向かうところ敵なし
多様な環境にオールラウンドに対応
卓越した地形適応性を備え、滑りやすい路面や過酷な地形でも安定して前進します。
全地形対応 滑りやすい地形でも安定歩行 IP67 保護等級恐れを知らず
高みへの挑戦も平地のごとく
優れた連続階段昇降能力により、山や丘も難なく越えられます。登坂中も極めて高い安定性とバランスを維持します。
階段の段差高さ 20~25cm 正面からの昇降段差 最大 40cm 斜面角度 ＞45°関節性能170%向上
360N.mの強力トルク
極限の性能を発揮し、産業オペレーションにより高い柔軟性と安定性をもたらします。
最大関節トルク 約360N.m 関節性能 170%向上障害物を突破、安定かつ強靭
卓越した障害物踏破能力を備え、木材の山や40cmの段差などさまざまな障害物を軽々と乗り越えます。
40cm の段差を踏破 跳躍可能な溝幅 0.5~1.2m 最大跳躍距離 ＞1.6m連続負荷100%向上
負荷時航続能力200%向上
連続歩行負荷は40kg超で100%向上。20kg負荷では4時間以上連続歩行し、走行距離は15km超。航続能力は200%向上し、無負荷では5時間以上連続歩行、走行距離は20km超です。
連続歩行負荷 ＞40kg 無負荷航続距離 ＞20km 2250Wh 大容量バッテリーホイールレッグ換装
航続の限界を突破
B2の革新的な構造により、脚式/ホイールレッグの切り替え（オプション）を実現しました。
脚式/ホイールレッグ切替 換装用ホイールレッグ（オプション）バッテリー急速交換
スマート自動充電
B2のバッテリーは急速交換に対応し、自動充電ソリューション（オプション）もサポート。多彩なアプリケーションシーンに自在に適応します。
バッテリー急速交換 自動充電（オプション） 45Ah（2250Wh）バッテリーオールラウンドな適応力
無敵の存在
最高走行速度＞6m/s、最大関節トルク約360N.m、最大跳躍距離＞1.6m。静止耐荷重≥120kg、連続歩行負荷＞40kg。正面からの昇降段差最大40cm、斜面角度＞45°。無負荷連続歩行＞5h、20kg負荷での連続歩行＞4h。
超高負荷対応 最大歩行能力 超長時間稼働
Unitree B2 あらゆる場所で活躍するオールラウンドアシスタント
シーンを超えて、産業インテリジェンスをリード
スマート電力ソリューション 業界応用のリーダー —— 電力巡回点検
全地形での作業 長い階段、瓦礫、急斜面など —— 緊急救助
赤外線スキャン 3Dマッピング 環境認識の最適化 —— 産業検査
Unitree B2 主要スペック
知能の新種 大進化 —— 負荷、航続、運動能力、速度などは世界の既存の四足ロボットの2～3倍！
| 立位寸法 | 約 1098mm×450mm×645mm |
| 折りたたみ寸法 | 約 880mm×460mm×330mm |
| 重量 | 約 60kg（本体、バッテリー含む） |
| バッテリー | 容量 45Ah（2250Wh）、電圧 58V |
| 稼働時間 | 総合稼働時間 4-6時間 無負荷連続歩行＞5h、航続距離＞20km 20kg負荷連続歩行＞4h、航続距離＞15km |
| 換装用ホイールレッグ | オプション |
| 静止耐荷重 | ≥ 120kg |
| 連続歩行負荷 | ＞ 40kg |
| 階段歩行能力 | 最大段差高さ 20~25cm |
| 登坂能力 | 正面から高さ 40cm の段差を昇降 |
| 動作温度 | -20℃ ~ 55℃ |
| 斜面歩行能力 | ＞ 45° |
| 走行速度 | ＞ 6m/s [1] |
| 跳躍可能な溝幅 | 0.5~1.2m |
| 最大跳躍距離 | ＞ 1.6m |
| 保護等級 | IP67 |
| 制御・認識用計算能力 | 標準：Intel Core i5（プラットフォーム機能）、Intel Core i7（ユーザー開発） オプション：複数ブランド・複数モデルから選択可、Intel Core i7 または Orin NX（最大3枚） |
| 認識センサー構成 | 3D LiDAR×1 + 深度カメラ×2 + 光学カメラ×2（構成により異なります） |
| 外部インターフェース | 1000M-Base-Ethernet×4 USB3.0×4 12V×4 5V×1 24V×4 BAT×1 |
[1] 特別な構成で実現した値であり、安全のため実際には速度制限があります
* ご注意：一部の機能は人による操作または二次開発が必要で、構成により異なります
* 注：上記のパラメータは、業務シーンやモデル構成などにより実際の使用時に異なる場合があります。実際の製品を基準としてください
* 本製品は民生用ロボットです。危険な改造や使用は行わないでください