Unitree G1
وكيل بشري الشكل · تجسيد الذكاء الاصطناعي · ابتداءً من ¥85,000
تحديثات برمجية مستمرة عبر OTA
مرونة تفوق البشر
نطاق حركة مفصلية فائق الاتساع مع 23~43 محركًا مفصليًا. محامل أسطوانية متقاطعة بجودة صناعية توفر دقة عالية وقدرة تحمل عالية؛ ومحركات متزامنة بمغناطيس دائم ذات دوّار داخلي عالية السرعة ومنخفضة القصور الذاتي تمنح استجابة أسرع وتبديدًا أفضل للحرارة.
مفصل الخصر Z±155° مفصل الركبة 0~165° مفصل الورك P±154°
مدفوع بالتعلم بالمحاكاة & التعلم المعزز
تقنيات الروبوتات المتسارعة بالذكاء الاصطناعي تتطور وتترقى كل يوم.
التعلم بالمحاكاة التعلم المعزز تحديثات OTA مستمرةيد ماهرة بتحكم في القوة
تتعامل مع كل شيء
بفضل التحكم الهجين في القوة والموضع، فهي حساسة وموثوقة، وقادرة على محاكاة اليد البشرية للتعامل الدقيق مع الأجسام. يمكن تزويد G1 EDU اختياريًا باليد الماهرة ثلاثية الأصابع Dex3-1 بتحكم في القوة، مع إمكانية إضافة مصفوفة لمس متعددة النقاط.
يد Dex3-1 الماهرة بتحكم في القوة (اختياري) تحكم هجين في القوة والموضع مصفوفة لمس متعددة النقاط (اختياري)نموذج عالمي للروبوتات
لنبتكر معًا
UnifoLM (نموذج Unitree الموحد الكبير للروبوتات) — لنبتكر معًا عصرًا جديدًا للوكلاء الأذكياء.
نموذج UnifoLM الموحد الكبير ابتكار مشترك مفتوحأكثر مرونة وانسيابية!
نطاق الحركة المفصلية فائق الاتساع والتحكم الحركي الذي يتطور كل يوم يجعلان G1 يتحرك بمرونة وانسيابية أكبر.
6 درجات حرية لكل ساق 5 درجات حرية لكل ذراع قابل للطي والتخزينافتتاح عصر جديد للوكلاء الأذكياء
وكيل بشري الشكل وتجسيد للذكاء الاصطناعي. تحديثات برمجية مستمرة عبر OTA — لنفتتح معًا مع المطورين حول العالم عصرًا جديدًا للوكلاء الأذكياء.
كاميرا عمق + ليدار 3D وحدة معالجة مركزية عالية الأداء بـ 8 أنوية تحديثات OTA ذكية
مواصفات Unitree G1
| المواصفة | G1 | G1 EDU |
|---|---|---|
| الأبعاد الميكانيكية | ||
| الارتفاع x العرض x العمق (وقوفًا) | 1320x450x200mm | 1320x450x200mm |
| الارتفاع x العرض x العمق (مطويًا) | 690x450x300mm | 690x450x300mm |
| الوزن مع البطارية | حوالي 35kg | حوالي 35kg+ |
| إجمالي درجات الحرية (محركات المفاصل) | 23 | 23 - 43 |
| درجات حرية الساق الواحدة | 6 | 6 |
| درجات حرية الخصر | 1 | 1+ (إمكانية إضافة درجتي حرية للخصر اختياريًا) |
| درجات حرية الذراع الواحدة | 5 | 5 |
| درجات حرية اليد الواحدة | / | 7 (يد ماهرة ثلاثية الأصابع Dex3-1 بتحكم في القوة اختيارية) + 2 (إمكانية إضافة درجتي حرية للمعصم اختياريًا) *مواصفات اليد ثلاثية الأصابع Dex3-1: الإبهام 3 درجات حرية نشطة؛ السبابة درجتا حرية نشطتان؛ الوسطى درجتا حرية نشطتان **يمكن تزويد Dex3-1 اختياريًا بمصفوفة لمس متعددة النقاط |
| محامل خرج المفاصل | محامل أسطوانية متقاطعة بجودة صناعية (دقة عالية، قدرة تحمل عالية) | |
| محركات المفاصل | محركات متزامنة بمغناطيس دائم ذات دوّار داخلي عالية السرعة ومنخفضة القصور الذاتي (استجابة وتبديد حرارة أفضل) | |
| أقصى عزم لمفصل الركبة[1] | 90N.m | 120N.m |
| أقصى حمولة للذراع[2] | حوالي 2Kg | حوالي 3Kg |
| طول الساق + الفخذ | 0.6M | 0.6M |
| امتداد الذراع | حوالي 0.45M | حوالي 0.45M |
| نطاق حركة مفصلية فائق الاتساع | مفصل الخصر: Z±155° مفصل الركبة: 0~165° مفصل الورك: P±154°، R-30~+170°، Y±158° |
مفصل الخصر: Z±155°، X±30°، Y±30° مفصل الركبة: 0~165° مفصل الورك: P±154°، R-30~+170°، Y±158° مفصل المعصم: P±92.5°، Y±92.5° |
| الخصائص الكهربائية | ||
| تمرير الكابلات داخل جميع المفاصل المجوفة | متوفر | |
| مشفّرات المفاصل | مشفّر مزدوج | |
| نظام التبريد | تبريد هوائي موضعي | |
| طريقة التغذية بالطاقة | بطارية ليثيوم 13S | |
| قدرة الحوسبة الأساسية | وحدة معالجة مركزية عالية الأداء بـ 8 أنوية | |
| مستشعرات الإدراك | كاميرا عمق+ليدار 3D | |
| مصفوفة 4 ميكروفونات | متوفر | |
| مكبر صوت 5w | متوفر | |
| WiFi6، بلوتوث 5.2 | متوفر | |
| الملحقات | ||
| وحدة حوسبة عالية الأداء | / | خيارات متعددة من علامات وطرازات مختلفة، مثل Orin |
| بطارية ذكية (سريعة الفك) | 9000mAh | |
| الشاحن | 54V 5A | |
| جهاز تحكم يدوي | متوفر | |
| أخرى | ||
| وقت التشغيل | حوالي 2h | حوالي 2h |
| تحديثات OTA ذكية | متوفر | |
| التطوير الثانوي[3] | / | متوفر |
| فترة الضمان[4] | 8 أشهر | 18 شهرًا |
| السعر (شامل الضريبة) | ¥85,000 | تواصل مع المبيعات |
[1] تختلف قيمة العزم الأقصى بين محركات المفاصل في الروبوت؛ هذه القيمة هي العزم الأقصى لأكبر محرك مفصلي
[2] تختلف الحمولة القصوى للذراع اختلافًا كبيرًا باختلاف وضعيات تمدد الذراع
[3] للاطلاع على الوظائف التفصيلية، يرجى مراجعة دليل التطوير الثانوي
[4] لمزيد من التفاصيل حول شروط الضمان، يرجى مراجعة دليل ضمان المنتج
[5] قد تختلف المواصفات أعلاه في التطبيق الفعلي باختلاف سيناريوهات الاستخدام وتكوينات الطرازات؛ يُعتد بالمنتج الفعلي
[6] الروبوتات البشرية الشكل معقدة التركيب وذات قدرة حركية قوية للغاية؛ يرجى الحفاظ على مسافة أمان كافية بين الأشخاص والروبوت واستخدامه بحذر شديد
[7] قد يخضع المظهر الخارجي للمنتج لتحديثات وتعديلات لاحقًا؛ يُعتد بالمنتج الفعلي حينها
[8] بعض الوظائف التوضيحية في هذه الصفحة لا تزال قيد التطوير والاختبار، وسيتم إتاحتها للمستخدمين تدريجيًا
[9] لا يزال العالم بأسره في مرحلة استكشاف مبكرة؛ يرجى من المستخدمين الأفراد قبل الشراء التعرف جيدًا على حدود الروبوتات البشرية الشكل. هذا المنتج روبوت للاستخدام المدني؛ يرجى عدم إجراء تعديلات خطرة أو استخدام الروبوت بشكل خطر، والالتزام بالقوانين واللوائح المحلية.