H1
Unitree H1 / H1-2 · Unitrees erster humanoider Allzweckroboter
Kontinuierliche OTA-Software-Updates
Spezifikationen auf Weltniveau
Führende Antriebsleistung
Dank eines fortschrittlichen Antriebssystems erreicht er Spitzenwerte bei Geschwindigkeit, Kraft, Beweglichkeit und Flexibilität.
Max. Gelenkdrehmoment 360N.m Spitzen-Drehmomentdichte 189N.m/Kg
Innovative Eigenentwicklung
Ein lauffähiger humanoider Allzweckroboter in voller Größe
Mit stabilem Gang und hochflexibler Bewegungsfähigkeit kann er in komplexem Gelände und anspruchsvollen Umgebungen autonom gehen und laufen.
Fortbewegungsgeschwindigkeit 3.3m/s (Weltrekord) Potenzielle Geschwindigkeit ＞5m/s360° Tiefenwahrnehmung
Ausgestattet mit 3D-LiDAR + Tiefenkamera erfasst er hochpräzise Raumdaten in Echtzeit und ermöglicht Panoramascans.
3D-LiDAR Tiefenkamera PanoramascanUnitree H1-2
Verborgene Highlights entdecken
Ein humanoider Allzweckroboter in voller Größe, ca. 178CM groß und ca. 70kg schwer, mit insgesamt 27 Freiheitsgraden und 7 Freiheitsgraden pro Arm (Schulter ×3 + Ellbogen ×1 + Handgelenk ×3); optional mit Dex5-1 oder anderen geschickten Händen.
27 Freiheitsgrade Armgelenk-Spitzendrehmoment 120N.m Beingelenk-Spitzendrehmoment 360N.m Spitzen-Drehmomentdichte 189N.m/Kg
Unitree M107 Gelenkmotor
Außergewöhnliche Antriebsleistung – deutlich verbesserte Beweglichkeit, Geschwindigkeit, Traglast, Laufzeit und mehr. Der M107 misst sich mit den international führenden Gelenkmotoren.
Max. Drehmoment der Gelenkeinheit ca. 360N.m Permanentmagnet-Synchronmotor mit Innenläufer, geringer Trägheit und hoher Drehzahl Kreuzrollenlager in IndustriequalitätUnitree H1 Technische Daten
| Parameter |  H1 |
 H1-2 |
|---|---|---|
| Hauptabmessungen | (1520+285)mm × 570mm × 220mm | (1503+285)mm × 510mm × 287mm |
| Ober- und Unterschenkellänge | 400mm × 2 | 400mm × 2 |
| Gesamtlänge des Arms | 338mm × 2 | 685mm |
| Freiheitsgrade pro Bein | 5 (Hüfte ×3 + Knie ×1 + Knöchel ×1) | 6 (Hüfte ×3 + Knie ×1 + Knöchel ×2) |
| Freiheitsgrade pro Arm | 4 (erweiterbar) | 7 (Schulter ×3 + Ellbogen ×1 + Handgelenk ×3) |
| Gesamtgewicht | Ca. 47kg | Ca. 70kg |
| Gelenk-Abtriebslager | Kreuzrollenlager in Industriequalität (hohe Präzision, hohe Tragfähigkeit) | |
| Kern-Gelenkmotor | Permanentmagnet-Synchronmotor mit Innenläufer, geringer Trägheit und hoher Drehzahl (besseres Ansprechverhalten und bessere Wärmeableitung) | |
| Max. Drehmoment der Gelenkeinheit | Knie ca. 360N.m, Hüfte ca. 220N.m, Knöchel ca. 59N.m, Armgelenke ca. 75N.m |
Knie ca. 360N.m, Hüfte ca. 220N.m, Taille ca. 220N.m, Knöchel ca. 75×2N.m |
| Bewegungsfähigkeit | Fortbewegungsgeschwindigkeit 3.3m/s (Weltrekord), potenzielle Geschwindigkeit ＞5m/s |
Fortbewegungsgeschwindigkeit ＜ 2m/s |
| Batterie | Kapazität 15Ah(0.864KWh), max. Spannung 67.2V | |
| Rechenleistung für Steuerung und Wahrnehmung | Standard: Intel Core i5 (Plattformfunktionen) Intel Core i7 (Nutzerentwicklung) Optional: mehrere Marken und Modelle wählbar, z. B. Intel Core i7 oder Orin NX |
Standard: Intel Core i5 (Plattformfunktionen) Intel Core i7 (Nutzerentwicklung) Optional: mehrere Marken und Modelle wählbar, Intel Core i7 oder Orin NX (bis zu drei) |
| Wahrnehmungssensorik | 3D-LiDAR + Tiefenkamera | |
| Geschickte Hand | Optional | Optional Dex5-1 oder andere geschickte Hände |
| Armgelenkleistung (Spitzendrehmoment) | / | Schulter: ca. 120N.m, Ellbogen: ca. 120N.m, Handgelenk: ca. 30N.m |
| Arm-Nutzlast | / | Spitze: ca. 21Kg; Nennwert: ca. 7Kg |
Hinweis: Die Produkte werden kontinuierlich weiterentwickelt und optimiert und können geringfügig abweichen; maßgeblich ist das tatsächlich gelieferte Produkt.
* Das Erscheinungsbild der ausgelieferten Version kann von der auf der offiziellen Website gezeigten Version abweichen; wenn Ihnen Details des Erscheinungsbilds wichtig sind, klären Sie dies bitte vor dem Kauf mit dem Vertrieb.
* Die Spezifikationen unterscheiden sich zwischen den Produkten; bitte wählen Sie nach Bedarf.
* Humanoide Roboter befinden sich weltweit noch in einer frühen Erkundungsphase; private Nutzer sollten sich vor dem Kauf unbedingt eingehend mit ihren Grenzen vertraut machen.
* Dieses Produkt ist ein ziviles Robotikprodukt; bitte nehmen Sie keine gefährlichen Modifikationen vor und verwenden Sie den Roboter nicht auf gefährliche Weise.