人間を超える柔軟性
超大型の関節可動域と23～43個の関節モーター。工業グレードのクロスローラーベアリングによる高精度・高耐荷重。低慣性・高速インナーローター型永久磁石同期モーターが、優れた応答速度と放熱性を実現します。
腰関節 Z±155° 膝関節 0~165° 股関節 P±154°
模倣&強化学習駆動
AIによって加速するロボット技術は、日々アップグレードし進化し続けています。
模倣学習 強化学習 継続的なOTAアップグレード力制御ハンドで
あらゆるものを操作
力・位置ハイブリッド制御により、高感度かつ高信頼。人の手のように物体を精密に操作できます。G1 EDUには力制御3指ハンドDex3-1をオプションで追加でき、多点触覚アレイの搭載も可能です。
Dex3-1 力制御ハンド（オプション） 力・位置ハイブリッド制御 多点触覚アレイ（オプション）ロボット世界モデル
みんなで共創しよう
UnifoLM（Unitreeロボット統一大規模モデル）で、エージェントの新時代を共に創造します。
UnifoLM 統一大規模モデル オープンな共創より柔軟に、より自在に！
超大型の関節可動域と日々進化するモーションコントロールにより、G1はより柔軟に、より自在に動きます。
片脚6自由度 片腕5自由度 折りたたみ収納可能エージェントの新紀元を開く
ヒューマノイドエージェント、AIアバター。継続的なOTAソフトウェアアップデートにより、世界中の開発者と共にエージェントの新紀元を切り拓きます。
深度カメラ + 3D LiDAR 8コア高性能CPU スマートOTAアップグレード
Unitree G1 製品仕様
| 項目 | G1 | G1 EDU |
|---|---|---|
| 機械寸法 | ||
| 高さx幅x奥行（立位） | 1320x450x200mm | 1320x450x200mm |
| 高さx幅x奥行（折りたたみ時） | 690x450x300mm | 690x450x300mm |
| バッテリー込み重量 | 約35kg | 約35kg+ |
| 総自由度（関節モーター） | 23 | 23 - 43 |
| 片脚自由度 | 6 | 6 |
| 腰部自由度 | 1 | 1+（腰部自由度2個をオプション追加可） |
| 片腕自由度 | 5 | 5 |
| 片手自由度 | / | 7（力制御3指ハンドDex3-1をオプション追加可）+ 2（手首自由度2個をオプション追加可） *3指ハンドDex3-1の仕様：親指3アクティブ自由度、人差し指2アクティブ自由度、中指2アクティブ自由度 **Dex3-1には多点触覚アレイをオプション搭載可 |
| 関節出力ベアリング | 工業グレードのクロスローラーベアリング（高精度・高耐荷重） | |
| 関節モーター | 低慣性・高速インナーローター型永久磁石同期モーター（優れた応答速度と放熱性） | |
| 膝関節最大トルク[1] | 90N.m | 120N.m |
| アーム最大可搬重量[2] | 約2Kg | 約3Kg |
| 下腿＋大腿の長さ | 0.6M | 0.6M |
| アームリーチ | 約0.45M | 約0.45M |
| 超大型関節可動域 | 腰関節：Z±155° 膝関節：0~165° 股関節：P±154°、R-30~+170°、Y±158° |
腰関節：Z±155°、X±30°、Y±30° 膝関節：0~165° 股関節：P±154°、R-30~+170°、Y±158° 手首関節：P±92.5°、Y±92.5° |
| 電気的特性 | ||
| 全関節中空配線 | あり | |
| 関節エンコーダー | デュアルエンコーダー | |
| 冷却システム | 局所空冷 | |
| 電源方式 | 13Sリチウムバッテリー | |
| 基本演算能力 | 8コア高性能CPU | |
| 知覚センサー | 深度カメラ+3D LiDAR | |
| 4マイクアレイ | あり | |
| 5wスピーカー | あり | |
| WiFi6、Bluetooth 5.2 | あり | |
| 付属品 | ||
| 高性能コンピューティングモジュール | / | 複数ブランド・複数モデルから選択可、Orin など |
| スマートバッテリー（クイックリリース） | 9000mAh | |
| 充電器 | 54V 5A | |
| ハンドヘルドリモコン | あり | |
| その他 | ||
| 稼働時間 | 約2h | 約2h |
| スマートOTAアップグレード | あり | |
| 二次開発[3] | / | あり |
| 保証期間[4] | 8ヶ月 | 18ヶ月 |
| 価格（税込） | ¥8.5万元 | 営業までお問い合わせ |
[1] 関節モーターの最大トルクは部位により異なります。この値は最大の関節モーターの最大トルクです
[2] アームの最大可搬重量は、アームの伸展姿勢によって大きく異なります
[3] 詳細な機能については、二次開発マニュアルをご覧ください
[4] より詳細な保証条件については、製品保証マニュアルをご参照ください
[5] 上記の仕様は、業務シナリオやモデル構成などにより実際の使用時に異なる場合があります。実際の製品を基準としてください
[6] ヒューマノイドロボットは構造が複雑で動力が非常に強力です。人とロボットの間に十分な安全距離を保ち、細心の注意を払ってご使用ください
[7] 製品の外観は今後アップグレードや調整が行われる可能性があります。その際の実物を基準としてください
[8] 本ページの一部の機能例はまだ開発・テスト中であり、今後順次ユーザーに公開されます
[9] 現在、世界的にまだ初期の探索段階にあります。個人ユーザーは購入前に、ヒューマノイドロボットの限界を必ず十分にご理解ください。本製品は民生用ロボット製品です。危険な改造や使用は行わず、各地域の法令を遵守してください。