Unitree G1
Humanoider Agent · KI-Avatar · ab ¥85.000
Kontinuierliche OTA-Software-Updates
Beweglichkeit jenseits des Menschen
Extrem großer Gelenk-Bewegungsraum mit 23~43 Gelenkmotoren. Kreuzrollenlager in Industriequalität für hohe Präzision und hohe Tragfähigkeit; Innenläufer-Permanentmagnet-Synchronmotoren mit geringer Trägheit und hoher Drehzahl sorgen für bessere Reaktionsgeschwindigkeit und Wärmeableitung.
Taillengelenk Z±155° Kniegelenk 0~165° Hüftgelenk P±154°
Imitations- & Reinforcement-Learning-getrieben
Durch KI beschleunigte Robotik, die sich jeden Tag weiterentwickelt.
Imitationslernen Reinforcement Learning Kontinuierliche OTA-UpdatesKraftgeregelte Roboterhand
greift alles
Dank hybrider Kraft-Positions-Regelung feinfühlig und zuverlässig – sie kann die menschliche Hand nachahmen und Objekte präzise manipulieren. Der G1 EDU kann optional mit der kraftgeregelten 3-Finger-Hand Dex3-1 sowie einem Mehrpunkt-Taktilarray ausgestattet werden.
Dex3-1 kraftgeregelte Hand (optional) Hybride Kraft-Positions-Regelung Mehrpunkt-Taktilarray (optional)Robot World Model
Gemeinsam gestalten
UnifoLM (Unitree Robot Unified Large Model) – gemeinsam eine neue Ära intelligenter Agenten gestalten.
UnifoLM Unified Large Model Offene Co-CreationFlexibler, freier!
Der extrem große Gelenk-Bewegungsraum und die sich täglich weiterentwickelnde Bewegungssteuerung machen den G1 flexibler und freier in seinen Bewegungen.
6 Freiheitsgrade pro Bein 5 Freiheitsgrade pro Arm Faltbar verstaubarEine neue Ära der intelligenten Agenten
Humanoider Agent, KI-Avatar. Mit kontinuierlichen OTA-Software-Updates – gemeinsam mit Entwicklern weltweit eine neue Ära intelligenter Agenten einläuten.
Tiefenkamera + 3D-LiDAR 8-Kern-Hochleistungs-CPU Intelligente OTA-Updates
Unitree G1 Technische Daten
| Parameter | G1 | G1 EDU |
|---|---|---|
| Mechanische Abmessungen | ||
| Höhe x Breite x Tiefe (stehend) | 1320x450x200mm | 1320x450x200mm |
| Höhe x Breite x Tiefe (gefaltet) | 690x450x300mm | 690x450x300mm |
| Gewicht mit Akku | ca. 35kg | ca. 35kg+ |
| Gesamt-Freiheitsgrade (Gelenkmotoren) | 23 | 23 - 43 |
| Freiheitsgrade pro Bein | 6 | 6 |
| Freiheitsgrade Taille | 1 | 1+ (optional 2 zusätzliche Taillen-Freiheitsgrade) |
| Freiheitsgrade pro Arm | 5 | 5 |
| Freiheitsgrade pro Hand | / | 7 (optional kraftgeregelte 3-Finger-Hand Dex3-1) + 2 (optional 2 Handgelenk-Freiheitsgrade) *Daten der 3-Finger-Hand Dex3-1: Daumen 3 aktive Freiheitsgrade; Zeigefinger 2 aktive Freiheitsgrade; Mittelfinger 2 aktive Freiheitsgrade **Dex3-1 optional mit Mehrpunkt-Taktilarray ausrüstbar |
| Gelenk-Abtriebslager | Kreuzrollenlager in Industriequalität (hohe Präzision, hohe Tragfähigkeit) | |
| Gelenkmotoren | Innenläufer-Permanentmagnet-Synchronmotoren mit geringer Trägheit und hoher Drehzahl (bessere Reaktion und Wärmeableitung) | |
| Max. Kniegelenk-Drehmoment[1] | 90N.m | 120N.m |
| Max. Armtraglast[2] | ca. 2Kg | ca. 3Kg |
| Länge Unterschenkel + Oberschenkel | 0.6M | 0.6M |
| Armspannweite | ca. 0.45M | ca. 0.45M |
| Extrem großer Gelenk-Bewegungsraum | Taillengelenk: Z±155° Kniegelenk: 0~165° Hüftgelenk: P±154°, R-30~+170°, Y±158° |
Taillengelenk: Z±155°, X±30°, Y±30° Kniegelenk: 0~165° Hüftgelenk: P±154°, R-30~+170°, Y±158° Handgelenk: P±92.5°, Y±92.5° |
| Elektrische Eigenschaften | ||
| Hohlwellen-Innenverkabelung in allen Gelenken | Ja | |
| Gelenk-Encoder | Dual-Encoder | |
| Kühlsystem | Lokale Luftkühlung | |
| Stromversorgung | 13S-Lithium-Akku | |
| Basis-Rechenleistung | 8-Kern-Hochleistungs-CPU | |
| Wahrnehmungssensoren | Tiefenkamera+3D-LiDAR | |
| 4-Mikrofon-Array | Ja | |
| 5w-Lautsprecher | Ja | |
| WiFi6, Bluetooth 5.2 | Ja | |
| Zubehör | ||
| Hochleistungs-Rechenmodul | / | Mehrere Marken und Modelle wählbar, z. B. Orin |
| Smart-Akku (Schnellwechsel) | 9000mAh | |
| Ladegerät | 54V 5A | |
| Handfernbedienung | Ja | |
| Sonstiges | ||
| Laufzeit | ca. 2h | ca. 2h |
| Intelligente OTA-Updates | Ja | |
| Sekundärentwicklung[3] | / | Ja |
| Garantie[4] | 8 Monate | 18 Monate |
| Preis (inkl. Steuern) | ¥85.000 | Vertrieb kontaktieren |
[1] Die Gelenkmotoren des Roboters unterscheiden sich im maximalen Drehmoment; dieser Wert ist das maximale Drehmoment des stärksten Gelenkmotors
[2] Die maximale Armtraglast variiert je nach Armstellung erheblich
[3] Detaillierte Funktionen entnehmen Sie bitte dem Handbuch zur Sekundärentwicklung
[4] Ausführlichere Garantiebedingungen finden Sie im Produktgarantiehandbuch
[5] Die obigen Parameter können je nach Einsatzszenario und Modellkonfiguration in der Praxis abweichen; maßgeblich sind die tatsächlichen Werte
[6] Humanoide Roboter sind komplex aufgebaut und extrem kraftvoll; bitte halten Sie ausreichenden Sicherheitsabstand zwischen Personen und Roboter und verwenden Sie ihn mit größter Vorsicht
[7] Das Erscheinungsbild des Produkts kann künftig angepasst werden; maßgeblich ist das tatsächliche Produkt
[8] Einige Beispielfunktionen auf dieser Seite befinden sich noch in Entwicklung und Test und werden schrittweise für Nutzer freigegeben
[9] Weltweit befindet sich die Technologie noch in einer frühen Erkundungsphase; private Nutzer sollten sich vor dem Kauf eingehend mit den Grenzen humanoider Roboter vertraut machen. Dieses Produkt ist ein ziviles Robotikprodukt; bitte nehmen Sie keine gefährlichen Modifikationen vor, verwenden Sie den Roboter nicht auf gefährliche Weise und beachten Sie die örtlichen Gesetze und Vorschriften.