ريادة الذكاء
ملصقات إبداعية حصرية تتيح لك تخصيص المظهر كما تشاء. تحديثات برمجية مستمرة عبر OTA تجعل R1 متجدداً مع كل استخدام.
ملصقات إبداعية حصرية مظهر قابل للتخصيص بحرية تحديثات OTA مستمرةرفيق رشيق
20 - 26 درجة حرية للتكيف مع السيناريوهات المعقدة، ورأس بدرجتي حرية يعزز إدراك البيئة المحيطة.
20-26 درجة حرية رأس بدرجتي حرية تكيّف مع السيناريوهات المعقدة
بنية خفيفة الوزن
صيانة سهلة
قوام رشيق بارتفاع ≤123cm ووزن فائق الخفة يبلغ حوالي 29kg، جاهز للاستخدام فور إخراجه من الصندوق. محركات متزامنة بمغناطيس دائم ذات دوّار داخلي عالي السرعة وقصور ذاتي منخفض توفر استجابة أسرع وتبديداً أفضل للحرارة.
قوام رشيق ≤123cm خفيف للغاية حوالي 29kg جاهز فور فتح الصندوقنموذج كبير متعدد الوسائط
مدمج للصوت والصورة
واجهات تحكم مفتوحة بالكامل للمفاصل والمستشعرات، مع دعم منصات المحاكاة الرائجة، لتنتقل خوارزمياتك بسهولة إلى العالم المادي.
نموذج كبير متعدد الوسائط واجهات تحكم مفتوحة بالكامل دعم منصات المحاكاةالحركة أولاً
ثم العمل
تنوّع الحركة شرط أساسي لإنجاز العمل. يتمتع R1 بمدى حركة مفصلي واسع للغاية: مفصل الركبة -10°~+139°، ومفصل الورك Y:±157° P:-168°~+146° R:-60°~+100°.
مدى حركة مفصلي واسع للغاية مفصل الركبة -10°~+139° مفصل الورك Y:±157°المواصفات الرئيسية لـ Unitree R1
| المواصفة | R1 AIR | R1 | R1 EDU |
|---|---|---|---|
| السعر (شامل الضريبة) | ¥29,900 | ¥39,900 | تواصل مع المبيعات |
| الارتفاع×العرض×العمق (وقوفاً) | 1230×357×190mm | ||
| الوزن الإجمالي | حوالي 27kg | حوالي 29kg | حوالي 29kg |
| درجات الحرية (عدد محركات المفاصل) | 20 | 26 | 26-40 |
| درجات حرية الساق الواحدة | 6 | ||
| درجات حرية الذراع الواحدة | 4 | 5 | 5 |
| درجات حرية الخصر | / | 2 | 2 |
| درجات حرية الرأس | / | 2 | 2 |
| اليد الماهرة | / | / | اختياري |
| محامل خرج المفاصل | محامل أسطوانية متقاطعة + محامل كروية مزدوجة المجرى | ||
| محركات المفاصل | محركات متزامنة بمغناطيس دائم ذات دوّار داخلي عالي السرعة وقصور ذاتي منخفض (استجابة أسرع وتبديد أفضل للحرارة) | ||
| أقصى حمولة للذراع [1] | حوالي 2kg | ||
| طول الساق + الفخذ | 600mm | ||
| طول الساعد + العضد | 420mm | ||
| مدى حركة المفاصل | مفصل الركبة: -10°~+139° مفصل الورك: Y:±157° P:-168°~+146° R:-60°~+100° مفصل الخصر: Y±150° R±30° |
مفصل الركبة: -10°~+139° مفصل الورك: Y:±157° P:-168°~+146° R:-60°~+100° مفصل الخصر: Y±150° R±30° |
مفصل الركبة: -10°~+139° مفصل الورك: Y:±157° P:-168°~+146° R:-60°~+100° |
| طريقة تمرير الكابلات | تمرير عبر محور مجوف + تمرير داخلي | ||
| مشفّرات المفاصل | مشفّر مزدوج + أحادي | ||
| نظام التبريد | تبريد هوائي موضعي | ||
| مصدر الطاقة | بطارية ليثيوم | ||
| قدرة الحوسبة الأساسية | معالج عالي الأداء ثماني النوى | ||
| الميكروفون | مصفوفة من 4 ميكروفونات | ||
| مكبر الصوت | متوفر | ||
| WiFi6 وBluetooth 5.2 | متوفر | ||
| وحدة الكاميرا | كاميرا أحادية العدسة | كاميرا ثنائية العدسة | كاميرا ثنائية العدسة |
| وحدة الحوسبة عالية الأداء | / | / | خيارات متعددة من علامات وطرازات مختلفة مثل Orin (بقدرة 40~100 Tops) وغيرها |
| بطارية ذكية (سريعة الفك) | متوفر | ||
| الشاحن | متوفر | ||
| جهاز تحكم يدوي | متوفر | ||
| مدة التشغيل | حوالي 1h | ||
| تحديثات OTA ذكية | متوفر | ||
| التطوير الثانوي [2] | / | / | متوفر |
| فترة الضمان [3] | 6 أشهر | 8 أشهر | 12 شهراً |
[1] تختلف أقصى حمولة للذراع اختلافاً كبيراً حسب وضعية تمدد الذراع
[2] للاطلاع على الوظائف التفصيلية، يُرجى مراجعة دليل التطوير الثانوي
[3] لمزيد من التفاصيل حول شروط الضمان، يُرجى مراجعة دليل ضمان المنتج
[4] قد تختلف المواصفات أعلاه في التطبيق الفعلي حسب سيناريوهات الاستخدام وتكوينات الطرازات المختلفة؛ يُعتد بالمنتج الفعلي
[5] الروبوتات البشرية الشكل معقدة البنية وذات قوة هائلة؛ يُرجى الحفاظ على مسافة أمان كافية بين الأشخاص والروبوت وتوخي الحذر الشديد عند الاستخدام
[6] قد يخضع مظهر المنتج لتحديثات وتعديلات مستقبلاً؛ يُعتد بالمنتج الفعلي عند التسليم
[7] بعض الوظائف المعروضة في هذه الصفحة لا تزال قيد التطوير والاختبار والتحسين، وسيتم إتاحتها للمستخدمين تدريجياً
[8] لا يزال هذا المجال عالمياً في مرحلة استكشاف مبكرة؛ على المستخدمين الأفراد التعرف جيداً على حدود الروبوتات البشرية الشكل قبل الشراء
هذا المنتج روبوت للاستخدام المدني؛ يُرجى عدم إجراء تعديلات خطرة عليه أو استخدامه بطرق خطرة، والالتزام بالقوانين واللوائح المعمول بها في كل منطقة.