強力なモーター
優れた積載能力
最大関節トルクは約90N.m、トルク重量比は約5N·m/kg（自重18kg）。
約90N.m 関節トルク 約5N·m/kg トルク重量比 自重18kg超ロング航続
行動範囲を拡大
648Wh（15000mAh）大容量バッテリーを搭載し、無負荷で4時間以上の航続が可能。15kg積載時でも2.5時間以上連続稼働し、13km以上歩行し続けられます。
648Wh 大容量バッテリー 無負荷航続＞4h 15kg積載で歩行＞13km全天候対応
信頼の走行
IP54の防雨・防水設計により、複雑な天候や環境でも安定して稼働します。
IP54 保護等級 -20℃～50℃ 動作温度 複雑な環境でも安定稼働俊敏なバイオニクス
卓越したダイナミクス
バイオニック身体性大規模モデルにより、走行・登坂・ジャンプなど多彩で俊敏な動作を実現。最大無負荷速度は5m/sに達し、50cmの垂直段差や40°の斜面を乗り越える能力を備えています。
最大無負荷速度 5m/s 50cm垂直段差を踏破 40°斜面高精度な認識
インテリジェント随伴
8コア高性能CPUを搭載し、ISS 3.0インテリジェント随伴システムへアップグレード。センチメートル級の高精度測位と安定した随伴/追従を実現します。
ISS 3.0 インテリジェント随伴 センチメートル級高精度測位 8コア高性能CPU
オープンプラットフォーム
創造を支援
使いやすい二次開発インターフェースを提供し、AI大規模モデルの搭載に対応。身体性を備えたインテリジェントなインタラクションと自律的な意思決定を実現します。
二次開発インターフェース AI大規模モデル対応 身体性インテリジェントインタラクション
Unitree As2 主要スペック
| 項目 | As2 AIR | As2 PRO | As2 EDU |
|---|---|---|---|
| 販売価格（税込） | 営業にお問い合わせ | 営業にお問い合わせ | 多様な業界向けソリューションをオプションで選択可 営業にお問い合わせ |
| 機械仕様 | |||
| 立位サイズ | 720mm × 378mm × 457mm | ||
| 折りたたみサイズ | 776mm × 378mm × 233mm | ||
| バッテリー込み重量 | 約18kg | ||
| 素材 | アルミ合金 + 高強度エンジニアリングプラスチック | ||
| 総自由度（関節モーター数） | 12個 | ||
| 関節出力ベアリング | 産業用クロスローラーベアリング（高精度・高耐荷重） | ||
| 関節モーター | 低慣性高速インナーローター型永久磁石同期モーター（優れた応答速度と放熱性） | ||
| 関節最大トルク | 約65N.m | 約75N.m | 約90N.m |
| 超大型関節可動域 | 胴体：-45～45° 大腿：-115～200° 下腿：-159～-47° | ||
| 電気特性 | |||
| 供給電圧 | 36V～50.4V | ||
| 関節エンコーダー | デュアルエンコーダー | ||
| 冷却システム | 局所空冷 | ||
| 電源方式 | リチウムバッテリー | ||
| WiFi6、Bluetooth 5.2 | あり | ||
| スピーカー | あり | ||
| アレイマイク | あり | ||
| 照明ライト | あり | ||
| ISS 3.0インテリジェント随伴 | なし | あり | あり |
| GPS | なし | あり（デフォルトはオフ、ユーザー許可後に有効化） | あり（デフォルトはオフ、ユーザー許可後に有効化） |
| 4G | なし | あり（デフォルトはオフ、ユーザー許可後に有効化） | あり（デフォルトはオフ、ユーザー許可後に有効化） |
| 高解像度カメラ | あり | ||
| 超広角LiDAR | Unitree L2 | 産業用64～128ラインLiDAR | 産業用64～128ラインLiDAR |
| 基本演算能力 | 8コア高性能CPU | ||
| 外部インターフェース | ギガビットイーサネット×1；SBUS×1；電源出力能力：BAT | ||
| 性能仕様 | |||
| 動作温度 | -20℃～50℃ | ||
| 無負荷航続 | 2時間以上の連続歩行が可能 走行距離約10km |
4時間以上の連続歩行が可能 走行距離約20km |
4時間以上の連続歩行が可能 走行距離約20km |
| 負荷時航続 | 10kg積載で約1.5時間の連続歩行が可能 走行距離約7km |
13kg積載で約2.5時間の連続歩行が可能 走行距離約13km |
15kg積載で約2.5時間の連続歩行が可能 走行距離約13km |
| 最大立位負荷 | 約45kg | 約55kg | 約65kg |
| 連続歩行負荷 | 約10kg | 約13kg | 約15kg |
| 斜面歩行能力 | 約30° | 約40° | 約40° |
| 階段歩行能力 | 20cm | 25cm | 25cm |
| 移動速度 | 0～3.0m/s | 0～3.7m/s | 0～3.7m/s（最大約5m/s） |
| 保護等級 | / | IP54 | IP54 |
| アクセサリー | |||
| ハンドヘルドリモコン | オプション | あり | あり |
| バッテリー容量 | 標準（8000mAh）×1 | 長航続（15000mAh）×1 | 長航続（15000mAh）×1 |
| 充電器 | 標準（50.4V 4A） | 急速充電（50.4V 7.4A） | 急速充電（50.4V 7.4A） |
| 充電ボード | なし | なし | あり |
| 高演算能力拡張ドック | なし | なし | 複数ブランド・複数モデルから選択可 Orin NXなど |
| その他 | |||
| 二次開発 | 非対応 | 非対応 | 対応 |
| UniStoreアプリプラットフォーム | 対応 | ||
| スマートOTAアップグレード | 継続的にアップグレード | ||
| 保証期間 | 半年 | 1年 | 1年 |
[1] 上記の性能データは特定の実験室環境で測定されたものであり、実際の性能は使用環境や動作条件によって異なります。実測値を基準としてください。
[2] 詳細な機能については、二次開発マニュアルをご覧ください。
[3] より詳しい保証条件については、製品保証マニュアルをご参照ください。
[4] 上記の構成はモデル/ソリューションによって異なります。ご購入前に必ず営業にご相談ください。
[5] 四足ロボットは構造が複雑で、動力が非常に強力です。人身の安全のため、四足ロボットとの安全な距離を保ち、慎重に操作してください。
[6] 製品の外観は今後アップグレードや調整が行われる可能性があります。その際は実物を基準としてください。
[7] 本ページの一部のサンプル機能は開発・テスト・改善中であり、順次ユーザーに公開されます。本製品は民生用ロボット製品です。危険な改造や使用は行わず、各地域の法令を遵守してください。