卓越したフォルム
優雅なる新生
180クラスのフルサイズヒューマノイドデザインが、優雅な流線で工業美学を再定義。立位サイズは1820×456×218mm、バッテリー込み重量約70kg、バイオニックヘッドを搭載し、機体全体に航空アルミ＋チタン合金＋高強度エンジニアリングプラスチックを採用しています。
1820mm 立位身長 バイオニックヘッド 航空アルミ＋チタン合金モーション制御アルゴリズム
形に魂を宿す
31自由度のリアルタイム応答、関節トルクは最大360N.mに達し、複雑で高ダイナミックな動作を正確に再現。OTAによりアルゴリズムは継続的に進化し続けます。
31 自由度 360N.m 関節ピークトルク OTA 継続進化身体性AIモデル
グローバル共創
最大2070 TOPSの演算チップを搭載し、各種の身体性AI大規模モデルの実装に活用可能。多様なワークシーンを支え、ヒューマノイドロボットの限界への挑戦を推し進めます。
2070 TOPS 最大演算能力 身体性AI大規模モデル 多様なワークシーンUnitree H2 主要スペック
| モデル | H2 | H2 EDU |
|---|---|---|
| 価格（税込） | 19.9万元 | 営業までお問い合わせ |
| 機械寸法 | ||
| 高さ×幅×奥行（立位） | 1820 x 456 x 218mm | 1820 x 456 x 218mm |
| バッテリー込み重量 | 約 70kg | 約 70kg |
| 自由度（関節モーター数） | 31 | 31 |
| 片脚の自由度 | 6 | 6 |
| 片腕の自由度 | 7 | 7 |
| 腰部の自由度 | 3 | 3 |
| 頭部の自由度 | 2 | 2 |
| ハンド（多指ハンド） | / | 多指ハンド（複数モデルからオプション選択） |
| バイオニックヘッド | あり | あり |
| 関節出力ベアリング | 産業グレードのクロスローラーベアリング（高精度・高耐荷重） | |
| 関節モーター | 低慣性・高速インナーローター型永久磁石同期モーター（優れた応答速度と放熱性） | |
| 腕関節最大ピークトルク [1] | 120N.m | 120N.m |
| 脚関節最大ピークトルク [1] | 360N.m | 360N.m |
| 腕の最大可搬重量 [1] | ピーク：約15kg；定格：約7kg | ピーク：約15kg；定格：約7kg |
| 下腿＋大腿の長さ | 1045mm | 1045mm |
| 前腕＋上腕の長さ | 690mm | 690mm |
| 機体材質 | 航空アルミ ＋ チタン合金 ＋ 高強度エンジニアリングプラスチック | |
| 電気特性 | ||
| 冷却システム | 空冷 | |
| 電源方式 | 低内部抵抗の高品質リチウムバッテリー | |
| バッテリー容量 | 容量15Ah(0.972KWh) | |
| バッテリー電圧 | 最大電圧75.6V | |
| 基本演算能力 | PC1：Intel Core i5（プラットフォーム機能） | PC1：Intel Core i5（プラットフォーム機能） PC2：Intel Core i7（ユーザー開発用） |
| 知覚センサー | 広視野角の人型双眼カメラ | |
| 音声インタラクション | アレイマイクと大出力スピーカーによる音声インタラクション | |
| WiFi6、Bluetooth 5.2 | あり | あり |
| 付属品 | ||
| 高演算モジュール | / | 複数ブランド・複数モデルから選択可能（Thor など） |
| スマートバッテリー（クイックリリース） | あり | あり |
| 充電器 | あり | あり |
| ハンドヘルドリモコン | あり | あり |
| その他 | ||
| 連続稼働時間 | 約 3h | 約 3h |
| スマートOTAアップグレード | 対応 | 対応 |
| 二次開発 [2] | / | 対応 |
| 保証期間 [3] | 8ヶ月 | 12ヶ月 |
[1] 上記のパラメータは、業務シーンや機体の姿勢などにより異なる場合があります。実際の性能を基準としてください
[2] 詳細な機能については、二次開発マニュアルをご覧ください
[3] より詳しい保証条件については、製品保証マニュアルをご参照ください
[4] ヒューマノイドロボットは構造が複雑で動力が極めて強力です。人とロボットの間に十分な安全距離を保ち、必ず慎重にご使用ください
[5] 製品の外観は今後アップグレードや調整が行われる可能性があります。その時点での実物を基準としてください
[6] 本ページの一部のサンプル機能は、現在開発・テスト・改善中であり、今後順次ユーザーに公開されます
[7] 現在、世界的にまだ初期の探索段階にあります。個人ユーザーは購入前に、ヒューマノイドロボットの限界について必ず十分にご理解ください。