 膝関節 -10°~+139° 股関節 Y:±157°Unitree R1 主要スペック
| 項目 | R1 AIR | R1 | R1 EDU |
|---|---|---|---|
| 価格（税込） | ¥2.99万元 | ¥3.99万元 | 販売担当へお問い合わせ |
| 高さ×幅×奥行（立位） | 1230×357×190mm | ||
| 本体重量 | 約 27kg | 約 29kg | 約 29kg |
| 自由度（関節モーター数） | 20 | 26 | 26-40 |
| 片脚の自由度 | 6 | ||
| 片腕の自由度 | 4 | 5 | 5 |
| 腰部の自由度 | / | 2 | 2 |
| 頭部の自由度 | / | 2 | 2 |
| 多指ハンド | / | / | オプション |
| 関節出力軸受 | クロスローラー + 二重溝ボールベアリング | ||
| 関節モーター | 低イナーシャ高速インナーローター型永久磁石同期モーター（優れた応答速度と放熱性） | ||
| 腕部最大可搬重量 [1] | 約 2kg | ||
| 下腿 + 大腿の長さ | 600mm | ||
| 前腕 + 上腕の長さ | 420mm | ||
| 関節可動域 | 膝関節：-10°~+139° 股関節：Y:±157° P:-168°~+146° R:-60°~+100° 腰関節：Y±150° R±30° |
膝関節：-10°~+139° 股関節：Y:±157° P:-168°~+146° R:-60°~+100° 腰関節：Y±150° R±30° |
膝関節：-10°~+139° 股関節：Y:±157° P:-168°~+146° R:-60°~+100° |
| 配線方式 | 中空配線 + 内部配線 | ||
| 関節エンコーダー | デュアル + シングルエンコーダー | ||
| 冷却システム | 局所空冷 | ||
| 電源方式 | リチウム電池 | ||
| 基本演算能力 | 8コア高性能プロセッサー | ||
| マイク | 4アレイ | ||
| スピーカー | あり | ||
| WiFi6、Bluetooth 5.2 | あり | ||
| カメラモジュール | 単眼カメラ | ステレオカメラ | ステレオカメラ |
| 高演算モジュール | / | / | 複数ブランド・複数モデルから選択可能 Orin（40~100 Tops 演算能力）など |
| スマートバッテリー（クイックリリース） | あり | ||
| 充電器 | あり | ||
| ハンドヘルドリモコン | あり | ||
| 連続稼働時間 | 約 1h | ||
| スマートOTAアップグレード | あり | ||
| 二次開発 [2] | / | / | あり |
| 保証期間 [3] | 6ヶ月 | 8ヶ月 | 12ヶ月 |
[1] 腕部最大可搬重量は、腕の伸展姿勢によって大きく異なります
[2] 詳細な機能については、二次開発マニュアルをご覧ください
[3] より詳しい保証条件については、製品保証マニュアルをご参照ください
[4] 上記の仕様は、ビジネスシーンやモデル構成などにより、実際の使用時に差異が生じる場合があります。実際の製品をご確認ください
[5] ヒューマノイドロボットは構造が複雑で、動力が非常に強力です。人とロボットの間に十分な安全距離を保ち、細心の注意を払ってご使用ください
[6] 製品の外観は今後アップグレード・調整される場合があります。その時点での実物をご確認ください
[7] 本ページの一部の機能例は、まだ開発・テスト・改良中であり、順次ユーザーに公開されます
[8] 現在、世界的にまだ初期の探索段階にあります。個人のお客様は、ご購入前にヒューマノイドロボットの限界を必ず十分にご理解ください
本製品は民生用ロボット製品です。危険な改造や使用は行わず、各地域の法令を遵守してください。