H1
Unitree H1 / H1-2 · أول روبوت بشري الشكل متعدد الأغراض من Unitree
تحديثات برمجية مستمرة عبر OTA
مواصفات بمستوى عالمي
أداء قدرة رائد
بفضل نظام قدرة متقدم، يتمتع بمستوى عالمي من حيث السرعة والقوة وخفة الحركة والمرونة.
أقصى عزم دوران للمفصل 360N.m كثافة عزم الدوران القصوى 189N.m/Kg
تطوير ابتكاري ذاتي
روبوت بشري الشكل متعدد الأغراض بالحجم الكامل قادر على الركض
يتمتع بمشية ثابتة وقدرة حركية عالية المرونة، ويستطيع المشي والركض بشكل مستقل في التضاريس والبيئات المعقدة.
سرعة الحركة 3.3m/s (رقم قياسي عالمي) أداء حركي محتمل ＞5m/sإدراك العمق بزاوية 360°
مزوَّد بليدار ثلاثي الأبعاد وكاميرا عمق، يحصل على بيانات مكانية عالية الدقة في الوقت الفعلي لتحقيق مسح بانورامي.
ليدار ثلاثي الأبعاد كاميرا عمق مسح بانوراميUnitree H1-2
اكتشف المزايا الخفية
روبوت بشري الشكل متعدد الأغراض بالحجم الكامل، بطول حوالي 178CM ووزن حوالي 70kg، بإجمالي 27 درجة حرية و7 درجات حرية لكل ذراع (مفصل الكتف ×3 + مفصل المرفق ×1 + مفصل المعصم ×3)، مع إمكانية اختيار يد ماهرة Dex5-1 أو غيرها.
27 درجة حرية عزم الدوران الأقصى لمفصل الذراع 120N.m عزم الدوران الأقصى لمفصل الساق 360N.m كثافة عزم الدوران القصوى 189N.m/Kg
محرك المفاصل Unitree M107
أداء قدرة فائق يحسّن بشكل ملحوظ مرونة الحركة والسرعة وقدرة التحميل ومدة التشغيل وغيرها. محرك M107 ينافس محركات المفاصل العالمية الرائدة.
أقصى عزم دوران لوحدة المفصل حوالي 360N.m محرك متزامن بمغناطيس دائم بدوّار داخلي عالي السرعة ومنخفض القصور الذاتي محامل أسطوانية متقاطعة بمستوى صناعيالمواصفات التقنية لـ Unitree H1
| البند |  H1 |
 H1-2 |
|---|---|---|
| الأبعاد الرئيسية | (1520+285)mm × 570mm × 220mm | (1503+285)mm × 510mm × 287mm |
| طول الفخذ والساق | 400mm × 2 | 400mm × 2 |
| الطول الإجمالي للذراع | 338mm × 2 | 685mm |
| درجات الحرية لكل ساق | 5 (مفصل الورك ×3 + مفصل الركبة ×1 + مفصل الكاحل ×1) | 6 (مفصل الورك ×3 + مفصل الركبة ×1 + مفصل الكاحل ×2) |
| درجات الحرية لكل ذراع | 4 (قابلة للتوسعة) | 7 (مفصل الكتف ×3 + مفصل المرفق ×1 + مفصل المعصم ×3) |
| الوزن الإجمالي | حوالي 47kg | حوالي 70kg |
| محامل خرج المفاصل | محامل أسطوانية متقاطعة بمستوى صناعي (دقة عالية وقدرة تحمل عالية) | |
| محرك المفاصل الأساسي | محرك متزامن بمغناطيس دائم بدوّار داخلي عالي السرعة ومنخفض القصور الذاتي (استجابة أسرع وتبديد حرارة أفضل) | |
| أقصى عزم دوران لوحدة المفصل | مفصل الركبة حوالي 360N.m، مفصل الورك حوالي 220N.m، مفصل الكاحل حوالي 59N.m، مفاصل الذراع حوالي 75N.m |
مفصل الركبة حوالي 360N.m، مفصل الورك حوالي 220N.m، مفصل الخصر حوالي 220N.m، مفصل الكاحل حوالي 75×2N.m |
| القدرة الحركية | سرعة الحركة 3.3m/s (رقم قياسي عالمي)، أداء حركي محتمل ＞5m/s |
سرعة الحركة ＜ 2m/s |
| البطارية | السعة 15Ah(0.864KWh)، أقصى جهد 67.2V | |
| قدرة الحوسبة للتحكم والإدراك | قياسي: Intel Core i5 (وظائف المنصة) Intel Core i7 (تطوير المستخدم) اختياري: تتوفر علامات وطرازات متعددة، مثل Intel Core i7 أو Orin NX |
قياسي: Intel Core i5 (وظائف المنصة) Intel Core i7 (تطوير المستخدم) اختياري: تتوفر علامات وطرازات متعددة، Intel Core i7 أو Orin NX (حتى ثلاث وحدات) |
| تكوين مستشعرات الإدراك | ليدار ثلاثي الأبعاد + كاميرا عمق | |
| اليد الماهرة | اختياري | اختيارياً Dex5-1 أو غيرها من الأيدي الماهرة |
| أداء مفاصل الذراع (عزم الدوران الأقصى) | / | الكتف: حوالي 120N.m، المرفق: حوالي 120N.m، المعصم: حوالي 30N.m |
| حمولة الذراع الاعتيادية | / | الذروة: حوالي 21Kg؛ المقنن: حوالي 7Kg |
ملاحظة: تخضع المنتجات للتطوير والتحسين المستمر وقد تختلف قليلاً؛ يُعتمد المنتج المستلم فعلياً.
* قد يختلف مظهر النسخة المشحونة عن النسخة المعروضة في الموقع الرسمي؛ إذا كنت تهتم بتفاصيل المظهر، يُرجى التواصل مع فريق المبيعات للتأكيد قبل الشراء.
* توجد اختلافات في المواصفات بين المنتجات؛ يُرجى الاختيار حسب الحاجة.
* لا تزال الروبوتات البشرية الشكل عالمياً في مرحلة استكشاف مبكرة؛ على المستخدمين الأفراد فهم حدودها جيداً قبل الشراء.
* هذا المنتج روبوت للاستخدام المدني؛ يُرجى من المستخدمين عدم تعديل الروبوت أو استخدامه بطرق خطرة.