俊敏かつ軽快
軽量化 長時間稼働
自重は約42kg。満載時でも3h・12.5km、無負荷なら5h・20kmの連続歩行が可能。より軽く、より速く、より強く。
自重 約42kg 無負荷 5h · 20km 満載 3h · 12.5km
産業グレードの脚式ロボット
高負荷の新たなスタンダード
高品質なモバイルハードウェアプラットフォームとして、オープンプラットフォームでの迅速な開発に対応。最大立位荷重は約100kg、連続歩行荷重は約25kg（理想条件下では約35kgまで）。
最大立位荷重 約100kg 連続歩行荷重 約25kg 関節トルク 約180N.m起伏の激しい地形も
平地のように
斜面歩行能力は約45°、階段歩行の最大段差は30cm、最大登はん高さは約0.5～1m。複雑な地形も軽々と走破します。
斜面 約45° 段差 30cm 登はん高さ 0.5~1m前後デュアルセンシング
死角なし、より高精度
2基の産業グレードLiDARで前後双方向をセンシングし、HDカメラ＋補助ライトで前方の環境を認識します。
デュアルLiDAR（PRO） HDカメラ 補助ライト
ホイールレッグをオプションで
さらにパワフルな性能
オプションの交換式ホイールレッグにより、移動速度は0~3.7m/s（最大約5m/s）。機動性能がさらに向上します。
ホイールレッグ（オプション） 0~3.7m/s 最大約5m/sデュアルバッテリーシステム
ホットスワップで無限の稼働
「ホットスワップ・デュアルバッテリー、無限の稼働」：バッテリー交換を意識させず、ミッションを途切れさせません。デュアルバッテリー並列アーキテクチャにより、バッテリー交換≠作業停止。極限作業を支え続ける心臓部です。-20℃の極寒から55℃の酷暑まで、パワーシステムが全行程を確実にサポートします！
ホットスワップ式デュアルバッテリー 2本合計 18000mAh（907.2Wh） -20℃~55℃強力なパワーと高い知能
多様なシーンをフルカバー
物流、産業点検、緊急救助などの産業シーンから、さまざまな極限・複雑環境まで、軽々と対応し、挑戦を恐れません。
物流 産業点検 緊急救助
ミドルサイズで強靭な性能
産業用途の最適解
A2とA2-PROの2つのバージョンをラインアップ。多彩な産業ソリューションをオプションで選択でき、二次開発と継続的なインテリジェントOTAアップグレードに対応します。
A2 / A2-PRO 二次開発対応 インテリジェントOTAアップグレード
Unitree A2 主要スペック
| 項目 | A2 | A2-PRO |
|---|---|---|
| 価格（税込） | 営業までお問い合わせ | 営業までお問い合わせ（多彩な産業ソリューションをオプションで選択可） |
| 立位サイズ | 820mm × 440mm × 570mm | |
| 折りたたみサイズ | 720mm × 550mm × 220mm | |
| 素材 | アルミ合金 + 高強度エンジニアリングプラスチック | |
| バッテリーなし重量 | 約 35kg | |
| バッテリー込み重量 | 約 42kg | |
| 総自由度（関節モーター） | 12 | |
| 関節出力ベアリング | 産業グレードのクロスローラーベアリング（高精度・高耐荷重） | |
| 関節モーター | 低慣性・高速インナーローター型永久磁石同期モーター（優れた応答速度と放熱性） | |
| 関節最大トルク | 約 180 N.m | |
| 超大型の関節可動域 | 本体：-58~58° 大腿：-134°~180° / -89°~225° 下腿：-158°~-30° |
|
| 供給電圧 | 50.4V | |
| 関節エンコーダー | デュアルエンコーダー | |
| 冷却システム | 局所空冷 | |
| 給電方式 | デュアルベイ・デュアルバッテリー | |
| バッテリー容量 | 1本 9000mAh（453.6Wh） 2本 18000mAh（907.2Wh） |
|
| WiFi6・Bluetooth 5.2 | あり | |
| スピーカー | あり | |
| マイク | アレイマイク | |
| 照明ライト | あり | |
| ワイヤレスベクトル測位コンパニオンモジュール | なし（オプション購入可） | あり（拡張済み） |
| GPS | なし（オプション購入可） | あり（拡張済み） |
| 4G | なし（オプション購入可） | あり（拡張済み） |
| 知覚センサー | LiDAR × 1 + HDカメラ × 1 | LiDAR × 2 + HDカメラ × 1 |
| 制御・演算能力 | 標準：8コア高性能CPU（プラットフォーム機能）+ Intel Core i7（ユーザー開発用） | 標準：8コア高性能CPU（プラットフォーム機能）+ Intel Core i7（ユーザー開発用） オプション：高演算能力拡張ドック |
| 外部インターフェース | RS485×2；CAN×2；ギガビットイーサネット×2 USB3.0-TypeC（8コア高性能CPU）×2；USB3.0-TypeC（Intel Core i7）×2 電源出力：12V；24V；BAT |
|
| 動作温度 | -20℃～55℃ | |
| 稼働時間 | 無負荷：5時間以上の連続歩行、走行距離約20km 25kg積載時：3時間以上の連続歩行、走行距離約12.5km |
|
| 最大立位荷重 | 約 100kg | |
| 連続歩行荷重 | 約 25kg（理想条件下では約35kgまで） | |
| 斜面歩行能力 | 約 45° | |
| 階段歩行能力 | 最大段差 30cm | |
| 最大登はん高さ | 約 0.5～1m | |
| 移動速度 | 0~3.7m/s（最大約5m/s） | |
| 交換式ホイールレッグ | ホイールレッグをオプションで選択可 | |
| 保護等級 | IP56 | IP56-IP67（コア部品はIP67保護等級） |
| インテリジェントOTAアップグレード | 継続的にアップグレード | |
| 二次開発 | 対応 | |
| 保証期間 | 1年 | |
[1] 詳細な機能については、二次開発マニュアルをご覧ください；[2] より詳しい保証条件については、製品保証マニュアルをご参照ください；[3] 上記の構成はモデル／ソリューションによって異なる場合があります。ご購入前に必ず営業までご相談ください；[4] 四足ロボットは構造が複雑で、非常に強力な動力を備えています。人身の安全のため、四足ロボットとは安全な距離を保ち、慎重に操作してください；[5] 製品の外観は今後アップグレードや調整が行われる場合があります。実際の製品を基準としてください。本製品は民生用ロボットです。危険な改造や使用は行わず、各地域の法令を遵守してください。