180cm
身長約180CM · 体重約47kg
360N.m
最大関節トルク
3.3m/s
移動速度（世界記録）
864Wh
バッテリー容量 · クイック交換対応
189
N.m/Kg ピークトルク密度
継続的なOTAソフトウェアアップデート
世界トップクラスのスペック
卓越したパワー性能
先進的なパワーシステムを採用し、速度・パワー・機動性・柔軟性のすべてにおいてトップレベルの性能を発揮します。
最大関節トルク 360N.m ピークトルク密度 189N.m/Kg
革新的な自社開発
走れるフルサイズ汎用ヒューマノイドロボット
安定した歩行と高い運動柔軟性を備え、複雑な地形や環境でも自律的に歩行・走行できます。
移動速度 3.3m/s（世界記録） 潜在運動性能 ＞5m/s360° 深度知覚
3D LiDAR＋深度カメラを搭載し、高精度な空間データをリアルタイムに取得してパノラマスキャンを実現します。
3D LiDAR 深度カメラ パノラマスキャンUnitree H1-2
隠れたハイライトを探る
フルサイズの汎用ヒューマノイドロボット。身長約178CM、体重約70kg、全身の自由度は27、片腕7自由度（肩関節×3 + 肘関節×1 + 手首関節×3）。オプションでDex5-1などの器用なハンドを選択可能。
自由度27 腕関節ピークトルク 120N.m 脚関節ピークトルク 360N.m ピークトルク密度 189N.m/Kg
Unitree M107 関節モーター
圧倒的なパワー性能により、運動の柔軟性・速度・積載能力・稼働時間などを大幅に向上。M107は国際的な主流関節モーターに真っ向から挑みます。
関節ユニット最大トルク約 360N.m 低慣性・高速インナーローター永久磁石同期モーター 産業用クロスローラーベアリングUnitree H1 技術仕様
| 項目 |  H1 |
 H1-2 |
|---|---|---|
| 主要寸法 | (1520+285)mm × 570mm × 220mm | (1503+285)mm × 510mm × 287mm |
| 大腿・下腿の長さ | 400mm × 2 | 400mm × 2 |
| 腕の全長 | 338mm × 2 | 685mm |
| 片脚の自由度 | 5（股関節×3 + 膝関節×1 + 足首関節×1） | 6（股関節×3 + 膝関節×1 + 足首関節×2） |
| 片腕の自由度 | 4（拡張可能） | 7（肩関節×3 + 肘関節×1 + 手首関節×3） |
| 本体重量 | 約 47kg | 約 70kg |
| 関節出力ベアリング | 産業用クロスローラーベアリング（高精度・高耐荷重） | |
| コア関節モーター | 低慣性・高速インナーローター永久磁石同期モーター（より優れた応答速度と放熱性） | |
| 関節ユニット最大トルク | 膝関節約360N.m、股関節約220N.m、 足首関節約59N.m、腕関節約75N.m |
膝関節約360N.m、股関節約220N.m、 腰関節約220N.m、足首関節約75×2N.m |
| 運動能力 | 移動速度3.3m/s（世界記録）、 潜在運動性能＞5m/s |
移動速度 ＜ 2m/s |
| バッテリー | 容量15Ah(0.864KWh)、最大電圧67.2V | |
| 制御・認識用コンピューティング | 標準：Intel Core i5（プラットフォーム機能） Intel Core i7（ユーザー開発） オプション：複数ブランド・複数モデルから選択可能、 Intel Core i7 や Orin NX など |
標準：Intel Core i5（プラットフォーム機能） Intel Core i7（ユーザー開発） オプション：複数ブランド・複数モデルから選択可能、 Intel Core i7 や Orin NX（最大3枚） |
| 認識センサー構成 | 3D LiDAR + 深度カメラ | |
| 器用なハンド | オプション | オプションでDex5-1などの器用なハンドを選択可能 |
| 腕関節性能（ピークトルク） | / | 肩：約120N.m、肘：約120N.m、 手首：約30N.m |
| 腕の通常積載 | / | ピーク：約21Kg、定格：約7Kg |
注：製品は継続的に改良・最適化されるため、多少異なる場合があります。実際にお届けする製品を基準としてください。
* 出荷版の外観は公式サイト掲載版と異なる場合があります。外観のディテールが気になる方は、ご購入前に営業担当者にご確認ください。
* 製品ごとにスペックが異なります。ニーズに合わせてお選びください。
* ヒューマノイドロボットは世界的にまだ初期の探索段階にあります。個人ユーザーの方は、ご購入前に必ずその限界を十分にご理解ください。
* 本製品は民生用ロボットです。危険な改造や使用は行わないでください。