رشيق وسريع
خفيف الوزن وطويل التشغيل
بوزن ذاتي يبلغ حوالي 42kg، يستطيع المشي المتواصل لمدة 3h ولمسافة 12.5km بحمولة كاملة، و5h ولمسافة 20km بدون حمولة. أخف وأسرع وأقوى.
وزن ذاتي حوالي 42kg بدون حمولة 5h · 20km بحمولة كاملة 3h · 12.5km
روبوت أرجل بمستوى صناعي
معيار جديد للحمولات الثقيلة
منصة أجهزة متنقلة عالية الجودة تدعم التطوير السريع عبر منصة مفتوحة. أقصى حمولة وقوف حوالي 100kg، وحمولة مشي متواصل حوالي 25kg (تصل إلى حوالي 35kg في الظروف المثالية).
أقصى حمولة وقوف حوالي 100kg حمولة مشي متواصل حوالي 25kg عزم مفصل حوالي 180N.mالتضاريس الوعرة
كأنها أرض مستوية
قدرة على المشي فوق منحدرات تبلغ حوالي 45°، وأقصى ارتفاع لدرجة السلم 30cm، وأقصى ارتفاع تسلق حوالي 0.5~1m. يجتاز التضاريس المعقدة بكل سهولة.
منحدرات حوالي 45° درجات 30cm ارتفاع تسلق 0.5~1mاستشعار مزدوج أمامي وخلفي
بلا زوايا عمياء وبدقة أعلى
وحدتا ليدار بمستوى صناعي للاستشعار ثنائي الاتجاه أماماً وخلفاً، مع كاميرا عالية الدقة وإضاءة مساعدة للتعرف على البيئة الأمامية.
ليدار مزدوج (PRO) كاميرا عالية الدقة إضاءة مساعدة
أرجل بعجلات اختيارية
أداء أكثر قوة
يمكن اختيار أرجل بعجلات قابلة للاستبدال، بسرعة حركة 0~3.7m/s (بحد أقصى حوالي 5m/s)، لترتقي قدرة المناورة إلى مستوى أعلى.
أرجل بعجلات اختيارية 0~3.7m/s حد أقصى حوالي 5m/sنظام بطاريتين
تبديل فوري وتشغيل بلا حدود
«بطاريتان بتبديل فوري · تشغيل بلا حدود»: تبديل البطارية دون توقف، والمهمة مستمرة بلا انقطاع. بنية بطاريتين متوازيتين: تبديل البطارية ≠ توقف العمل — قلب نابض دائم للمهام القاسية. من البرد القارس عند -20℃ إلى الحر اللاهب عند 55℃، تظل منظومة الطاقة موثوقة طوال المهمة!
بطاريتان بتبديل فوري بطاريتان 18000mAh (907.2Wh) -20℃~55℃قوة عالية وذكاء فائق
تغطية شاملة لسيناريوهات متعددة
من السيناريوهات الصناعية مثل الخدمات اللوجستية والتفتيش الصناعي والإنقاذ في حالات الطوارئ، إلى مختلف البيئات القاسية والمعقدة — يتعامل معها بسهولة ودون خوف من التحديات.
الخدمات اللوجستية التفتيش الصناعي الإنقاذ الطارئ
بنية متوسطة الحجم وأداء جبار
خيار القطاعات الصناعية
يتوفر بإصدارين A2 وA2-PRO، مع خيارات متعددة من الحلول الصناعية، ودعم للتطوير الثانوي وترقيات OTA ذكية مستمرة.
A2 / A2-PRO يدعم التطوير الثانوي ترقيات OTA ذكية
المواصفات الرئيسية لروبوت Unitree A2
| المعامل | A2 | A2-PRO |
|---|---|---|
| السعر (شامل الضريبة) | تواصل مع المبيعات | تواصل مع المبيعات (حلول صناعية متعددة اختيارية) |
| أبعاد الوقوف | 820mm × 440mm × 570mm | |
| أبعاد الطي | 720mm × 550mm × 220mm | |
| المواد | سبائك ألومنيوم + بلاستيك هندسي عالي المتانة | |
| الوزن بدون بطارية | حوالي 35kg | |
| الوزن مع البطارية | حوالي 42kg | |
| إجمالي درجات الحرية (محركات المفاصل) | 12 | |
| محامل خرج المفاصل | محامل أسطوانية متقاطعة بمستوى صناعي (دقة عالية وقدرة تحميل عالية) | |
| محركات المفاصل | محرك متزامن بمغناطيس دائم بدوّار داخلي عالي السرعة ومنخفض القصور الذاتي (استجابة أسرع وتبديد حرارة أفضل) | |
| أقصى عزم دوران للمفصل | حوالي 180 N.m | |
| مدى حركة مفصلي فائق الاتساع | الجسم: -58~58° الفخذ: -134°~180° / -89°~225° الساق: -158°~-30° |
|
| جهد التغذية | 50.4V | |
| مشفّرات المفاصل | مشفّر مزدوج | |
| نظام التبريد | تبريد هوائي موضعي | |
| طريقة التغذية بالطاقة | حجيرتان، بطاريتان | |
| سعة البطارية | بطارية واحدة 9000mAh (453.6Wh) بطاريتان 18000mAh (907.2Wh) |
|
| WiFi6 وبلوتوث 5.2 | متوفر | |
| مكبر صوت | متوفر | |
| ميكروفون | مصفوفة ميكروفونات | |
| إضاءة | متوفر | |
| وحدة مرافقة لتحديد المواقع المتجهي اللاسلكي | غير متوفر (يمكن شراؤه اختيارياً) | متوفر (موسّع) |
| GPS | غير متوفر (يمكن شراؤه اختيارياً) | متوفر (موسّع) |
| 4G | غير متوفر (يمكن شراؤه اختيارياً) | متوفر (موسّع) |
| مستشعرات الإدراك | ليدار × 1 + كاميرا عالية الدقة × 1 | ليدار × 2 + كاميرا عالية الدقة × 1 |
| التحكم وقدرة الحوسبة | قياسي: وحدة معالجة مركزية عالية الأداء بثماني أنوية (وظائف المنصة) + Intel Core i7 (لتطوير المستخدم) | قياسي: وحدة معالجة مركزية عالية الأداء بثماني أنوية (وظائف المنصة) + Intel Core i7 (لتطوير المستخدم) اختياري: منصة توسعة بقدرة حوسبة عالية |
| المنافذ الخارجية | RS485×2؛ CAN×2؛ إيثرنت جيجابت×2 USB3.0-TypeC (وحدة معالجة مركزية عالية الأداء بثماني أنوية)×2؛ USB3.0-TypeC (Intel Core i7)×2 قدرة إخراج الطاقة: 12V؛ 24V؛ BAT |
|
| درجة حرارة التشغيل | -20℃～55℃ | |
| زمن التشغيل | بدون حمولة: مشي متواصل لأكثر من 5 ساعات، بمسافة حوالي 20km بحمولة 25kg: مشي متواصل لأكثر من 3 ساعات، بمسافة حوالي 12.5km |
|
| أقصى حمولة وقوف | حوالي 100kg | |
| حمولة المشي المتواصل | حوالي 25kg (تصل إلى حوالي 35kg في الظروف المثالية) | |
| قدرة المشي على المنحدرات | حوالي 45° | |
| قدرة صعود السلالم | أقصى ارتفاع للدرجة 30cm | |
| أقصى ارتفاع تسلق | حوالي 0.5～1m | |
| سرعة الحركة | 0~3.7m/s (بحد أقصى حوالي 5m/s) | |
| أرجل بعجلات بديلة | أرجل بعجلات اختيارية | |
| درجة الحماية | IP56 | IP56-IP67 (المكونات الأساسية بدرجة حماية IP67) |
| ترقيات OTA الذكية | ترقيات مستمرة | |
| التطوير الثانوي | مدعوم | |
| فترة الضمان | سنة واحدة | |
[1] للاطلاع على الوظائف التفصيلية، يرجى مراجعة دليل التطوير الثانوي؛ [2] لمزيد من تفاصيل شروط الضمان، يرجى الرجوع إلى دليل ضمان المنتج؛ [3] قد تختلف التجهيزات المذكورة أعلاه بين الطرازات/الحلول المختلفة، لذا يرجى استشارة المبيعات قبل الشراء؛ [4] الروبوتات رباعية الأرجل معقدة التركيب وذات قوة دفع هائلة؛ حفاظاً على السلامة الشخصية، يرجى الحفاظ على مسافة آمنة من الروبوت والتعامل معه بحذر؛ [5] قد يخضع المظهر الخارجي للمنتج لتحديثات وتعديلات لاحقة، والعبرة بالمنتج الفعلي عند الاستلام. هذا المنتج روبوت للاستخدام المدني؛ يُرجى عدم إجراء تعديلات خطرة عليه أو استخدامه بشكل خطر، والالتزام بالقوانين واللوائح المحلية.