暴走モード
関節モーターの潜在能力を解放
ハードウェアの潜在能力を最大限に引き出し、複雑な地形でもより速く移動し、旋回応答もより機敏に。砂利道や斜面などの複雑な地形を安定かつ柔軟に走破できます。
暴走モード 複雑地形の走破4D超広角LiDARを標準搭載
知覚システム200%向上
Go2はUnitree自社開発の4D LiDAR L2を搭載。360°×96°の半球型超広角センシングにより死角が極めて少なく、最小検知距離は0.05mまで対応し、Go2の全地形認識を実現します。
4D LiDAR L2 360°×96° 超広角 最小検知距離 0.05m身体性AI：AI+ロボット
大規模AIモデルの強力なエンパワーメントにより全く新しい種を創造し、Go2が世界をより深く理解し、より良い意思決定を行えるよう支援します。
*注：国や地域により利用できる機能が異なります。実際の仕様をご確認ください
「杭州アジア大会」
ロボット犬の大スター
第19回杭州アジア競技大会では、陸上競技場で円盤とやりの運搬を担当。ネットで大人気となり、観客から「目立ちたがり屋」の愛称で親しまれました。
杭州アジア大会 陸上競技場での運搬
先進のAIモード
大規模なAIシミュレーション訓練により、Go2ロボット犬は逆立ち歩行、自己適応型の起き上がり、障害物クライミングなどの先進的な歩容を習得し、優れた柔軟性と安定性を兼ね備えています。
逆立ち歩行 自己適応起き上がり 障害物クライミング3Dレーザーマッピング
Go2搭載の自社開発LiDAR L2と専用APPを使用することで、一定エリア内の点群マップを構築でき、走行ルートを指定してGo2を自律移動させることができます。
点群マップ構築 自律経路移動ISS 2.0 インテリジェント随伴システム
全く新しいワイヤレスベクトル測位・制御技術の採用により、測位精度が50%向上し、遠隔操作距離は30m以上（開けた無干渉・無遮蔽環境）。最適化された障害物回避戦略と組み合わせることで、ロボットは複雑な環境により良く適応できます。
測位精度50%向上 遠隔操作距離>30m 最適化された障害物回避OTAアップグレード
継続的に進化し、より賢く
ユーザーの許可を得た上で、ロボットは自動的にクラウドOTAサービスに接続し、自身のプログラムをアップグレード・最適化することで、ユーザー体験を継続的に向上させます。
クラウドOTA 継続的な進化
APPスマートインタラクション
全面刷新されたAPPで、手のひらの上の無限の楽しさを。高画質・リアルタイム・安定：新APPは高精細映像伝送に対応し、撮影映像をリアルタイムで確認可能。4GとeSIMを内蔵し、より安定した接続と長距離操作を実現します。
高精細映像伝送 4G + eSIM RTT 2.0 映像伝送
研究開発は無限大
さらに多くのハイテク構成を搭載
EDU版は二次開発を全面開放。複数ブランド・複数型番の高演算モジュール（例：NVIDIA Jetson Orin、40-100Tops演算能力）をオプション選択でき、深度カメラと足先力覚センサーを標準搭載。研究探索と教育開発を強力にサポートします。
二次開発 40-100Tops 高演算能力 深度カメラUnitree Go2 · 全面アップグレード、栄光とともに
| 仕様 | AIR | PRO | X | EDU |
|---|---|---|---|---|
| 機械仕様 | ||||
| 立位サイズ | 70cm × 31cm × 40cm | |||
| 電源オフ伏せ姿勢サイズ | 76cm × 31cm × 20cm | |||
| 重量（バッテリー含む） | 約15kg | |||
| 素材 | アルミ合金 + 高強度エンジニアリングプラスチック | |||
| 電気仕様 | ||||
| 供給電圧 | 28V~33.6V | |||
| 最大動作電力 | 約3000W | |||
| 性能仕様 | ||||
| 積載量 | ≈7kg（最大~10kg） | ≈8kg（最大~10kg） | ≈8kg（最大~12kg） | ≈8kg（最大~12kg） |
| 移動速度 | 0~2.5m/s | 0~3.5m/s | 0~3.7m/s（最大~5m/s） | 0~3.7m/s（最大~5m/s） |
| 最大登坂段差高さ | 約15cm | 約16cm | 約16cm | 約16cm |
| 最大登坂斜面角度 | 30° | 40° | 40° | 40° |
| 基本演算能力 | ○ | 8コア高性能CPU[4] | 8コア高性能CPU | 8コア高性能CPU |
| 関節仕様 | ||||
| 最大関節トルク[1] | ○ | 約45N.m | 約45N.m | 約45N.m |
| アルミ合金精密関節モーター | 12個 | |||
| 超大関節可動域 | ボディ：-48~48° 大腿：-200°~90° 下腿：-156°~-48° | |||
| 膝関節内配線 | ● | ● | ● | ● |
| 関節ヒートパイプ補助冷却 | ● | ● | ● | ● |
| センサー仕様 | ||||
| 超広角4D LiDAR | ● | ● | ● | ● |
| ワイヤレスベクトル測位随伴モジュール | ○ | ● | ● | ● |
| HD広角カメラ | ● | ● | ● | ● |
| 足先力覚センサー | ○ | ○ | ○ | ● |
| 機能一覧 | ||||
| 基本動作・ダンスなど | ● | ● | ● | ● |
| 自動伸縮ハンドストラップ | ○ | ● | ○ | ○ |
| スマートOTAアップグレード | ● | ● | ● | ● |
| RTT 2.0 映像伝送 | ● | ● | ● | ● |
| ビジュアルプログラミング | ● | ● | ● | ● |
| フロントライト | ● | ● | ● | ● |
| WiFi6デュアルバンド無線 | ● | ● | ● | ● |
| Bluetooth 5.2/4.2/2.1 | ● | ● | ● | ● |
| 4Gモジュール（GPS付き） | ○ | ● | ● | ● |
| 音声機能[5] | ○ | ● | ● | ● |
| ISS 2.0 インテリジェント随伴 | ○ | ● | ● | ● |
| 物体検知・障害物回避 | ● | ● | ● | ● |
| 充電ドック対応 | ○ | ○ | ● | ● |
| 二次開発[6] | ○ | ○ | ◕ | ● |
| アクセサリー | ||||
| ハンドヘルドリモコン | オプション | オプション | ● | ● |
| 高演算モジュール | ○ | ○ | ○ | 複数ブランド・複数型番から選択可 Orin（40-100Tops演算能力）など |
| 深度カメラ | ○ | ○ | ○ | ● |
| スマートバッテリー | 標準（8000mAh） | 標準（8000mAh） | 標準（8000mAh） | 長時間駆動（15000mAh） |
| 稼働時間 | 約1-2h | 約1-2h | 約1-2h | 約2-4h |
| 充電器 | 標準（33.6V 3.5A） | 標準（33.6V 3.5A） | 標準（33.6V 3.5A） | 急速充電（33.6V 9A） |
| 保証期間[7] | 6ヶ月 | 1年 | 1年 | 1年 |
● 標準搭載 ◕ 一部開放 ○ 非搭載/オプション *複数の構成からお選びいただけます。価格・納期の詳細はGUMA Robotsまでお問い合わせください。
[1] 12個の関節モーターは最大トルクが異なり、本値は最も大きい関節モーターの最大トルクです；[2] 開けた無干渉・無遮蔽環境；[3] 無線ネットワーク環境により大きく異なる場合があります；[4] 8コア高性能CPU：フロンティアモード、AIモード、3Dレーザーマッピングなど、より多くのモードに対応可能；[5] 音声機能とは、オフライン音声対話・コマンド、音声トランシーバー、音楽再生を指します；[6] 詳細な機能は二次開発マニュアルをご覧ください；[7] 詳細な保証条件は製品保証マニュアルをご参照ください；[8] 上記の仕様は、ビジネスシーンや型番構成により実際の使用時に差異が生じる場合があります。実際の仕様をご確認ください；[9] 製品の外観は今後若干変更される可能性があります。実物をご確認ください。
*ご注意：現在の技術と演算リソースの制約により、一部の機能は人による操作または二次開発が必要です。本製品は民生用ロボット製品です。危険な改造や使用は行わず、各地域の法令を遵守してください。